一种竹制农业蔬菜种植大棚自动搭建设备制造技术

本发明专利技术涉及一种竹制农业蔬菜种植大棚自动搭建设备，包括底板、行走轮、抓取装置、弯折装置与覆膜装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端前后两侧对称安装有抓取装置，底板中部从左到右等间距安装有弯折装置，弯折装置数量为三，底板前端安装有覆膜装置，弯折装置包括安装架、旋转机构、旋转气缸、固定板与固定槽，覆膜装置包括安装块、转动机构、辅助机构与夹取机构。本发明专利技术可以解决现有竹制蔬菜大棚搭建过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患以及工作稳定性差等问题，可以实现拱架搭建、覆膜一体化的功能，具有可降低人工成本、工作效率高、工作安全性高与工作稳定性高等优点。

An automatic equipment for planting bamboo greenhouse in Greenhouse

The invention relates to an automatic plant building equipment for planting a bamboo farm vegetable plant, including a floor, a walking wheel, a grab device, a bending device and a film mulching device. The bottom end of the floor is equipped with a walking wheel, and a grab is mounted on both sides of the upper end of the upper end of the bottom plate, and a bending device is installed from the left to the right in the middle of the bottom of the floor. The number of the folding device is three. The front end of the floor is equipped with a film covering device. The bending device includes the mounting frame, the rotating mechanism, the rotating cylinder, the fixed plate and the fixed slot, and the film covering device includes the installation block, the rotating mechanism, the auxiliary mechanism and the clamping mechanism. The invention can solve the problems of high labor cost, low work efficiency, hidden safety hidden danger and poor working stability, which can realize the function of the integration of the arch frame and the film covering, and can reduce the artificial cost, the high work efficiency, the high work safety and the work stability. The advantages of the higher.

【技术实现步骤摘要】
一种竹制农业蔬菜种植大棚自动搭建设备
本专利技术涉及农业蔬菜大棚设备领域，具体的说是一种竹制农业蔬菜种植大棚自动搭建设备。
技术介绍
蔬菜大棚是一种具有出色的保温性能的框架覆膜结构，它出现使得人们可以吃到反季节蔬菜。一般蔬菜大棚使用竹结构或者钢结构的骨架，上面覆上一层或多层保温塑料膜，这样就形成了一个温室空间。外膜很好地阻止内部蔬菜生长所产生的二氧化碳的流失，使棚内具有良好的保温效果。以竹竿和木头为拱架材料，优点是取材容易，建造方便，造价低廉，每亩约3000元；缺点是拱架强度低，抗风雪能力差，易朽烂，每年需要维修和更换，操作管理不太方便。如果使用人工进行搭建的话，由于搭建过程比较复杂，需要多人同时进行操作，不仅人工成本高，增加了每年更换的费用，而且由于需要在一定高度上进行作业，所以在搭建过程中存在着一定的危险性，工作人员的人身安全不能得到保证，除此之外，使用人工进行搭建还存在着劳动强度大、工作效率低等缺点。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种竹制农业蔬菜种植大棚自动搭建设备。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种竹制农业蔬菜种植大棚自动搭建设备，可以解决现有竹制蔬菜大棚搭建过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患以及工作稳定性差等问题，可以实现拱架搭建、覆膜一体化的功能，具有可降低人工成本、工作效率高、工作安全性高与工作稳定性高等优点。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种竹制农业蔬菜种植大棚自动搭建设备，包括底板、行走轮、抓取装置、弯折装置与覆膜装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端前后两侧对称安装有抓取装置，底板中部从左到右等间距安装有弯折装置，弯折装置数量为三，底板前端安装有覆膜装置；其中：所述抓取装置包括移动机构、限位机构与抓取机构，移动机构安装在底板上，移动机构外侧安装有限位机构，移动机构上端安装有抓取机构；通过移动机构带动抓取机构移动至合适位置，然后通过限位机构将该位置限定，使得后续工作能够稳定进行，保证了工作的可靠性。所述弯折装置包括安装架、旋转机构、旋转气缸、固定板与固定槽，安装架安装在底板上，安装架上端安装有旋转机构，旋转机构上安装有旋转气缸，旋转气缸数量为二，两个旋转气缸对称安装在旋转机构前后两端，旋转气缸顶端安装有固定板，固定板上安装有固定槽；通过旋转气缸的伸缩运动带动固定槽进行移动，直至固定槽将竹竿包覆，通过旋转机构带动旋转气缸进行转动，固定槽内的竹竿也随之弯折呈一定弧度，无需人工弯折，提高了工作效率，保证了工作人员的安全。所述覆膜装置包括安装块、转动机构、辅助机构与夹取机构，安装块数量为二，两个安装块对称安装在底板左右两端，位于底板左端的安装块侧壁上安装有转动机构，位于底板右端的安装块侧壁上安装有辅助机构，转动机构前端与夹取机构相连接；夹取机构将塑料膜夹住，在辅助机构的辅助作用下，转动机构带动夹取机构进行圆周运动，塑料膜随之进行圆周运动，从而覆盖在拱架上，无需人工进行覆膜，消除了在高处作业时存在的安全隐患，提高了工作的安全性。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述移动机构包括移动电机、丝杠、移动块、直线导轨、托板与挡板，移动电机通过电机座安装在底板上，移动电机输出轴通过联轴器与丝杠一端相连接，丝杠另一端通过轴承安装在挡板上，丝杠中部安装有移动块，移动块下端通过滑动配合方式与直线导轨相连接，直线导轨安装在底板上，移动块上端安装有托板；在直线导轨的辅助作用下，通过移动电机的转动带动丝杠进行转动，移动块随之在直线导轨上进行直线运动，无需人工进行移动，降低了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述限位机构包括限位板与限位电动推杆，限位板安装在底板上，限位电动推杆安装在移动块侧壁上，限位板上开设有限位孔，且限位孔直径大于限位电动推杆顶端直径，限位孔数量为三，且限位孔位置与三个弯折装置一一对应；当移动机构运动至合适位置时，限位电动推杆进行伸缩运动，使得限位电动推杆顶端伸进对应的限位孔中，避免了因位置滑动而对工作造成的不利影响，保证了工作能够稳定进行。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述抓取机构包括固定柱、连接块、抓取气缸、连接环、调节气缸、辅助块、固定支板、旋转电机、旋转支板、调节电动推杆与抓取半环，固定柱安装在托板上，固定柱顶端通过销轴安装有连接块，连接块侧壁与抓取气缸底端相连接，抓取气缸中部安装有连接环，连接环通过铰链与调节气缸顶端相连接，调节气缸底端安装在辅助块侧壁上，辅助块安装在托板上，抓取气缸顶端安装有固定支板，固定支板上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机输出轴与旋转支板相连接，旋转支板上通过销轴安装有调节电动推杆，调节电动推杆数量为二，两个调节电动推杆分别安装在旋转支板左右两侧，调节电动推杆另一端通过铰链与抓取半环相连接，抓取半环通过铰链安装在旋转支板中部；通过调节气缸的伸缩运动对抓取气缸的位置进行调节，以便抓取半环对不同位置的竹竿进行抓取，当位置调节适当后，通过调节电动推杆的伸缩运动带动抓取半环对竹竿进行抓取，然后通过旋转电机的转动，将被抓取半环抓住的竹竿由水平状态调整至垂直状态，以便进行后续操作，无需人工进行抓取，减少了人工成本，降低了劳动强度。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述旋转机构包括支撑架、连接轴、旋转轴、主动齿轮、一号从动齿轮、二号从动齿轮、过渡齿轮、主动电机、连接套筒与连接架，支撑架安装在安装架上，支撑架数量为二，两个支撑架对称安装在安装架左右两侧，两个支撑架之间布置有主动齿轮，主动齿轮一侧与主动电机输出轴相连接，主动电机通过电机座安装在支撑架内壁上，主动齿轮另一侧安装有连接轴，连接轴通过轴承安装在支撑架内壁上，主动齿轮前端与一号从动齿轮相啮合，主动齿轮后端与过渡齿轮相啮合，过渡齿轮后端与二号从动齿轮相啮合，且一号从动齿轮、二号从动齿轮与过渡齿轮上均安装有旋转轴，旋转轴通过轴承安装在支撑架内壁上，安装在一号从动齿轮与二号从动齿轮上的旋转轴上均安装有连接套筒，连接套筒上安装有连接架；通过主动电机转动带动主动齿轮进行转动，在过渡齿轮的辅助作用下，一号从动齿轮与二号从动齿轮进行相向转动，从而为弯折竹竿提供了动力，无需人工进行弯折，不会对工作人员人身安全造成伤害，提高了工作的安全性。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转动机构包括转动面板、转动电机与连接板，转动面板通过销轴安装在位于底板左端的安装块上，转动面板上通过电机座安装有转动电机，转动面板侧壁上安装有连接板；通过转动电机转动带动转动面板以及与转动面板相连接的连接板进行转动，为后续工作提供了动力，无需人工在高处进行覆膜，保证了工作人员的人身安全。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述辅助机构包括辅助圆板、伸缩板、一号限位支板、调节液压缸、二号限位支板与辅助电机，辅助圆板通过销轴安装在位于底板右端的安装块上，辅助圆板上通过电机座安装辅助电机，且辅助电机的输出轴与辅助圆板相连接，辅助圆板前端安装有伸缩板，伸缩板顶端开设有卡槽，伸缩板上安装有一号限位支板，一号限位支板与调节液压缸一端相连接，调节液压缸另一端安装在二号限位支板上，二号限位支板安装在辅助圆板上；通过辅助电机带动辅助圆板运动到合适位置，使得伸缩板上开设的卡槽正对卡板，通过调节液压缸的伸缩运动带动伸缩板向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种竹制农业蔬菜种植大棚自动搭建设备，包括底板(1)、行走轮(2)、抓取装置(3)、弯折装置(4)与覆膜装置(5)，其特征在于：所述底板(1)下端安装有行走轮(2)，底板(1)上端前后两侧对称安装有抓取装置(3)，底板(1)中部从左到右等间距安装有弯折装置(4)，弯折装置(4)数量为三，底板(1)前端安装有覆膜装置(5)；其中：所述抓取装置(3)包括移动机构(31)、限位机构(32)与抓取机构(33)，移动机构(31)安装在底板(1)上，移动机构(31)外侧安装有限位机构(32)，移动机构(31)上端安装有抓取机构(33)；所述弯折装置(4)包括安装架(41)、旋转机构(42)、旋转气缸(43)、固定板(44)与固定槽(45)，安装架(41)安装在底板(1)上，安装架(41)上端安装有旋转机构(42)，旋转机构(42)上安装有旋转气缸(43)，旋转气缸(43)数量为二，两个旋转气缸(43)对称安装在旋转机构(42)前后两端，旋转气缸(43)顶端安装有固定板(44)，固定板(44)上安装有固定槽(45)；所述覆膜装置(5)包括安装块(51)、转动机构(52)、辅助机构(53)与夹取机构(54)，安装块(51)数量为二，两个安装块(51)对称安装在底板(1)左右两端，位于底板(1)左端的安装块(51)侧壁上安装有转动机构(52)，位于底板(1)右端的安装块(51)侧壁上安装有辅助机构(53)，转动机构(52)前端与夹取机构(54)相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种竹制农业蔬菜种植大棚自动搭建设备，包括底板(1)、行走轮(2)、抓取装置(3)、弯折装置(4)与覆膜装置(5)，其特征在于：所述底板(1)下端安装有行走轮(2)，底板(1)上端前后两侧对称安装有抓取装置(3)，底板(1)中部从左到右等间距安装有弯折装置(4)，弯折装置(4)数量为三，底板(1)前端安装有覆膜装置(5)；其中：所述抓取装置(3)包括移动机构(31)、限位机构(32)与抓取机构(33)，移动机构(31)安装在底板(1)上，移动机构(31)外侧安装有限位机构(32)，移动机构(31)上端安装有抓取机构(33)；所述弯折装置(4)包括安装架(41)、旋转机构(42)、旋转气缸(43)、固定板(44)与固定槽(45)，安装架(41)安装在底板(1)上，安装架(41)上端安装有旋转机构(42)，旋转机构(42)上安装有旋转气缸(43)，旋转气缸(43)数量为二，两个旋转气缸(43)对称安装在旋转机构(42)前后两端，旋转气缸(43)顶端安装有固定板(44)，固定板(44)上安装有固定槽(45)；所述覆膜装置(5)包括安装块(51)、转动机构(52)、辅助机构(53)与夹取机构(54)，安装块(51)数量为二，两个安装块(51)对称安装在底板(1)左右两端，位于底板(1)左端的安装块(51)侧壁上安装有转动机构(52)，位于底板(1)右端的安装块(51)侧壁上安装有辅助机构(53)，转动机构(52)前端与夹取机构(54)相连接。2.根据权利要求1所述的一种竹制农业蔬菜种植大棚自动搭建设备，其特征在于：所述移动机构(31)包括移动电机(311)、丝杠(312)、移动块(313)、直线导轨(314)、托板(315)与挡板(316)，移动电机(311)通过电机座安装在底板(1)上，移动电机(311)输出轴通过联轴器与丝杠(312)一端相连接，丝杠(312)另一端通过轴承安装在挡板(316)上，丝杠(312)中部安装有移动块(313)，移动块(313)下端通过滑动配合方式与直线导轨(314)相连接，直线导轨(314)安装在底板(1)上，移动块(313)上端安装有托板(315)；所述限位机构(32)包括限位板(321)与限位电动推杆(322)，限位板(321)安装在底板(1)上，限位电动推杆(322)安装在移动块(313)侧壁上，限位板(321)上开设有限位孔，且限位孔直径大于限位电动推杆(322)顶端直径，限位孔数量为三，且限位孔位置与三个弯折装置(4)一一对应。3.根据权利要求1所述的一种竹制农业蔬菜种植大棚自动搭建设备，其特征在于：所述抓取机构(33)包括固定柱(331)、连接块(332)、抓取气缸(333)、连接环(334)、调节气缸(335)、辅助块(336)、固定支板(337)、旋转电机(338)、旋转支板(339)、调节电动推杆(3310)与抓取半环(3311)，固定柱(331)安装在托板(315)上，固定柱(331)顶端通过销轴安装有连接块(332)，连接块(332)侧壁与抓取气缸(333)底端相连接，抓取气缸(333)中部安装有连接环(334)，连接环(334)通过铰链与调节气缸(335)顶端相连接，调节气缸(335)底端安装在辅助块(336)侧壁上，辅助块(336)安装在托板(315)上，抓取气缸(333)顶端安装有固定支板(337)，固定支板(337)上通过电机座安装有旋转电机(338)，旋转电机(338)输出轴与旋转支板(339)相连接，旋转支板(339)上通过销轴安装有调节电动推杆(3310)，调节电动推杆(3310)数量为二，两个调节电动推杆(3310)分别安装在旋转支板(339)左右两侧，调节电动推杆(3310)另一端通过铰链与抓取半环(3311)相连接，抓取半环(3311)通过铰链安装在旋转支板(339)中部。4.根据权利要求1所述的一种竹制农业蔬菜种植...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡红建，
申请(专利权)人：胡红建，
类型：发明
国别省市：四川,51