一种进样装载机构及分析仪制造技术

一种进样装载机构及分析仪，包括：驱动机构；装载台面板；承载件，承载件具有第一分支与第二分支，第一分支与第二分支提供朝向装载台面板的预压力，承载件耦合到驱动机构上；拨送组件，拨送组件包括设置于承载件第一分支上的第一拨爪及第二分支上的第二拨爪，以推动进样部件移动；及抵持组件，抵持组件包括第一抵持件及第二抵持件，预压力使得第一抵持件与第二抵持件始终与装载台面板抵接。如此能够在拨送组件推送进样部件双向加载过程中，能够自适应调节距离装载台面板之间的高度，避免发生碰撞干涉或者回退时进样部件被带歪卡死的问题，有利于降低或消除设备故障率，提高进样装载机构可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种进样装载机构及分析仪
本申请涉及分析仪器
，特别是涉及一种进样装载机构及分析仪。
技术介绍
现代医疗临床检验实验室中，分析仪通常采用双拨爪结构的自动进样模组来实现将用户放到装载区的进样部件推送到指定位置。现有的双拨爪自动进样模组的结构为双拨爪安装在固定支架上，固定支架相对于装载平台的上下位置主要由固定支架的自身高度以及装载平台相关支撑零件尺寸所决定，因此，双拨爪与装载台面板之间的距离不可调整。由于双拨爪结构通常采用钣金件制成，而钣金件容易产生变形，从而导致双拨爪距离装载台面板之间的高度不一致。若双拨爪与装载台面板的间距过小，极易出现双拨爪机构与装载台面板的碰撞干涉；而如若两者的距离过大，双向加载过程中则又会出现双拨爪机构在带动进样部件回退时，抵接进样部件的高度不一致而将进样部件带倒的问题，致使设备出现故障，无法顺利装载进样部件，特别是当用户在双拨爪结构后方放置新的进样部件时，双拨爪需要绕过进样部件，如果双拨爪距离装载台面板距离不一致，则抵接在进样部件上的位置也不同，这样当双拨爪对新的进样部件进行加载时，容易带歪进样部件，进而发生卡死，导致机器出现故障。
技术实现思路
基于此，本申请提供一种进样装载机构及分析仪，拨送组件能够自适应调节自身与装载台面板之间的高度，避免发生干涉或者双向加载时进样部件被带倒、带歪进而卡死的问题，有利于降低或消除设备故障率，提高进样装载机构可靠性。具体技术方案如下：一种进样装载机构，其特征在于，包括：驱动机构；装载台面板，所述装载台面板用于承载进样部件以便进样部件沿进样方向移动到位于所述装载台面板一端的进样位；承载件，所述承载件位于所述装载台面板下方并具有向所述装载台面板的两侧延伸的第一分支与第二分支，所述第一分支与所述第二分支提供朝向所述装载台面板的预压力，所述承载件耦合到所述驱动机构，在所述驱动机构的驱动下沿进样方向往复移动；拨送组件，所述拨送组件包括分别设置于所述承载件第一分支上的第一拨爪及第二分支上的第二拨爪，且所述第一拨爪与所述第二拨爪从所述装载台面板的两侧伸出到所述装载台面板的上方，以推动进样部件移动；及抵持组件，所述抵持组件包括第一抵持件和第二抵持件，所述第一抵持件位于所述第一分支上且朝向所述装载台面板设置，所述第二抵持件位于所述第二分支上且朝向所述装载台面板设置，所述预压力使得所述第一抵持件与所述第二抵持件始终与所述装载台面板抵接。在其中一种实施例中，所述承载件为弹性支撑体。在其中一种实施例中，所述进样装载机构还包括第一安装块，所述弹性支撑体中部安装于所述第一安装块上，弹性支撑体中部到所述装载台面板的距离小于所述第一抵持件与所述第二抵持件的高度。在其中一种实施例中，所述弹性支撑体通过第一转轴转动安装于所述第一安装块上。在其中一种实施例中，所述进样装载机构还包括导向件，所述第一安装块滑动设置于所述导向件上。在其中一种实施例中，所述承载件包括分离的第一分支与第二分支，所述第二分支与第二分支由刚性材料制成。在其中一种实施例中，所述进样装载机构还包括第二安装块，所述第一分支通过第二转轴转动安装于所述第二安装块上；所述第二分支通过第三转轴转动安装于所述第二安装块上。在其中一种实施例中，所述进样装载机构还包括第一弹簧与第二弹簧；所述第一弹簧一端与所述第一分支连接，另一端连接于所述第二安装块；所述第二弹簧一端与所述第二分支连接，另一端连接于所述第二安装块。在其中一种实施例中，所述进样装载机构还包括导向件，所述第二安装块滑动设置于所述导向件上。在其中一种实施例中，所述第一抵持件靠近所述第一拨爪位置设置，所述第二抵持件与所述第一抵持件相对于所述装载台面板对称设置于靠近所述第二拨爪位置，且距离所述装载台面板的高度相同。在其中一种实施例中，所述第一抵持件与所述第二抵持件为固定在所述承载件上的滑块。在其中一种实施例中，所述滑块上至少与所述装载台面板接触的部分由耐磨材料制成。在其中一种实施例中，所述第一抵持件与所述第二抵持件由所述承载件朝向所述装载台面板的第一凸起部与第二凸起部形成。在其中一种实施例中，所述第一凸起部与所述第二凸起部抵接所述装载台面板的部分形成有耐磨涂层。在其中一种实施例中，所述拨送组件还包括第一弹性复位件和第二弹性复位件及第一拨爪安装轴和第二拨爪安装轴；所述第一拨爪通过所述第一拨爪安装轴可转动地设置于所述承载件上，其中所述第一弹性复位件的一端与所述承载件连接，另一端与所述第一拨爪连接；所述第二拨爪通过所述第二拨爪安装轴可转动地设置于所述承载件上，其中所述第二弹性复位件的一端与所述承载件连接，另一端与所述第二拨爪连接。另一方面，本申请的一种实施例中提供了一种分析仪，其包括以上任一项所示的进样装载机构。本申请通过在进样装载过程中，进样装载机构承载件的第一分支与第二分支能够提供朝向装载台面板的预压力，使得设置于第一分支上的第一抵持件与设置于第二分支上的第二抵持件，跟随承载件在驱动机构的驱动下沿进样方向往复移动的过程中始终与装载台面板抵接，使拨送组件与装载台面板之间的距离始终保持相同的高度，避免出现拨送组件与装载台面板干涉，同时解决进样装载机构拨送组件双向加载时，由于拨送组件与装载台面板之间高度不一致，在加载运行过程中带倒进样部件，尤其是解决当用户在拨爪组件后方放置新的进样部件时，拨送组件需要绕过进样部件再次进行进样加载时，避免进样部件被带歪，进而有可能卡死的问题，用简单的方案可以大幅提高进样装载机构的可靠性，有利于降低或消除设备故障率。附图说明图1为第一种实施例的进样装载机构承载件为弹性支撑体的结构示意图；图2为第一种实施例的进样装载机构承载件为弹性支撑体通过转轴安装的结构示意图；图3为第二种实施例的进样装载机构承载件为刚性材料的结构示意图；图4为图1.2.3实施例中进样装载机构的立体图。附图标记说明：10-进样装载机构，100-驱动机构，200-装载台面板，300-承载件，310-第一分支，320-第二分支，400-拨送组件，410-第一拨爪，420-第二拨爪，500-抵持组件，510-第一抵持件，520-第二抵持件，600-第一安装块，700-第一转轴，800-第二安装块，900-第二转轴，1000-第三转轴，1100-第一弹簧，1200-第二弹簧，1300-第一弹性复位件，1400-第二弹性复位件，1500-第一拨爪安装轴，1600-第二拨爪安装轴，1700-导向件，1800-进样部件。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种进样装载机构，其特征在于，包括：驱动机构；装载台面板，所述装载台面板用于承载进样部件以便进样部件沿进样方向移动到位于所述装载台面板一端的进样位；承载件，所述承载件位于所述装载台面板下方并具有向所述装载台面板的两侧延伸的第一分支与第二分支，所述第一分支与所述第二分支提供朝向所述装载台面板的预压力，所述承载件耦合到所述驱动机构，在所述驱动机构的驱动下沿进样方向往复移动；拨送组件，所述拨送组件包括分别设置于所述承载件第一分支上的第一拨爪及第二分支上的第二拨爪，且所述第一拨爪与所述第二拨爪从所述装载台面板的两侧伸出到所述装载台面板的上方，以推动进样部件移动；及抵持组件，所述抵持组件包括第一抵持件和第二抵持件，所述第一抵持件位于所述第一分支上且朝向所述装载台面板设置，所述第二抵持件位于所述第二分支上且朝向所述装载台面板设置，所述预压力使得所述第一抵持件与所述第二抵持件始终与所述装载台面板抵接。

【技术特征摘要】
1.一种进样装载机构，其特征在于，包括：驱动机构；装载台面板，所述装载台面板用于承载进样部件以便进样部件沿进样方向移动到位于所述装载台面板一端的进样位；承载件，所述承载件位于所述装载台面板下方并具有向所述装载台面板的两侧延伸的第一分支与第二分支，所述第一分支与所述第二分支提供朝向所述装载台面板的预压力，所述承载件耦合到所述驱动机构，在所述驱动机构的驱动下沿进样方向往复移动；拨送组件，所述拨送组件包括分别设置于所述承载件第一分支上的第一拨爪及第二分支上的第二拨爪，且所述第一拨爪与所述第二拨爪从所述装载台面板的两侧伸出到所述装载台面板的上方，以推动进样部件移动；及抵持组件，所述抵持组件包括第一抵持件和第二抵持件，所述第一抵持件位于所述第一分支上且朝向所述装载台面板设置，所述第二抵持件位于所述第二分支上且朝向所述装载台面板设置，所述预压力使得所述第一抵持件与所述第二抵持件始终与所述装载台面板抵接。2.根据权利要求1所述的进样装载机构，其特征在于，所述承载件为弹性支撑体。3.根据权利要求2所述的进样装载机构，其特征在于：所述进样装载机构还包括第一安装块，所述弹性支撑体中部安装于所述第一安装块上，弹性支撑体中部到所述装载台面板的距离小于所述第一抵持件与所述第二抵持件的高度。4.根据权利要求3所述的进样装载机构，其特征在于：所述弹性支撑体通过第一转轴转动安装于所述第一安装块上。5.根据权利要求4所述的进样装载机构，其特征在于：所述进样装载机构还包括导向件，所述第一安装块滑动设置于所述导向件上。6.根据权利要求1所述的进样装载机构，其特征在于，所述承载件包括分离的第一分支与第二分支，所述第二分支与第二分支由刚性材料制成。7.根据权利要求6所述的进样装载机构，其特征在于：所述进样装载机构还包括第二安装块，所述第一分支通过第二转轴转动安装于所述第二安装块上；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周慕昭，李乐昌，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44