一种多功能楼道清扫机器人制造技术

本发明专利技术提供一种多功能楼道清扫机器人，包括机架，所述机架底板的下底面上的前端和后端分别安装有前轮轴和后轮轴，所述机架底板上的前端和后端分别安装有前电机和后电机，所述前电机和前电机齿轮通过轴相连，所述后电机和后电机齿轮通过轴相连，所述前轮轴两端分别安装有三角轮，所述前轮轴上安装有前齿轮，所述前齿轮和前电机齿轮啮合，所述后轮轴两端分别安装有三角轮，所述后轮轴上安装有后齿轮，所述后齿轮和后电机齿轮啮合，所述机架左右侧板内壁上架设有夹板，所述夹板上安装有升降横移体。本发明专利技术所述的一种多功能楼道清扫机器人小巧灵活，适用于大多数的楼梯台阶，横移转弯灵活，操作简单方便。

A multi-function floor cleaning robot

The present invention provides a multi-functional floor cleaning robot, including a frame. The front and rear ends of the lower bottom of the bottom of the chassis are respectively installed with a front wheel shaft and rear axle. The front and rear motors are respectively installed on the front end and rear end of the chassis floor, and the front and front motor gears are connected through the shaft. The motor and the rear motor gear are connected through the shaft, and the two ends of the front wheel shaft are respectively installed with a triangular wheel. The front wheel is mounted with a front gear, the front gear is meshed with the front motor gear, and the rear axle is separately mounted with a triangular wheel, and the rear wheel is fitted with a rear gear, and the rear gear is meshed with the rear motor gear. A splint is arranged on the inner wall of the left and right side plates of the rack, and a lifting and transversal body is installed on the splint. The multi-function corridor cleaning robot of the invention is small and flexible, suitable for most staircase steps, flexible in turning and turning, and simple and convenient in operation.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能楼道清扫机器人
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种多功能楼道清扫机器人。
技术介绍
目前，在阶梯上清扫大多数是人力清扫，费事且费力，工作效率低，身体劳累，少数使用清扫机器人，但大多只能清扫平面，少数楼道清扫机器无法转弯或横向移动有限。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能楼道清扫机器人，小巧灵活，适用于大多数的楼梯台阶，横移转弯灵活，应用范围大，操作简单方便，减轻人力劳动。为了达到上述目的，本专利技术提供的技术方案是：包括机架，所述机架底板的下底面上的前端安装有前轮轴，所述机架底板的下底面上的后端安装有后轮轴，所述机架底板上的前端安装有前电机，所述前电机和前电机齿轮通过轴相连，所述机架底板上的后端安装有后电机，所述后电机和后电机齿轮通过轴相连，所述前轮轴两端分别安装有三角轮，所述前轮轴上安装有前齿轮，所述前齿轮和前电机齿轮啮合，所述后轮轴两端分别安装有三角轮，所述后轮轴上安装有后齿轮，所述后齿轮和后电机齿轮啮合，所述机体左右侧板内壁上安装有滑杆轴承，所述滑杆轴承上安装有滑杆，所述机架底板上安装有滑杆轴承座，所述滑杆轴承座和滑杆相连，所述机架左右侧板内壁上架设有夹板，所述夹板上安装有升降横移体。所述升降横移体包括前步进滑台、与前步进滑台相连的后步进滑台，所述后步进滑台底面上安装有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座上安装有丝杆，所述丝杆和步进电机通过螺纹相连，所述前步进滑台左右两端分别安装有滑块，所述后步进滑台左右两端分别安装有滑块，所述滑竿上套设有滑块，所述前步进滑台底板的下底面上分别安装有横移电机和万向轮，所述后步进滑台底板的下底面上分别安装有横移电机和万向轮，所述横移电机和横移轮通过轴相连。所述三角轮包括轴承，所述轴承上安装有三角支架，所述三角支架的三个角分别通过螺丝安装有第一轮毂、第二轮毂、第三轮毂，所述第一轮毂外圈安装有第一弹性轮，所述第二轮毂外圈安装有第二弹性轮，所述第三轮毂外圈安装有第三弹性轮，所述第一弹性轮、第二弹性轮和第三弹性轮之间留有缝隙，所述轴承位于三角支架的中心。所述前步进滑台上安装有吸尘器。所述夹板左侧下端与机架底板相连，所述夹板右侧开设有镂空结构，前步进滑台和后步进滑台的连接部分穿过镂空结构。所述前步进滑台和后步进滑台连接部分与机架底板之间为镂空设计。本专利技术的有益效果是：一种多功能楼道清扫机器人，小巧灵活，能够平移和转弯，适用于大多数的楼梯台阶高度，应用范围大，操作简单方便，减轻人力劳动。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的左侧剖面图。图3是本专利技术的右侧剖面图。图4是本专利技术的俯视图。图5是本专利技术的仰视图。图6是本专利技术的三角轮结构示意图。具体实施方式实施例1如图1-6所示一种多功能楼道清扫机器人，包括机架1，所述机架1底板的下底面上的前端安装有前轮轴2，所述机架1底板的下底面上的后端安装有后轮轴3，所述机架1底板上的前端安装有前电机51，所述前电机51和前电机齿轮4通过轴相连，所述机架1底板上的后端安装有后电机52，所述后电机52和后电机齿轮5通过轴相连，所述前轮轴2两端分别安装有三角轮6，所述前轮轴2上安装有前齿轮7，所述前齿轮7和前电机齿轮4啮合，所述后轮轴3两端分别安装有三角轮6，所述后轮轴3上安装有后齿轮8，所述后齿轮8和后电机齿轮5啮合，所述机体1左右侧板内壁上安装有滑杆轴承9，所述滑杆轴承9上安装有滑杆10，所述机架1底板上安装有滑杆轴承座11，所述滑杆轴承座11和滑杆10相连，所述机架1左右侧板内壁上架设有夹板12，所述夹板12上安装有升降横移体13。所述升降横移体13包括前步进滑台14、与前步进滑台14相连的后步进滑台15，所述后步进滑台15底面上安装有丝杆轴承座16，所述丝杆轴承座16上安装有丝杆17，所述丝杆17和步进电机18通过螺纹相连，所述前步进滑台14左右两端分别安装有滑块20，所述后步进滑台15左右两端分别安装有滑块20，所述滑竿10上套设有滑块20，所述前步进滑台14底板的下底面上分别安装有横移电机21和万向轮22，所述后步进滑台15底板的下底面上分别安装有横移电机21和万向轮22，所述横移电机21和横移轮23通过轴相连。所述三角轮6包括轴承25，所述轴承25上安装有三角支架26，所述三角支架26三个角端分别通过螺丝安装有第一轮毂41、第二轮毂42、第三轮毂43，所述第一轮毂41外圈安装有第一弹性轮31，所述第二轮毂42外圈安装有第二弹性轮32，所述第三轮毂43外圈安装有第三弹性轮33，所述第一弹性轮31、第二弹性轮32和第三弹性轮33之间留有缝隙，所述轴承25位于三角支架26的中心。所述前步进滑台14上安装有吸尘器24。所述夹板12左侧下端与机架1底板相连，所述夹板12右侧开设有镂空结构，前步进滑台14和后步进滑台15的连接部分穿过镂空结构。所述前步进滑台14和后步进滑台15连接部分与机架1底板之间为镂空设计。所述机架1横移时，两个横移电机21同向运动。所述机架1转弯时，两个横移电机21对向运动。工作时，将机器人放置于阶梯台阶面前，启动电源开关，前电机51和后电机52启动运转，前电机51带动前电机齿轮4转动，前电机齿轮4转动带动前齿轮7转动，前齿轮7转动带动前轮轴2转动，前轮轴2转动带动前轮轴2两端的三角轮6转动，后电机52转动带动后电机齿轮5转动，后电机齿轮5转动带动后齿轮8转动，后齿轮8转动带动后轮轴3转动，后轮轴3转动带动后轮轴3两端的三角轮6转动，前电机51和后电机52同步独立驱动，带动机器攀爬楼梯，爬升到一级台阶平面时，步进电机18启动，带动丝杆17转动下降，丝杆17转动下降带动丝杆轴承座16下降，从而带动前步进滑台14和后进步滑台15下降，机架1上升，此时，步进电机18关闭，安装于前步进滑台14和后进滑台15底板下底面的两个横移电机21启动，两个横移电机21同向转动，通过轴带动两个横移轮23同向横移运动和2个万向轮22一起带动机架1横移，从而带动安装于前步进滑台14上的吸尘器24横移运动，清扫整阶台面，清扫完成后，两个横移电机21关闭，步进电机18启动，带动丝杆17转动上升，带动丝杆轴承座16上升，丝杆轴承座16上升带动前步进滑台14和后步进滑台15上升，机架1下降，四个三角轮6触地，步进电机18关闭，前电机51和后电机52启动，重复前面步奏，完成台阶清扫。当机器人全部到达楼道转角平面上时，前电机51和后电机52关闭，四个三角轮6停止运动，步进电机18启动，带动丝杆17转动下降，丝杆17转动下降带动丝杆轴承座16下降，从而带动前步进滑台14和后进步滑台15下降，机架1上升，此时，步进电机18关闭，安装于前步进滑台14和后进滑台15底板下底面的两个横移电机21启动，两个横移电机21对向转动，通过轴带动两个横移轮23对向运动和两个万向轮22一起带动机架1转弯，完成转弯后，两个横移电机21关闭，步进电机18启动，带动丝杆17转动上升，带动丝杆轴承座16上升，丝杆轴承座16上升带动前步进滑台14和后步进滑台15上升，机架1下降，四个三角轮6触地，步进电机18关闭，前电机51和后电机52启动，带动机架1前行，到达台阶处时，重复前面清扫台阶步奏，完成整个楼道的清扫工作。完成整个楼道的清扫工作后，关闭电源，回收清扫机器人。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能楼道清扫机器人，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)底板的下底面上的前端安装有前轮轴(2)，所述机架(1)底板的下底面上的后端安装有后轮轴(3)，所述机架(1)底板上的前端安装有前电机(51)，所述前电机(51)和前电机齿轮(4)通过轴相连，所述机架(1)底板上的后端安装有后电机(52)，所述后电机(52)和后电机齿轮(5)通过轴相连，所述前轮轴(2)两端分别安装有三角轮(6)，所述前轮轴(2)上安装有前齿轮(7)，所述前齿轮(7)和前电机齿轮(4)啮合，所述后轮轴(3)两端分别安装有三角轮(6)，所述后轮轴(3)上安装有后齿轮(8)，所述后齿轮(8)和后电机齿轮(5)啮合，所述机架(1)左右侧板内壁上安装有滑杆轴承(9)，所述滑杆轴承(9)上安装有滑杆(10)，所述机架(1)底板上安装有滑杆轴承座(11)，所述滑杆轴承座(11)和滑杆(10)相连，所述机架(1)左右侧板内壁上架设有夹板(12)，所述夹板(12)上安装有升降横移体(13)。

【技术特征摘要】
1.一种多功能楼道清扫机器人，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)底板的下底面上的前端安装有前轮轴(2)，所述机架(1)底板的下底面上的后端安装有后轮轴(3)，所述机架(1)底板上的前端安装有前电机(51)，所述前电机(51)和前电机齿轮(4)通过轴相连，所述机架(1)底板上的后端安装有后电机(52)，所述后电机(52)和后电机齿轮(5)通过轴相连，所述前轮轴(2)两端分别安装有三角轮(6)，所述前轮轴(2)上安装有前齿轮(7)，所述前齿轮(7)和前电机齿轮(4)啮合，所述后轮轴(3)两端分别安装有三角轮(6)，所述后轮轴(3)上安装有后齿轮(8)，所述后齿轮(8)和后电机齿轮(5)啮合，所述机架(1)左右侧板内壁上安装有滑杆轴承(9)，所述滑杆轴承(9)上安装有滑杆(10)，所述机架(1)底板上安装有滑杆轴承座(11)，所述滑杆轴承座(11)和滑杆(10)相连，所述机架(1)左右侧板内壁上架设有夹板(12)，所述夹板(12)上安装有升降横移体(13)。2.根据权利要求1所述的一种多功能楼道清扫机器人，其特征在于：所述升降横移体(13)包括前步进滑台(14)、与前步进滑台(14)相连的后步进滑台(15)，所述后步进滑台(15)底面上安装有丝杆轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：长沙志唯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43