一种铅酸电池极群烧焊机制造技术

本实用新型专利技术实施例的铅酸电池极群烧焊机，其包括机身、烧焊装置、焊丝输送控制装置及极群组立装置，所述烧焊装置包括焊头、焊头X轴移动机构、焊头Z轴移动机构、火焰输送控制机构、铁箱、铁箱驱动机构及梳子板自动夹紧机构；所述焊丝输送控制装置包括焊丝主输送控制机构和焊丝副输送控制机构，所述极群组立装置包括极群入盒压头机构、电池盒顶升定位机构及电池出料机构。本铅酸电池极群烧焊机，其可通过装夹更换铁箱以适用于多种不同规格的极群组的极群汇流排烧焊，设备造价相对便宜且生产成本较低，烧焊工艺简单，且能保证焊接质量。

A lead-acid battery electrode group welding machine

The lead-acid battery pole group welder, which includes the fuselage, the welding device, the welding wire conveying control device and the pole group stand, includes the welding head, the X shaft moving mechanism of the welding head, the Z shaft moving mechanism of the welding head, the flame conveying control mechanism, the iron box, the iron box driving mechanism and the comb plate automatically clamped. The welding wire conveying control device includes the welding wire main conveying control mechanism and the welding wire transmission control mechanism, and the pole group setting devices include the extreme group entry box pressure head mechanism, the battery box top lift positioning mechanism and the battery discharging mechanism. The lead-acid battery electrode group welding machine can be used to replace the iron box in order to apply to a variety of polar group of different sizes of pole group welding. The cost of the equipment is relatively cheap, the production cost is low, the welding process is simple, and the welding quality can be guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
一种铅酸电池极群烧焊机
本技术涉及一种铅酸电池极群烧焊机。
技术介绍
铅酸电池的极群焊接是把极群汇流排焊接在一起以使正极板与负极板按照设计要求进行电气连接，现有的电池生产工艺一般采用铸焊机，因铅酸电池规格多种多样，一般的铸焊机换型比较困难，不能满足多种规格型号的铅酸电池的焊接，同时，铸焊机造价昂贵，且铸焊的工艺较为复杂,生产成本非常高。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于：提供一种铅酸电池极群烧焊机，其适用于多种不同规格的极群组的汇流排烧焊，设备造价相对便宜且生产成本较低，烧焊工艺简单，且能保证焊接质量。为了解决上述技术问题，本技术实施例提出了一种铅酸电池极群烧焊机，其包括机身、烧焊装置、焊丝输送控制装置及极群组立装置，所述机身包括水平工作台、支撑于水平工作台上的第一竖直工作台和第二竖直工作台，所述烧焊装置包括设于第一竖直工作台上的焊头、设于第一竖直工作台上分别用于驱动焊头沿X轴和Z轴往复移动的焊头X轴移动机构和焊头Z轴移动机构、设于第一竖直工作台上且位于焊头附件的火焰输送控制机构、用于容置极群组的铁箱、用于装夹定位极群组的梳子板自动夹紧机构、用于驱动铁箱及梳子板自动夹紧机构同步沿Y轴往复移动的铁箱驱动机构，所述铁箱和梳子板自动夹紧机构均可拆装地设于铁箱驱动机构上且所述梳子板自动夹紧机构位于铁箱上方，而铁箱驱动机构设于水平工作台上；所述焊丝输送控制装置包括设于机身上的焊丝主输送控制机构，还包括用于将焊丝输送给焊丝主输送机构的焊丝副输送控制机构；所述极群组立装置包括设于第二竖直工作台上的极群入盒压头机构、设于铁箱下方的电池盒顶升定位机构、及设于电池盒顶升定位机构侧旁的电池出料机构。进一步地，所述焊头X轴移动机构包括固定于第一竖直工作台上的X轴滑轨、滑设于该X轴滑轨上的X轴滑座、及驱动该X轴滑座沿X轴滑轨往复移动的X轴驱动组件；所述焊头Z轴移动机构包括固定于所述X轴滑座上的Z轴滑轨、设于该Z轴滑轨上的Z轴滑座及驱动该Z轴滑座沿Z轴滑轨往复移动的Z轴驱动组件。进一步地，所述焊头设于Z轴滑座上。进一步地，所述焊头先安装于一焊头角度调节组件上，而焊头角度调节组件设于Z轴滑座上。进一步地，所述火焰输送控制机构设于所述Z轴滑座上，其包括送燃料组件、点火组件及火焰调节组件；送燃料组件的喷嘴设于所述焊头附近。本技术铅酸电池极群烧焊机的有益效果和优点如下：1、不需要更改现有人工烧焊工艺的电池设计,适用于现有的治具与铁箱,通过简单的装夹就可以进行极群汇流排的烧焊。2、通过对焊头在X轴及Z轴的精确定位，结合对极群组及铅酸电池在Y轴上的精确定位，三轴联动达到对铅酸电池及极群组的精确定位，再结合焊丝输送控制机构进行精确供应焊丝，保证了烧焊质量；3、利用焊丝输送控制装置，使输送焊丝保持均速、平直和准确，也保证了烧焊质量；4、通过对焊接点的三轴联动控制，结合焊丝输送控制机构的自动供铅和火焰输送控制机构的自动供燃料、自动点火及自动烧焊的功能，提高了焊接效率；5、利用极群组立装置将烧焊好的极群组直接压入电池盒中，减少极群的移动次数，也提高了铅酸电池的生产率。下面结合附图对本技术作进一步的详细描述。附图说明图1是本技术实施例铅酸电池极群烧焊机的立体图。图2是本技术实施例铅酸电池极群烧焊机的立体图(去掉极群组立装置)。图3是本技术实施例铅酸电池极群烧焊机去掉极群组立装置和机身的爆炸图。图4是本技术实施例铅酸电池极群烧焊机去掉机身的立体图。图5是本技术实施例铅酸电池极群烧焊机局部的立体图。图6是本技术实施例铅酸电池极群烧焊机局部的爆炸图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1至图6所示，本技术实施例提供一种铅酸电池极群烧焊机，用于将铅酸电池的极群汇流排焊接在一起以使正极板与负极板按照设计要求进行电气连接，铅酸电池极群烧焊机包括设于烧焊装置1、极群组立装置2、机身3及焊丝输送控制装置4，所述机身3包括水平工作台31、支撑于水平工作台31上的第一竖直工作台32和第二竖直工作台33及外罩34。所述烧焊装置1包括焊头101、用于驱动焊头101沿X轴移动的焊头X轴移动机构11、用于驱动焊头101沿Z轴移动的焊头Z轴移动机构12、火焰输送控制机构14、铁箱15、梳子板自动夹紧机构17、用于驱动铁箱15及梳子板自动夹紧机构17同步沿Y轴往复移动的铁箱驱动机构16。所述焊丝输送控制装置4包括设于机身内的焊丝主输送机构41，还包括用于将焊丝输送给焊丝主输送机构41的焊丝副输送控制机构42。所述极群组立装置2包括极群入盒压头机构21、电池盒顶升定位机构22、电池出料机构23。所述焊头X轴移动机构11包括固定于第一竖直工作台32上的X轴滑轨111、滑设于该X轴滑轨111上的X轴滑座112、及驱动该X轴滑座112沿X轴滑轨111往复移动的X轴驱动组件113。所述焊头Z轴移动机构12包括固定于所述X轴滑座112上的Z轴滑轨121、滑设于该Z轴滑轨121上Z轴滑座122、及驱动该Z轴滑座122沿Z轴滑轨121往复移动的Z轴驱动组件123。所述焊头101设于Z轴滑座122上。本实施例中，焊头101先安装于一焊头角度调节组件102上，而焊头角度调节组件102设于Z轴滑座122上，利用而焊头角度调节组件102调节焊头101的角度。所述火焰输送控制机构14设于所述Z轴滑座122上，其包括送燃料组件141、点火组件142及火焰调节组件143。送燃料组件141的喷嘴1411设于所述焊头101附近。所述焊丝输送控制装置4用于将焊丝送至所述焊头101附近以便于烧焊，其包括设于所述所述Z轴滑座122上的焊丝主输送组件41及位于机身外部的焊丝副输送控制组件42。所述铁箱15用于容置极群组19，承接焊渣，可按需更换不同的铁箱以适应不同规格型号的极群组19。所述铁箱15设于铁箱驱动机构16上，而所述铁箱驱动机构16设于水平工作台31上，用于驱动所述铁箱15及其上的极群组19同步沿Y轴往复移动。所述梳子板自动夹紧机构17设于所述铁箱驱动机构16上，用于夹持极群组19、控制极群组19松紧并定位极群组于铁箱15内以便于后续汇流排焊接，同时也可自我调节夹持宽度以适应不同规格型号的极群组；梳子板自动夹紧机构17还位于所述铁箱15上方，由所述铁箱驱动机构16驱动可与铁箱15一起同步沿Y轴往复移动。所述极群入盒压头机构21设于第二竖直工作台33上，位于水平工作台31上方，用于将极群组压入对应的电池盒中。所述电池盒顶升定位机构22设于所述铁箱15下方，用于对电池盒进行定位和抵顶，其与所述极群入盒压头机构21的向下压合动作相配合，向上抵顶电池盒共同作用将焊接好的极群组压入电池盒中。所述电池出料机构203设于所述电池盒顶升定位机构侧旁，用于输出完成极群组入盒工序后的电池盒。本实施例的铅酸电池极群烧焊机的工作原理和过程如下：将需焊接的极群组安装容置于所述铁箱15内，并用所述梳子板自动夹紧机构17夹紧定位极群组，铁箱内的极群组被夹紧定位后，由铁箱驱动机构16驱动铁箱及极群组沿Y轴运动输送到焊接位置，而焊头在X轴移动机构和Z轴移动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铅酸电池极群烧焊机，其特征在于，其包括机身、烧焊装置、焊丝输送控制装置及极群组立装置，所述机身包括水平工作台、支撑于水平工作台上的第一竖直工作台和第二竖直工作台，所述烧焊装置包括设于第一竖直工作台上的焊头、设于第一竖直工作台上分别用于驱动焊头沿X轴和Z轴往复移动的焊头X轴移动机构和焊头Z轴移动机构、设于第一竖直工作台上且位于焊头附件的火焰输送控制机构、用于容置极群组的铁箱、用于装夹定位极群组的梳子板自动夹紧机构、用于驱动铁箱及梳子板自动夹紧机构同步沿Y轴往复移动的铁箱驱动机构，所述铁箱和梳子板自动夹紧机构均可拆装地设于铁箱驱动机构上且所述梳子板自动夹紧机构位于铁箱上方，而铁箱驱动机构设于水平工作台上；所述焊丝输送控制装置包括设于机身上的焊丝主输送控制机构，还包括用于将焊丝输送给焊丝主输送机构的焊丝副输送控制机构；所述极群组立装置包括设于第二竖直工作台上的极群入盒压头机构、设于铁箱下方的电池盒顶升定位机构、及设于电池盒顶升定位机构侧旁的电池出料机构。

【技术特征摘要】
1.一种铅酸电池极群烧焊机，其特征在于，其包括机身、烧焊装置、焊丝输送控制装置及极群组立装置，所述机身包括水平工作台、支撑于水平工作台上的第一竖直工作台和第二竖直工作台，所述烧焊装置包括设于第一竖直工作台上的焊头、设于第一竖直工作台上分别用于驱动焊头沿X轴和Z轴往复移动的焊头X轴移动机构和焊头Z轴移动机构、设于第一竖直工作台上且位于焊头附件的火焰输送控制机构、用于容置极群组的铁箱、用于装夹定位极群组的梳子板自动夹紧机构、用于驱动铁箱及梳子板自动夹紧机构同步沿Y轴往复移动的铁箱驱动机构，所述铁箱和梳子板自动夹紧机构均可拆装地设于铁箱驱动机构上且所述梳子板自动夹紧机构位于铁箱上方，而铁箱驱动机构设于水平工作台上；所述焊丝输送控制装置包括设于机身上的焊丝主输送控制机构，还包括用于将焊丝输送给焊丝主输送机构的焊丝副输送控制机构；所述极群组立装置包括设于第二竖直工作台上的极群入盒压...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱亚丽，周新，黄文峰，
申请(专利权)人：深圳市达特尔机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44