扫地机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种机动扫地机械，尤其涉及一种内置了吸尘器和扫地刷的机器人。一种扫地机器人，其特征在于：灰尘盒具有隔板（100），可绕其转轴（102）翻转对灰尘盒内空间分隔，且同时开启灰尘盒顶部出口；充电桩具有接口（233）对接外部吸尘器；接口（233）与灰尘盒隔板（100）翻转后的开口对接形成外部气流通道。本发明专利技术结构简单，可靠性高，打破传统技术偏见，实现了更好的倒吸效果。

Sweeping robot

The invention relates to a mobile sweeping machine, in particular to a robot with built-in dust cleaner and sweeping brush. A cleaning robot, which is characterized in that the dust box has a baffle (100) which can be turned around its axis (102) to separate the space of the dust box and open the top exit of the dust box at the same time; the charging pile has an interface (233) butted external vacuum cleaner, and the interface (233) and the dust box partition board (100) turn the opening butt shape after the flipping. An external airflow passage. The invention has the advantages of simple structure, high reliability, breaking traditional technology bias and achieving better suction effect.

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本创新涉及一种机动扫地机械，尤其涉及一种内置了吸尘器和扫地刷的机器人。
技术介绍
扫地机器人本质，是一台内置了吸尘器和扫地刷的智能小车，作业完毕小车自助入库充电，典型的产品例如：美国IROBOT品牌的“roomba”和中国科沃斯品牌的“地宝”。它们的共有缺点是：灰尘盒很小，用完需手工取下清倒灰尘，并且需要定期用毛刷清理内部。这样导致弯腰和洗手，要掩鼻或戴口罩。有过敏性鼻炎的用户尤其无爱。运用外置的另一台吸尘器，将灰尘盒里的灰尘倒吸出来（简称倒吸）可克服此难。“科沃斯机器人科技（苏州）有限公司”的两项专利《CN201010149846-机器人系统》和《CN201210516561-清洁系统和吸灰装置》涉及该倒吸技术，但其方案很复杂。考虑到多数用户，在购买扫地机器人（以下简称地宝）之前，已经拥有一台普通吸尘器（以下简称外部吸尘器），例如“飞利浦FC5982”。本案旨在将现有地宝的灰尘盒和充电桩（也即车库）加以改进，让地宝和现有吸尘器有机组合，实现倒吸。
技术实现思路
附图清单：图1是机器人入库之前，图2是机器人入库后的倒吸时，图3是充电桩也即车库，图4是灰尘盒倒吸时，图5是灰尘盒倒吸时的侧剖面，图6是灰尘盒寻常时的斜剖面。标示清单及其解释：100隔板：它绕102转轴翻转后，将灰尘盒隔开成一大一小的两个空间；隔板的下缘是刷毛或软胶，当隔板翻转时，相当于扫把，将盒内的灰尘清扫压缩；101筛子：其作用，一是筛除个子大的杂物，例如果皮纸屑等，避免堵塞管道；二是作为加强筋，加固隔板；102转轴：隔板100绕此翻转；若此轴下沉，则隔板的外露部分降低，可实现隔板100翻转后，灰尘盒上表面依旧平整无凸起；该转轴可搭配弹簧，100隔板受到外通道负压的时候翻转，负压消失时弹回，封闭出口。110滤网：俗称“海帕”，通常由海绵制成，其外侧是电动机和风扇；此滤网被拆卸后，也便于手动倾倒灰尘。111入口：高速气流夹杂灰尘，从此口进入，朝向110滤网汇集；210扁嘴：由ABS等硬塑料制成，其作用是将通道从圆形过渡成扁的。212软唇：由透明硅胶或PVC软塑料制成，外形如喇叭，其末端213作为密封胶圈，有利于吻合。该软唇在负压下，会塌陷变形，这种变形有利于缩小管道的横截面。为了规则其有利的变形，其外表面具有厚薄不均的浮雕。有利的变形是指：即使机器人入库姿势稍有偏移，扁嘴210在这种变形的的辅助下，也能相应偏移，以正对灰尘盒的接口；213胶圈：作为密封胶圈有利于吻合；211接口：通过软管连通231接口，形成气流通道。231接口：通过软管连通211接口，形成气流通道。233接口：与231接口连通，外置吸尘器的气管与此对接，是车库整条气流通道的终端出口。200盖板：由透明亚克力板弯折直角而成，其弯折处有转轴201，其下端被机器人撞击后，翻转盖住机器人；201转轴：该转轴可有弹簧，入库前让盖板200上翻，不妨碍机器人入库，若此转轴不设置弹簧的话，那么，在接口211和接口231之间紧固弹簧软管，借助软管的拉力，可起到相同的作用；230充电桩：也就是车库，外部吸尘器可将电插头插入此处，与车库电路连接，让车库控制外部吸尘器的工作；232底座：230充电桩的底座，机器人的充电接口通常位于此处；240车身：机器人的身体。具体实施方法：灰尘从灰尘盒的入口111进入后汇集，此时如图6所示，隔板100水平，盒内只有一个空间。机器人入库时，如图3所示，盖板200在转轴201的弹簧作用下向上翘起，并不妨碍其入库。随后机器人头部撞击盖板200的下端，迫使盖板200绕转轴201翻转盖住机器人顶部，状态如图2所示。因为外部吸尘器电插头插在车库上，电路由车库控制，此刻外部吸尘器启动产生负压。如图5所示，隔板100在负压作用下抵消其转轴102的弹簧力，绕转轴102翻转，与此同时，灰尘盒内被隔板100分隔出两个空间，灰尘被隔板100扫到靠近滤网110的空间。如图2所示，此刻软唇212已与灰尘盒吻合，且在负压下贴合的更紧密，负压使软唇212坍塌变形，让硬嘴210更靠近灰尘盒，此刻形成完整气流通道。夹杂着灰尘的气流，穿过筛子101，进入软唇212，途径接口211和接口231之间的管道，再经过接口233和外部吸尘器的管道，进入外部吸尘器内。当外部吸尘器停机，负压消失。隔板100在其转轴102的弹簧作用下，恢复水平位置。本案总结：吸尘器吸力的大小受气流通道横截面的影响，通道越窄，吸力越强；横截面越均匀，效果越好。本案巧妙的使用隔板100的翻转实现了狭窄通道，增强吸力，且结构简单，可靠性强。软唇212以其简单的结构，既可实现密封吻合，又可在负压下变形扭转，实现气流通道横截面的均匀。盖板200以其简洁的结构实现了倒吸的触发动作，和通道的对接吻合。本创新的结构简单，可靠性高，打破传统技术偏见，实现了更好的倒吸效果。更进一步的改进：如“小米科技有限责任公司”《CN201520228604-用于清洁机器人的集尘盒以及清洁机器人》一案中，其技术方案的结构复杂，要解决的问题是：因为灰尘盒小巧，要实现对灰尘的压缩。本案中的隔板100通过经常翻转，就能实现对灰尘的压缩。隔板100经常翻转的触发机构：在机器人头部保险杠内紧固一个气囊A，然后在灰尘盒内隔板100与灰尘盒之间紧固一个气囊B，这两个气囊使用软管连通。机器人在清扫作业过程中，头部保险杠不断撞击墙壁，气囊A在撞击下压缩，压缩空气迫使气囊B膨胀，从而发挥气压顶杆的效果，让隔板100不断翻转，对灰尘进行压缩。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机器人，其特征在于：灰尘盒具有隔板（100），可绕其转轴（102）翻转对灰尘盒内空间分隔，且同时开启灰尘盒顶部出口；充电桩具有接口（233）对接外部吸尘器；接口（233）与灰尘盒隔板（100）翻转后的开口对接形成外部气流通道。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于：灰尘盒具有隔板（100），可绕其转轴（102）翻转对灰尘盒内空间分隔，且同时开启灰尘盒顶部出口；充电桩具有接口（233）对接外部吸尘器；接口（233）与灰尘盒隔板（100）翻转后的开口对接形成外部气流通道。2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述外部气流通道包括：软唇（212），扁嘴（210），接口（211）。3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：所述软唇（212）在负压下，会塌陷变形，这种变形有利于缩小管道的横截面，为了规则其有利的变形，其外表面具有厚薄不均的浮雕，有利的变形是指：即使机器人入库姿势稍有偏移，扁嘴（210）在这种变形的的辅助下，也能相应偏移，以正对灰尘盒的接口。4.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：充电桩包括：盖板（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱志湘，
申请(专利权)人：长沙梅翎电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43