多传感器信号的集成电路制造技术

一种多传感器信号的集成电路，用于将多路不同性质信号集成为一路可控性质信号。主要由低压直流电源、NPN型传感器、PNP型传感器、PNP型信号源检知模块、NPN型信号源检知模块、DC24V继电器等构成。本实用新型专利技术能够将多个传感器信号集成为一路信号，同时可根据信号源检知模块需要的NPN或PNP信号类型，改变线路的连接方式，来满足信号源检知模块的信号输入类型，适用范围广，可靠性高，大大节约了信号源检知模块的输入点数，提高了选择传感器的灵活度及信号源检知模块输入点的利用率，降低了自动化设备的制造成本，可实现产品全部夹取确认、产品无卡滞检测、信号通用性等功能。

【技术实现步骤摘要】
多传感器信号的集成电路
本技术涉及工业自动化设备检测
，具体是一种能够将多个传感器信号集成为一路信号的多传感器信号的集成电路。
技术介绍
目前，在自动化工业设备领域中，机器人在携带夹具同时去抓取多个产品时，存在某个产品抓取失败，或者在放置产品时，存在产品没有完全放置到位，仍然存留在夹具中的问题，此时需要多个传感器去对应相应产品的有无检测。但是由于机器人信号源检知模块输入点数有限，无法将所有传感器信号全部接入信号源检知模块中。因此，研究一种多传感器信号的集成电路已显得越来越重要。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术的专利技术目的在于提供一种多传感器信号的集成电路，以解决传感器信号多而信号源检知模块输入点数少的问题，同时可根据信号源检知模块需要的NPN或PNP信号类型改变线路的连接方式，来满足信号源检知模块的信号输入类型。为实现上述技术目的，本技术的PNP型信号源检知模块的正极L+和负极L-分别接入低压直流电源的DC24V端和DC0V端；产品完全放置确认检测所在的导线一端接入PNP型信号源检知模块，另一端接入起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点11端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点12端与低压直流电源的DC24V连接；产品全部抓取确认信号所在的导线一端接入PNP型信号源检知模块，另一端接入终端继电器K4的触点14端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3的触点14端与下一继电器的触点13端相串接；起始DC24V继电器K1的触点13端与低压直流电源的DC24V连接；NPN型传感器、PNP型传感器的1引脚和2引脚分别接入低压直流电源的DC24V和DC0V，NPN型传感器信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A2端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A1端与低压直流电源的DC24V端连接，PNP型传感器信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A1端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A2端与低压直流电源的DC0V端连接；产品全部抓取确认信号电路的各个继电器触点13和触点14所在的串联回路中，当信号源检知模块是PNP型信号源检知模块时，产品全部抓取确认检测所在的导线一端接入PNP型信号源检知模块，另一端接入低压直流电源的DC24V；产品完全放置确认检测电路的各个继电器的触点11和触点12所在的并联回路中，当信号源检知模块是PNP型信号源检知模块时，产品完全放置确认检测所在的导线一端接入PNP型信号源检知模块，另一端接入低压直流电源的DC24V；NPN型信号源检知模块的正极L+和负极L-分别接入低压直流电源的DC24V端和DC0V端；产品完全放置确认检测所在的导线一端接入NPN型信号源检知模块，另一端接入起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点11端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点12端与低压直流电源的DC0V端连接；产品全部抓取确认信号所在的导线一端接入NPN型信号源检知模块，另一端接入终端继电器K4的触点14端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3的触点14端与下一继电器的触点13端相串接；起始DC24V继电器K1的触点13端与低压直流电源的DC0V端连接；NPN型传感器、PNP型传感器的1引脚和2引脚分别接入低压直流电源的DC24V和DC0V，NPN型传感器信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A2端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A1端与低压直流电源的DC24V端连接，PNP型传感器信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A1端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A2端与低压直流电源的DC0V端连接；产品全部抓取确认信号电路的继电器13触点和14触点所在的串联回路中，当信号源检知模块是NPN型信号源检知模块时，产品全部抓取确认检测所在的导线一端接入NPN型信号源检知模块，另一端接入低压直流电源的DC0V端；产品完全放置确认检测电路的继电器触点11和触点12所在的并联回路中，当信号源检知模块是NPN型信号源检知模块时，产品完全放置确认检测所在的导线一端接入NPN型信号源检知模块，另一端接入低压直流电源的DC0V端。本技术与现有技术相比，能够将多个传感器信号集成为一路信号，同时可根据信号源检知模块需要的NPN或PNP信号类型，改变线路的连接方式，来满足信号源检知模块的信号输入类型。适用范围广，可靠性高，大大节约了信号源检知模块的输入点数，提高了选择传感器的灵活度及信号源检知模块输入点的利用率，降低了自动化设备的制造成本。可实现以下功能：1、产品全部夹取确认功能：仅在产品被全部夹取住时才有信号输入信号源检知模块，否则无信号输入信号源检知模块。2、产品无卡滞检测功能：仅在产品全部脱离夹具时无信号输入信号源检知模块，否则有信号输入信号源检知模块。3、信号通用性功能：根据信号源检知模块可接受的输入信号属性选择不同的接线方式，信号源检知模块的输入信号类型不受传感器的信号类型限制，信号源检知模块的输入点数也不受传感器数量多少的影响。附图说明图1为本技术的PNP型原理图。图2为本技术的NPN型原理图。具体实施方式如图1、图2所示，PNP型原理图是指信号源检知模块可接受的输入信号属性为PNP型；NPN型原理图是指信号源检知模块可接受的输入信号属性为NPN型；信号源检知模块可接受的输入信号属性是由信号源检知模块本身的构造原理所决定的，与外部输入信号的性质无关。外部输入给信号源检知模块信号的性质要根据信号源检知模块可接受的信号属性匹配。图中NPN为低电平信号，PNP为高电平信号。本技术主要由低压直流电源1、NPN型传感器2、PNP型传感器3、PNP型信号源检知模块4、NPN型信号源检知模块5、DC24V继电器等构成。PNP型信号源检知模块4的正极L+和负极L-分别接入低压直流电源1的DC24V端和DC0V端；产品完全放置确认检测所在的导线一端接入PNP型信号源检知模块4，另一端接入起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点11端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点12端与低压直流电源1的DC24V连接；产品全部抓取确认信号所在的导线一端接入PNP型信号源检知模块4，另一端接入终端继电器K4的触点14端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3的触点14端与下一继电器的触点13端相串接；起始DC24V继电器K1的触点13端与低压直流电源1的DC24V连接；NPN型传感器2、PNP型传感器3的1引脚和2引脚分别接入低压直流电源1的DC24V和DC0V，NPN型传感器2信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A2端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A1端与低压直流电源1的DC24V端连接，PNP型传感器3信号输出端3引脚与各个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多传感器信号的集成电路，其特征在于： PNP型信号源检知模块（4）的正极L+和负极L‑分别接入低压直流电源（1）的DC24V端和DC0V端；产品完全放置确认检测所在的导线一端接入PNP型信号源检知模块，另一端接入起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点11端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点12端与低压直流电源（1）的DC24V连接；产品全部抓取确认信号所在的导线一端接入PNP型信号源检知模块（4），另一端接入终端继电器K4的触点14端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3的触点14端与下一继电器的触点13端相串接；起始DC24V继电器K1的触点13端与低压直流电源（1）的DC24V连接；NPN型传感器（2）、PNP型传感器（3）的1引脚和2引脚分别接入低压直流电源（1）的DC24V和DC0V，NPN型传感器（2）信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A2端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A1端与低压直流电源（1）的DC24V端连接，PNP型传感器（3）信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A1端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A2端与低压直流电源（1）的DC0V端连接；产品全部抓取确认信号电路的各个继电器触点13和触点14所在的串联回路中，当信号源检知模块是PNP型信号源检知模块（4）时，产品全部抓取确认检测所在的导线一端接入PNP型信号源检知模块（4），另一端接入低压直流电源（1）的DC24V；产品完全放置确认检测电路的各个继电器的触点11和触点12所在的并联回路中，当信号源检知模块是PNP型信号源检知模块（4）时，产品完全放置确认检测所在的导线一端接入PNP型信号源检知模块（4），另一端接入低压直流电源（1）的DC24V；NPN型信号源检知模块（5）的正极L+和负极L‑分别接入低压直流电源（1）的DC24V端和DC0V端；产品完全放置确认检测所在的导线一端接入NPN型信号源检知模块（5），另一端接入起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点11端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点12端与低压直流电源（1）的DC0V端连接；产品全部抓取确认信号所在的导线一端接入NPN型信号源检知模块（5），另一端接入终端继电器K4的触点14端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3的触点14端与下一继电器的触点13端相串接；起始DC24V继电器K1的触点13端与低压直流电源（1）的DC0V端连接；NPN型传感器（2）、PNP型传感器（3）的1引脚和2引脚分别接入低压直流电源（1）的DC24V和DC0V，NPN型传感器（2）信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A2端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A1端与低压直流电源（1）的DC24V端连接，PNP型传感器（3）信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A1端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A2端与低压直流电源（1）的DC0V端连接；产品全部抓取确认信号电路的继电器13触点和14触点所在的串联回路中，当信号源检知模块是NPN型信号源检知模块（5）时，产品全部抓取确认检测所在的导线一端接入NPN型信号源检知模块（5），另一端接入低压直流电源（1）的DC0V端；产品完全放置确认检测电路的继电器触点11和触点12所在的并联回路中，当信号源检知模块是NPN型信号源检知模块（5）时，产品完全放置确认检测所在的导线一端接入NPN型信号源检知模块（5），另一端接入低压直流电源（1）的DC0V端。...

【技术特征摘要】
1.一种多传感器信号的集成电路，其特征在于：PNP型信号源检知模块（4）的正极L+和负极L-分别接入低压直流电源（1）的DC24V端和DC0V端；产品完全放置确认检测所在的导线一端接入PNP型信号源检知模块，另一端接入起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点11端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3、终端DC24V继电器K4的触点12端与低压直流电源（1）的DC24V连接；产品全部抓取确认信号所在的导线一端接入PNP型信号源检知模块（4），另一端接入终端继电器K4的触点14端；起始DC24V继电器K1、DC24V继电器K2、DC24V继电器K3的触点14端与下一继电器的触点13端相串接；起始DC24V继电器K1的触点13端与低压直流电源（1）的DC24V连接；NPN型传感器（2）、PNP型传感器（3）的1引脚和2引脚分别接入低压直流电源（1）的DC24V和DC0V，NPN型传感器（2）信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A2端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A1端与低压直流电源（1）的DC24V端连接，PNP型传感器（3）信号输出端3引脚与各个对应继电器线圈的A1端连接，各个对应继电器线圈的另外一端A2端与低压直流电源（1）的DC0V端连接；产品全部抓取确认信号电路的各个继电器触点13和触点14所在的串联回路中，当信号源检知模块是PNP型信号源检知模块（4）时，产品全部抓取确认检测所在的导线一端接入PNP型信号源检知模块（4），另一端接入低压直流电源（1）的DC24V；产品完全放置确认检测电路的各个继电器的触点11和触点12所在的并联回路中，当信号源检知模块是PNP型信号源检知模块（4）时，产品完全放置确认检测所在的导线一端接入PNP型信号源检知模块（4），另一端接入低压直流...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭帅，王军，曹向南，梁瑞，
申请(专利权)人：中日龙襄阳机电技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42