一种篮球拍击发球机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种篮球拍击发球机构，其技术方案要点是包括机架和中部铰接于机架上的拍击杆，拍击杆的一端与机架间设置有主弹性件，机架上还设置有电机，电机的输出端连接有驱动臂，驱动臂上铰接有能够带动拍击杆翻转的拉杆，拉杆与拍击杆相接触的一端设置有钩爪，拍击杆上设置有与钩爪相配合的横杆。电机带动驱动臂旋转时，驱动臂带动拉杆运动，钩爪将钩动横杆以带动拍击杆翻转，此时主弹性件压缩或拉伸，当钩爪与横杆相分离时，主弹性件复位以带动拍击杆翻转并送出位于拍击杆前方的篮球，该击出篮球的力度固定，可以规范的向一个位置进行送球，不用额外配置人员陪练，可提高球队的训练效率、优化训练质量。

A basketball rattling service

The utility model discloses a basketball strike and serve mechanism, which includes a frame and a flapping rod hinged on the frame, one end of the slap bar is set with a main elastic piece between the frame, and a motor is arranged on the frame, the output end of the motor is connected with a driving arm, and the driving arm is articulated to be able to drive the flapping. A hook bar is arranged at one end of the rod which is contacted with the rattling rod, and the rake rod is provided with a cross bar matched with the hook. When the motor drives the driving arm to rotate, the drive arm drives the rod to move, and the hook claw moves the hook to drive the flapping rod to turn. At this time, the main elastic parts are compressed or stretched. When the hooks and the crossbars are separated, the main elastic parts are reset to drive the clap rod to turn over and send out the basketball in front of the clap rod, which is fixed to the basketball. It can be standardized to send a ball to a location without additional staff training, which can improve the training efficiency and optimize the training quality of the team.

【技术实现步骤摘要】
一种篮球拍击发球机构
本技术涉及一种体育设备，更具体的说是涉及一种篮球拍击发球机构。
技术介绍
为了提高篮球运动员的实力，篮球运动员每天需要花费大量的时间进行练习，而投篮是篮球运动员的基本技能，当一个运动员进行投篮练习时，通常需要教练或陪练通过人工传球来配合,而随着人的体力的下降，传球的质量得不到保证和持续，同时训练量的增加也增加了教练或陪练的负荷，人工传球已经不能适合现代篮球比赛要求的大运动量训练，因此研究能够代替人工传球，提供高质量传球的篮球发球机是非常必要的。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种篮球拍击发球机构，该装置发球灵活、机构简单且可连续发球。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种篮球拍击发球机构，包括机架和中部铰接于机架上的拍击杆，所述拍击杆的一端与机架间设置有主弹性件，所述机架上还设置有电机，所述电机的输出端连接有驱动臂，所述驱动臂上铰接有能够带动拍击杆翻转的拉杆，所述拉杆与拍击杆相接触的一端设置有钩爪，所述拍击杆上设置有与钩爪相配合的横杆，所述钩爪钩动横杆带动拍击杆翻转以压缩或拉伸主弹性件，钩爪与横杆相脱离时主弹性件复位以带动拍击杆翻转并送出位于拍击杆前方的篮球作为本技术的进一步改进，所述机架上铰接有导向辅助臂，所述机架上设置有支承件，所述支承件能够支撑拉杆，所述机架上铰接有导向辅助臂，所述导向辅助臂位于拉杆背向支承件的一侧，所述导向辅助臂的中部与机架间设置有辅助弹性件，所述导向辅助臂的一端在辅助弹性件的弹力作用下与拉杆相抵接。作为本技术的进一步改进，所述导向辅助臂上设置有滚轮，所述导向辅助臂通过滚轮与拉杆相抵接，所述支承件为支承轴承，所述拉杆移动过程中带动滚轮和支承轴承转动。作为本技术的进一步改进，所述滚轮的外侧面上沿其周向设置有凹槽，所述凹槽的宽度与拉杆的宽度相适配，所述拉杆与凹槽的内侧面相抵接且能够在凹槽内滑移，所示拉杆沿滚轮的轴向滑移时将被凹槽的两侧面挡住。作为本技术的进一步改进，所述拍击杆上设置有弹性缓冲件，所述机架上设置有与弹性缓冲件相抵的挡架，所述拍击杆复位时弹性缓冲件抵在挡架处限位。作为本技术的进一步改进，所述机架上铰接有一调节板，所述主弹性件连接机架的一端固定在调节板上，所述调节板前后摆动调节主弹性件压缩或拉伸的量。作为本技术的进一步改进，所述调节板上与主弹性件相背设置有一调节杆，所述机架上设置有供调节杆插入定位的卡槽。作为本技术的进一步改进，所述调节杆铰接于调节板上左右摆动，所述卡槽的上缘呈阶梯状在机架上排列，上缘形成若干子槽，当操作调节杆卡入不同高度位置的子槽时令调节板定位在不同的摆动位置。作为本技术的进一步改进，还包括有篮球轨道，所述篮球轨道包括输送轨道和放置轨道，所述输送轨道位于拍击杆的侧边，所述放置轨道位于拍击杆上部，所述拍击杆的上端穿入放置轨道设置，从输送轨道落入放置轨道的篮球由拍击杆运动送出。作为本技术的进一步改进，所述输送轨道包括若干条杆件，若干条杆件围成截面为圆形的通道，通道的出口位置设置有一挡板，所述挡板的中部铰接于机架上，两端形成挡球部，靠近出口端的挡球部旋转入通道中阻挡篮球离开输送轨道；当出口端的挡球部旋转令最前方的篮球可通过；另一挡球部旋转入通道阻挡后方篮球，出口端的所述挡球部整体呈弧形，且挡板从出口端的挡球部向另一端挡球部厚度逐渐增大。本技术的有益效果：当电机旋转时，带动驱动臂沿长度方向的一端旋转，驱动臂另一端与拉杆相铰接，机架上可设置限位件对拉杆上的钩爪的移动轨迹进行限位，使得钩爪的移动轨迹为封闭的月牙形，当钩爪在月牙形的大圆弧上运动时，钩爪与横杆相分离，当钩爪在月牙形的小圆弧上运动时，钩爪能够钩动横杆，并带动拍击杆翻转，当钩爪位于大圆弧与小圆弧之间的交点时，钩爪刚好钩动横杆或刚好与横杆相分离。当钩爪钩动横杆以带动拍击杆翻转时，主弹性件压缩或拉伸，当钩爪与横杆相分离时，主弹性件带动拍击杆复位，拍击杆复位过程中击出位于拍击杆前方的篮球，拍击杆复位后，驱动臂继续带动拉杆运动，钩爪将重新钩动横杆；该击出篮球的力度固定，可以规范的向一个位置进行送球，不用额外配置人员陪练，可提高球队的训练效率、优化训练质量，且电机持续工作过程中，拍击杆可以连续的将输送至拍击杆前方的篮球拍出，有利于球员训练定点的接球投篮，该装置发球灵活、机构简单且能够实现连续发球。附图说明图1为一种篮球拍击发球机构的钩爪钩动横杆时的立体结构示意图；图2为一种篮球拍击发球机构的钩爪与横杆相分离后的立体结构示意图；图3为一种篮球拍击发球机构的钩爪钩动横杆时的侧面向视图；图4为一种篮球拍击发球机构的钩爪与横杆相分离后的侧面向视图。附图标记：1、机架；11、挡架；12、调节板；13、调节杆；14、卡槽；141、子槽；2、拍击杆；21、横杆；22、弹性缓冲件；3、主弹性件；4、电机；5、驱动臂；6、拉杆；61、钩爪；7、导向辅助臂；71、辅助弹性件；72、滚轮；721、凹槽；8、支承件；81、支承轴承；9、篮球轨道；91、输送轨道；911、杆件；912、挡板；913、挡球部；92、放置轨道。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1至4所示，本实施例的一种篮球拍击发球机构，包括机架1和中部铰接于机架1上的拍击杆2，拍击杆2的一端与机架1间设置有主弹性件3，机架1上还设置有电机4，电机4的输出端连接有驱动臂5，驱动臂5上铰接有能够带动拍击杆2翻转的拉杆6，拉杆6与拍击杆2相接触的一端设置有钩爪61，拍击杆2上设置有与钩爪61相配合的横杆21，钩爪61钩动横杆21带动拍击杆2翻转以压缩或拉伸主弹性件3，钩爪61与横杆21相脱离时主弹性件3复位以带动拍击杆2翻转并送出位于拍击杆2前方的篮球。本技术在使用时，可以配合额外的输送篮球的轨道使用，篮球由轨道送至拍击杆2的前方，当电机4旋转时，带动驱动臂5沿长度方向的一端旋转，驱动臂5另一端与拉杆6相铰接，机架1上可设置限位件对拉杆6上的钩爪61的移动轨迹进行限位，使得钩爪61的移动轨迹为封闭的月牙形，当钩爪61在月牙形的大圆弧上运动时，钩爪61与横杆21相分离，当钩爪61在月牙形的小圆弧上运动时，钩爪61能够钩动横杆21，并带动拍击杆2翻转，当钩爪61位于大圆弧与小圆弧之间的交点时，钩爪61刚好钩动横杆21或刚好与横杆21相分离。当钩爪61钩动横杆21以带动拍击杆2翻转时，主弹性件3压缩或拉伸，当钩爪61与横杆21相分离时，主弹性件3带动拍击杆2复位，拍击杆2复位过程中击出位于拍击杆2前方的篮球，拍击杆2复位后，驱动臂5继续带动拉杆6运动，钩爪61将重新钩动横杆21。该击出篮球的力度固定，可以规范的向一个位置进行送球，不用额外配置人员陪练，可提高球队的训练效率、优化训练质量，且电机4持续工作过程中，拍击杆2可以连续的将输送至拍击杆2前方的篮球拍出，有利于球员训练定点的接球投篮，该装置发球灵活、机构简单且能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种篮球拍击发球机构，其特征在于：包括机架(1)和中部铰接于机架(1)上的拍击杆(2)，所述拍击杆(2)的一端与机架(1)间设置有主弹性件(3)，所述机架(1)上还设置有电机(4)，所述电机(4)的输出端连接有驱动臂(5)，所述驱动臂(5)上铰接有能够带动拍击杆(2)翻转的拉杆(6)，所述拉杆(6)与拍击杆(2)相接触的一端设置有钩爪(61)，所述拍击杆(2)上设置有与钩爪(61)相配合的横杆(21)，所述钩爪(61)钩动横杆(21)带动拍击杆(2)翻转以压缩或拉伸主弹性件(3)，钩爪(61)与横杆(21)相脱离时主弹性件(3)复位以带动拍击杆(2)翻转并送出位于拍击杆(2)前方的篮球。

【技术特征摘要】
1.一种篮球拍击发球机构，其特征在于：包括机架(1)和中部铰接于机架(1)上的拍击杆(2)，所述拍击杆(2)的一端与机架(1)间设置有主弹性件(3)，所述机架(1)上还设置有电机(4)，所述电机(4)的输出端连接有驱动臂(5)，所述驱动臂(5)上铰接有能够带动拍击杆(2)翻转的拉杆(6)，所述拉杆(6)与拍击杆(2)相接触的一端设置有钩爪(61)，所述拍击杆(2)上设置有与钩爪(61)相配合的横杆(21)，所述钩爪(61)钩动横杆(21)带动拍击杆(2)翻转以压缩或拉伸主弹性件(3)，钩爪(61)与横杆(21)相脱离时主弹性件(3)复位以带动拍击杆(2)翻转并送出位于拍击杆(2)前方的篮球。2.根据权利要求1所述的一种篮球拍击发球机构，其特征在于：所述机架(1)上设置有支承件(8)，所述支承件(8)能够支撑拉杆(6)，所述机架(1)上铰接有导向辅助臂(7)，所述导向辅助臂(7)位于拉杆(6)背向支承件(8)的一侧，所述导向辅助臂(7)的中部与机架(1)间设置有辅助弹性件(71)，所述导向辅助臂(7)的一端在辅助弹性件(71)的弹力作用下与拉杆(6)相抵接。3.根据权利要求2所述的一种篮球拍击发球机构，其特征在于：所述导向辅助臂(7)上设置有滚轮(72)，所述导向辅助臂(7)通过滚轮(72)与拉杆(6)相抵接，所述支承件(8)为支承轴承(81)，所述拉杆(6)移动过程中带动滚轮(72)和支承轴承(81)转动。4.根据权利要求3所述的一种篮球拍击发球机构，其特征在于：所述滚轮(72)的外侧面上沿其周向设置有凹槽(721)，所述凹槽(721)的宽度与拉杆(6)的宽度相适配，所述拉杆(6)与凹槽(721)的内侧面相抵接且能够在凹槽(721)内滑移，所示拉杆(6)沿滚轮(72)的轴向滑移时将被凹槽(721)的两侧面挡住。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种篮球拍击发球机构，其特征在于：所述拍击杆(2)上设置有弹性缓冲件(22)，所述机架(1)上设置有与弹性缓冲件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树春，佘镇海，肖锋，王晓东，张硕，
申请(专利权)人：杭州星育体育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33