一种实用的L型数控五轴联动机头制造技术

一种实用的L型数控五轴联动机头，包括C轴组件、A轴组件、电主轴、机头连接箱和机头支撑箱体，所述C轴组件位于机头连接箱内部，C轴组件位于机头支撑箱体上部，A轴组件位于机头支撑箱体内部，电主轴位于机头支撑箱体一侧。本实用新型专利技术的一种实用的L型数控五轴联动机头，该机头与三轴机身及数控系统配合，可自动、高效的对形状复杂的零件进行一次性整体加工，并且相对于进口的五轴机头，在保证实用性的前提下，成本大幅降低。

A practical L type CNC five axis linkage machine head

A practical L type CNC five axis linkage head, including the C axis component, the A axis component, the electric spindle, the head connection box and the head support box, the C shaft assembly is located inside the head connection box, the C shaft assembly is located at the upper part of the support box of the head of the machine, the A axis component is located in the body of the support box of the head, and the electric spindle is located in the support box of the head of the machine. Side. The utility model is a practical L type CNC five axis linkage machine. The head is combined with the three axle fuselage and numerical control system, and it can automatically and efficiently process the complex parts in one time. Compared with the imported five axle head, the cost is greatly reduced under the premise of ensuring practicality.

【技术实现步骤摘要】
一种实用的L型数控五轴联动机头
本技术涉及数控自动化加工设备，具体涉及一种实用的L型数控五轴联动机头。
技术介绍
目前，我国的铸造行业消失模、木型数控加工设备及铝合金型材加工设备，大多采用三轴三联动的简单数控结构，部分采用四轴四联动的结构形式，只有极少数的加工设备采用五轴五联动的结构形式。加工精度要求高、外形复杂的立体成型部件，一般三轴、四轴设备远远达不到要求，必须使用五轴五联动的设备，而这类设备多为国外企业垄断，进口之后价格之高让许多需求者难以接受，随着国内现代化数控自动化技术和社会的进步，五轴五联动机械设备越来越显得重要，这种设备的核心部件就是五轴机头。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种实用的L型数控五轴联动机头，该机头与三轴机身及数控系统配合，可自动、高效的对形状复杂的零件进行一次性整体加工。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种实用的L型数控五轴联动机头，包括C轴组件、A轴组件、电主轴、机头连接箱和机头支撑箱体，所述C轴组件位于机头连接箱内部，C轴组件位于机头支撑箱体上部，A轴组件位于机头支撑箱体内部，电主轴位于机头支撑箱体一侧。进一步，所述C轴组件包括C轴伺服电机、C轴减速机、C轴减速机接盘、C轴主轴、C轴同步带轮、C轴编码器、C轴编码器带轮和C轴编码器同步带，C轴伺服电机与C轴减速机直连，C轴减速机与C轴减速机接盘连接，C轴减速机接盘直轴插入C轴主轴孔，C轴减速机接盘直轴上设有C轴同步带轮，C轴编码器安装在机头连接箱内侧底部，C轴编码器轴伸连接有C轴编码器带轮，C轴编码器带轮通过C轴编码器同步带与C主轴同步带轮相连。进一步，所述A轴组件包括A轴主轴、A轴减速机、A轴减速机接盘、A轴减速机带轮、A轴伺服电机、A轴电机带轮、A轴同步带、A轴主轴带轮、A轴编码器、A轴编码器带轮和A轴编码器同步带，A轴主轴与A轴减速机通过减速机接盘直连，A轴减速机接盘直轴上设有A轴主轴带轮，A轴编码器安装在机头支撑箱体内部右侧，A轴编码器轴伸连接有A轴编码器带轮，A轴编码器带轮通过A轴编码器同步带与A轴主轴带轮相连，A轴减速机连接A轴减速机带轮，A轴伺服电机通过电机底板安装在机头支撑箱体内部左侧，A轴伺服电机安装有A轴电机带轮，A轴电机带轮与A轴减速机带轮通过A轴同步带连接，A轴主轴一端安装有主轴底板，主轴底板上安装有电主轴。进一步，所述C轴主轴与机头连接箱以一对第一圆锥滚子轴承连接，第一圆锥滚子轴承由轴承压盖和锁紧螺母固定，并装配有防尘油封。进一步，所述机头支撑箱体与A轴主轴以一对第二圆锥滚子轴承连接，第二圆锥滚子轴承由轴承压盖和锁紧螺母固定，并装配有防尘油封。进一步，所述A轴与C轴旋转均设有软限位，保证及限制旋转轴的角度范围，配合数控系统，保证五轴机头的安全操作。进一步，所述机头支撑箱体为优质钢材制作，机头支撑箱体采用焊接后整体加工。进一步，所述电主轴为带自动换刀功能的电主轴，五轴联动机床需配有换刀刀库。本技术具有以下有益效果：本技术的一种实用的L型数控五轴联动机头，该机头与三轴机身及数控系统配合，可自动、高效的对形状复杂的零件进行一次性整体加工，并且相对于进口的五轴机头，在保证实用性的前提下，成本大幅降低，且本机头结构和制作相对简单，便于生产、装配、维修，填补了国内空白。附图说明图1是本技术的整体结构示意图一；图2是本技术的整体结构示意图二；图3是本技术的剖面图。其中：1、C轴组件，2、A轴组件，3、电主轴，4、机头连接箱，5、机头支撑箱体，6、C轴伺服电机，7、C轴减速机，8、C轴减速机接盘，9、C轴主轴，10、C轴同步带轮，11、C轴编码器，12、C轴编码器带轮，13、C轴编码器同步带，14、A轴主轴，15、A轴减速机，16、A轴减速机接盘，17、A轴减速机带轮，18、A轴伺服电机，19、A轴电机带轮，20、A轴同步带，21、主轴底板，22、第一圆锥滚子轴承，23、第二圆锥滚子轴承，24、电机底板，25、A轴主轴带轮，26、A轴编码器，27、A轴编码器带轮，28、A轴编码器同步带。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。如图1-3所示，一种实用的L型数控五轴联动机头，包括C轴组件1、A轴组件2、电主轴3、机头连接箱4和机头支撑箱体5，所述C轴组件1位于机头连接箱4内部，C轴组件1位于机头支撑箱体5上部，A轴组件2位于机头支撑箱体5内部，电主轴3位于机头支撑箱体5一侧；所述C轴组件1包括C轴伺服电机6、C轴减速机7、C轴减速机接盘8、C轴主轴9、C轴同步带轮10、C轴编码器11、C轴编码器带轮12和C轴编码器同步带13，C轴伺服电机6与C轴减速机7直连，C轴减速机7与C轴减速机接盘8连接，C轴减速机接盘8直轴插入C轴主轴孔，C轴减速机接盘8直轴上设有C轴同步带轮10，C轴编码器11安装在机头连接箱4内侧底部，C轴编码器轴伸连接有C轴编码器带轮12，C轴编码器带轮12通过C轴编码器同步带13与C主轴同步带轮10相连；所述A轴组件2包括A轴主轴14、A轴减速机15、A轴减速机接盘16、A轴减速机带轮17、A轴伺服电机18、A轴电机带轮19、A轴同步带20、A轴主轴带轮25、A轴编码器26、A轴编码器带轮27和A轴编码器同步带28，A轴主轴14与A轴减速机15通过减速机接盘16直连，A轴减速机接盘直轴16上设有A轴主轴带轮25，A轴编码器25安装在机头支撑箱体5内部右侧，A轴编码器26轴伸连接有A轴编码器带轮27，A轴编码器带轮27通过A轴编码器同步带28与A轴主轴带轮25相连，A轴减速机15连接A轴减速机带轮17，A轴伺服电机18通过电机底板24安装在机头支撑箱体5内部左侧，A轴伺服电机18安装有A轴电机带轮19，A轴电机带轮19与A轴减速机带轮17通过A轴同步带20连接，A轴主轴14一端安装有主轴底板21，主轴底板21上安装有电主轴3；所述C轴主轴9与机头连接箱4以一对第一圆锥滚子轴承22连接，第一圆锥滚子轴承22由轴承压盖和锁紧螺母固定，并装配有防尘油封；所述机头支撑箱体5与A轴主轴14以一对第二圆锥滚子轴承23连接，第二圆锥滚子轴承23由轴承压盖和锁紧螺母固定，并装配有防尘油封；所述A轴与C轴旋转均设有软限位，保证及限制旋转轴的角度范围，配合数控系统，保证五轴机头的安全操作；所述机头支撑箱体5为优质钢材制作，机头支撑箱体5采用焊接后整体加工；所述电主轴3为带自动换刀功能的电主轴，五轴联动机床需配有换刀刀库。使用时，C轴减速机接盘8直轴插入C轴主轴孔，C轴主轴连接盘上安装有C轴主轴同步带轮10，通过C轴编码器同步带13、C轴编码器带轮12，将C轴主轴9的转动角度反馈给C轴编码器11，C轴编码器11再将数值反馈给数控系统，形成闭环控制，以此判断转角是否到位，是否需要补偿。C轴转角设有软限位。A轴伺服电机18通过一个电机底板24安装在机头支撑箱体5内部左侧，通过A轴同步带20传动系统将转速及扭矩传递与A轴减速机15，A轴减速机15固定于机头支撑箱体5下部，A轴减速机接盘16右端插入A轴主轴14，A轴主轴14通过一对圆锥滚子轴承23安装在机头支撑箱体5上，通过A轴主轴14左侧的圆螺母调整出合理的轴承间隙，圆螺母配有圆螺母止动垫圈，轴承两侧均安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实用的L型数控五轴联动机头，包括C轴组件、A轴组件、电主轴、机头连接箱和机头支撑箱体，其特征在于：所述C轴组件位于机头连接箱内部，C轴组件位于机头支撑箱体上部，A轴组件位于机头支撑箱体内部，电主轴位于机头支撑箱体一侧。

【技术特征摘要】
1.一种实用的L型数控五轴联动机头，包括C轴组件、A轴组件、电主轴、机头连接箱和机头支撑箱体，其特征在于：所述C轴组件位于机头连接箱内部，C轴组件位于机头支撑箱体上部，A轴组件位于机头支撑箱体内部，电主轴位于机头支撑箱体一侧。2.根据权利要求1所述的一种实用的L型数控五轴联动机头，其特征在于：所述C轴组件包括C轴伺服电机、C轴减速机、C轴减速机接盘、C轴主轴、C轴同步带轮、C轴编码器、C轴编码器带轮和C轴编码器同步带，C轴伺服电机与C轴减速机直连，C轴减速机与C轴减速机接盘连接，C轴减速机接盘直轴插入C轴主轴孔，C轴减速机接盘直轴上设有C轴同步带轮，C轴编码器安装在机头连接箱内侧底部，C轴编码器轴伸连接有C轴编码器带轮，C轴编码器带轮通过C轴编码器同步带与C主轴同步带轮相连。3.根据权利要求1所述的一种实用的L型数控五轴联动机头，其特征在于：所述A轴组件包括A轴主轴、A轴减速机、A轴减速机接盘、A轴减速机带轮、A轴伺服电机、A轴电机带轮、A轴同步带、A轴主轴带轮、A轴编码器、A轴编码器带轮和A轴编码器同步带，A轴主轴与A轴减速机通过减速机接盘直连，A轴减速机接盘直轴上设有A轴主轴带轮，A轴编码器安装在机头支撑箱体内部右侧，A轴编码器轴伸连接有A轴编码...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敦厚，
申请(专利权)人：山东明美数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37