一种光伏组件清洁运维系统的组网及智能控制方法技术方案

本发明专利技术涉及光伏组件清洁运维系统。一种光伏组件清洁运维系统的组网及智能控制方法，包括一云端服务器监控平台、至少一个智能控制器、至少一个环境检测装置、至少一个清洁运维设备；通过云端服务器监控平台在智能控制器上设置清洁运维设备的启停时间和运维间隔时间，智能控制器根据环境监测装置调整清洁运维设备的启停。本发明专利技术直接将光伏电站的清洁运维设备分成了多层级的智能控制，完成全天候无人化智能控制清扫运维设备，智能根据需要和结合电站环境和气象信息来控制清洁运维设备的启停；降低清扫过程中对光伏组件造成损伤的风险；提高了清洁运维设备的运行安全可靠性，降低运维成本，提高了清洁效率和清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件清洁运维系统的组网及智能控制方法
本专利技术涉及机械领域，具体地，涉及光伏组件清洁运维系统。
技术介绍
现有带自动转移车的光伏组件清扫设备的通讯组网的第一种方法是清扫机和转移车本身均都设计有小无线通信装置，例如蓝牙、Wifi、无线数据串口，通过设置通讯地址、IP号或蓝牙匹配连接来让一台清扫机和一台转移车进行配套完成清扫光伏组件及跨排工作，配套的清扫机或转移车其中之一设计有适用于连接互联网的通讯装置，例如GPRS、3G、4G模块，配套的转移车和清扫机之间互动通讯采用小无线通信，例如wifi、蓝牙、无线串口，而配套的清扫机或转移车通其中之一直接通过通讯装置连接互联网上监控服务器或监控终端。此中方案中，清扫机和转移车之间通讯采用蓝牙或Wifi的方案，缺点是传输距离短，例如大功率的蓝牙传输距离80~100米，大功率的Wifi最长传输距离300米，当配套的清扫机和转移车在工作中距离大于传输距离时，会导致配套的清扫机和转移车通讯不畅的而出现其它故障。每一套配套的清扫机或转移车上至少一个设备上要配支持大无线，例如GPRS、3G、4G互联网通信的硬件、流量卡以及配套卡的月数据流量套餐，总体成本高。这种组网方式来控制清洁设备只能是通过在远程监控制、现场使用手持式控制终端、清扫机上手动按钮、清扫机自动定时启动4种方式来控制清洁设备的启动和停止，定时启动的清扫机上含有时钟，直接在清扫机上设置自动启动时间和启动间隔天数。当只能通过人为在现场用手持式控制终端来控制清洁设备时，每次都需要人员到光伏电站现场对清洁设备进行控制，很麻烦，也比较浪费人力资源。另外目前这种组网和远程控制及清扫机自动控制清扫工作的方式，没有能结合检测光伏电站环境及气象信息，当光伏组件温度低于-15℃和高于50℃时，清扫机进行清扫光伏组件会有损坏光伏组件表面反射红外线和吸收紫外线的两种镀膜,导致光伏板组件吸收大量红外线而温度过高降低发电效率，还导致光伏电池片和导电部分机绝缘部分被紫外线长期照射而快速老化严重降低光伏组件的使用寿命；当清扫机自动启动时，刚好赶上下雨或下雪过程中，会导致光伏组件清扫后又被雨水中夹杂的灰尘弄脏或又被雪覆盖，清扫就没有意义；远程控制时，当运维人员在不清楚光伏电站现场天气情况时远程启动清扫机或清扫机按定时自动启动的话，工作过程中刚好赶上刮大风，清扫设备就有被大风挂掉下来砸坏清扫设备本身，损伤光伏组件及周边建筑物或人员的风险。现有带自动转移车的光伏组件清扫设备的通讯组网的第二种通讯组网方法是配套的清扫机和转移车均设计有大无线互联网的通信装置，每个设备直接连接互联网，通过设置让一台转移车经过互联网云端服务器和一台清扫机互联通讯。此中方案，需要清扫机和转移车上都设计大无线的硬件模块、数据卡，以及配套的月数据套餐，总体成本高，另外配套的清扫机和转移车必须同时在线时，两套设备才能通讯顺畅正常工作，当因天气变化，基站问题等外部环境因素影响，相互配套的设备中无论是清扫机还是转移车，任何一个不能连接到互联网，都会造成通讯不畅，无法正常工作。这种让清扫机和转移车的通讯组网方式可靠性很低，成本更高。必须在信号覆盖范围内才能适用，地域适应性差，另外也有第一种方案一样的控制弊端。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种光伏组件清洁运维系统的组网及智能控制方法，以解决上述至少一个技术问题。为了达到上述目的，本专利技术采用下述技术方案：一种光伏组件清洁运维系统的组网及智能控制方法，其特征在于，包括一云端服务器监控平台、至少一个设置在光伏电站的智能控制器、至少一个与所述智能控制器的地理位置相匹配的环境检测装置、至少一个清洁运维设备；所述云端服务器监控平台、所述智能控制器、所述环境检测装置、所述清洁运维设备均安有通讯装置；通过通讯装置传输信号，所述云端服务器监控平台在智能控制器上设置所述清洁运维设备的启停时间和运维间隔时间，进而所述智能控制器根据所述环境监测装置所检测的环境信息调整所述清洁运维设备的启停。所述智能控制器以循环轮检的方式逐个监控所述清扫机、所述转移车的状态信息进行记录并上报给所述云端服务器监控平台。还包括至少一个位于光伏电站的监控终端，所述监控终端安有一通讯装置，所述监控终端通过通讯装置控制连接所述智能控制器。所述清洁运维设备采用一清扫单排光伏组件的清扫机、一可清扫多排的清扫机与转移车的组合中的至少一种。所述清扫机上安有第一蓄电池、一用于检测第一蓄电池电量、电压及电池温度的第一检测装置，所述第一检测装置连接所述清扫机的控制端，所述第一蓄电池外有保温材质，所述第一蓄电池内安有加热装置、温度检测装置、过充过放过流过压保护装置，所述蓄电池的加热装置和温度检测装置连接所述清扫机的控制端，所述清扫机的控制端连接安在所述清扫机上的通讯装置；所述转移车上安有第二蓄电池、一用于检测第二蓄电池电量、电压及电池温度的第二检测装置，所述第二检测装置连接所述转移车的控制端，所述第二蓄电池外有保温材质，所述第二蓄电池内有加热装置、温度检测装置、过充过放过流过压保护装置，所述第二蓄电池的加热装置和温度检测装置连接所述转移车的控制端，所述转移车的控制端连接安在所述转移车上的通讯装置；进而通过所述云端服务器监控平台或所述智能控制器设置所述清扫机和所述转移车的最低启动电压、最低启动电量值、停机电压、停机电量、允许电池充电的温度范围值、允许电池大电流放电的温度范围值，所述清扫机和所述转移车通过通讯装置将低压告警、低电量告警、蓄电池低温告警、蓄电池高温告警、卡机位置告警等的反馈信息进行记录并发送给所述智能控制器，由所述智能控制器记录并上报到所述云端服务器监控平台。所述智能控制器上设有一控制芯片，所述控制芯片连接一无线串口模块、一大无线通讯模块、至少一有线通讯接口；所述清扫机、所述转移车上均安有一信号处理模块，所述信号处理模块连接至少一个无线串口模块。所述大无线通讯模块采用GPRS模块、2G模块、3G模块、4G模块中的至少一种；所述有限通讯接口采用WAN接口、RS485接口、RS232接口中的至少一种；所述小无线通讯采用无线串口模块LoRa通讯。通过设置所述清扫机和所述转移车对应通讯的无线串口模块通讯地址，让所述清扫机和所述转移车之间形成一级完整的小无线通信链路；通过设置配有两个无线串口模块的所述清扫机或所述转移车上作为从模块的通讯地址和设置所述智能控制器上无线数据串口模块的地址池，通过配有两个无线串口模块的此设备上的无线串口从模块跟所述智能控制器的无线串口模块之间形成另外一级完整的小无线通信链路口；再通过所述智能控制器上的大无线通讯装置或有线接口来连接上互联网，和所述云端服务器监控平台进行通讯，通过互联网的所述监控终端连接所述云端服务器监控平台进行通讯组成一个大通信链路；所述监控终端通过有线直接连接所述智能控制器组成一个光伏电站的清洁运维设备站级通讯链路。当所述智能控制器给所述清扫机下达清扫指令时，所述清扫机将历史记录及实时状态上传给所述智能控制器；当所述智能控制器给所述清扫机下达启动工作指令后，所述清扫机先进行自检，自检内容包括是否低压、是否有故障、蓄电池温度是否在允许放电温度范围，位置自检和修正，所述清扫机自检通过后启动正向清扫并上传状态信息，自检不通过就不启动也上传状态信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏组件清洁运维系统的组网及智能控制方法，其特征在于，包括一云端服务器监控平台、至少一个设置在光伏电站的智能控制器、至少一个与所述智能控制器的地理位置相匹配的环境检测装置、至少一个清洁运维设备；所述云端服务器监控平台、所述智能控制器、所述环境检测装置、所述清洁运维设备均安有通讯装置；通过通讯装置传输信号，所述云端服务器监控平台在智能控制器上设置所述清洁运维设备的启停时间和运维间隔时间，进而所述智能控制器根据所述环境监测装置所检测的环境信息调整所述清洁运维设备的启停。

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件清洁运维系统的组网及智能控制方法，其特征在于，包括一云端服务器监控平台、至少一个设置在光伏电站的智能控制器、至少一个与所述智能控制器的地理位置相匹配的环境检测装置、至少一个清洁运维设备；所述云端服务器监控平台、所述智能控制器、所述环境检测装置、所述清洁运维设备均安有通讯装置；通过通讯装置传输信号，所述云端服务器监控平台在智能控制器上设置所述清洁运维设备的启停时间和运维间隔时间，进而所述智能控制器根据所述环境监测装置所检测的环境信息调整所述清洁运维设备的启停。2.如权利要求1所述的一种光伏组件清洁运维系统的组网及智能控制方法，其特征在于，所述智能控制器以循环轮检的方式逐个监控所述清扫机、所述转移车的状态信息进行记录并上报给所述云端服务器监控平台。3.如权利要求1所述的一种光伏组件清洁运维系统的组网及智能控制方法，其特征在于，还包括至少一个位于光伏电站的监控终端，所述监控终端安有一通讯装置，所述监控终端通过通讯装置控制连接所述智能控制器。4.如权利要求3所述的一种光伏组件清洁运维系统的组网及智能控制方法，其特征在于，所述清洁运维设备采用一清扫单排光伏组件的清扫机、一可清扫多排的清扫机与转移车的组合中的至少一种。5.如权利要求4所述的一种光伏组件清洁运维系统的组网及智能控制方法，其特征在于，所述清扫机上安有第一蓄电池、一用于检测第一蓄电池电量、电压及电池温度的第一检测装置，所述第一检测装置连接所述清扫机的控制端，所述第一蓄电池外有保温材质，所述第一蓄电池内安有加热装置、温度检测装置、过充过放过流过压保护装置，所述蓄电池的加热装置和温度检测装置连接所述清扫机的控制端，所述清扫机的控制端连接安在所述清扫机上的通讯装置；所述转移车上安有第二蓄电池、一用于检测第二蓄电池电量、电压及电池温度的第二检测装置，所述第二检测装置连接所述转移车的控制端，所述第二蓄电池外有保温材质，所述第二蓄电池内有加热装置、温度检测装置、过充过放过流过压保护装置，所述第二蓄电池的加热装置和温度检测装置连接所述转移车的控制端，所述转移车的控制端连接安在所述转移车上的通讯装置；进而通过所述云端服务器监控平台或所述智能控制器设置所述清扫机和所述转移车的最低启动电压、最低启动电量值、停机电压、停机电量、允许电池充电的温度范围值、允许电池大电流放电的温度范围值，所述清扫机和所述转移车通过通讯装置将低压告警、低电量告警、蓄电池低温告警、蓄电池高温告警、卡机位置告警等的反馈信息进行记录并发送给所述智能控制器，由所述智能控制器记录并上报到所述云端服务器监控平台。6.如权利要求4所述的一种光伏组件清洁运维系统的组网及智能控制方法，其特征在于，所述智能控制器上设有一控制芯片，所述控制芯片连接一无线串口模块、一大无线通讯模块、至少一有线通讯接口；所述清扫机、所述转移车上均安有一信号处理模块，所述信号处理模块连接至少一个无线串口模块。7.如权利要求6所述的一种光伏组件清洁运维系统的组网及智能控制方法，其特征在于，所述大无线通讯模块采用GPRS模块、2G模块、3G模块、4G模块中的至少一种；所述有限通讯接口采用WAN接口、RS485接口、RS232接口中的至少一种；所述小无线通讯采用无线串口模块LoRa通讯。8.如权利要求6所述的一种光伏组件清洁运维系统的组网及智能控制方法，其特征在于，通过设置所述清扫机和所述转移车对应通讯的无线串口模块通讯地址，让所述清扫机和所述转移车之间形成一级完整的小无线通信链路；通过设置配有两个无线串口模块的所述清扫机或所述转移车上作为从模块的通讯地址和设置所述智能控制器上无线数据串口模块的地址池，通过配有两个无线串口模块的此设备上的无线串口从模块跟所述智能控制器的无线串口模块之间形成另外一级完整的小无线通信链路口；再通过所述智能控制器上的大无线通讯装置或有线接口来连接上互联网，和所述云端服务器监控平台进行通讯，通过互联网的所述监控终端连接所述云端服务器监控平台进行通讯组成一个大通信链路；所述监控终端通过有线直接连接所述智能控制器组成一个光伏电站的清洁运维设备站级通讯链路。9.如权利要求4所述的一种光伏组件清洁运维系统的组网及智能控制方法，其特征在于，当所述智能控制器给所述清扫机下达清扫指令时，所述清扫机将历史记录及实时状态上传给所述智能控制器；当所述智能控制器给所述清扫机下达启动工作指...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新强，王海，莫灵勇，赵四化，郭林茂，
申请(专利权)人：深圳市晟鑫能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44