一种新型智能船用装卸臂制造技术

一种新型智能船用装卸臂，包括立柱、内臂、外臂和与油船配合的输油管，内臂与水平运动设置有锁紧装置，所述输油管上连接有便于与油船配合的液压快速接头；该装卸臂还包括便于查看与监测整个装卸臂运行的管控设备；所述管控设备包括监控系统，监控系统包括设置在内臂和外臂上设有便于监控该装卸臂运行的监控摄像头和设置在旋转部位的旋转角度传感器；所述管控设备还包括设置在锁紧装置上用于指示锁紧装置打开或锁紧的锁紧传感器和设置在液压快速接头上便于感应追踪的定位追踪装置。该装卸臂使得操作人员可以直接查看和监测设备的运行状态，无论哪个环节出现问题，传感器都自动检测报警并显示问题部位，实现了设备使用智能化和人性化。

A new intelligent ship's loading and unloading arm

A new type of intelligent marine loading and unloading arm, including the column, the inner arm, the outer arm and the oil transporting pipe with the oil tanker, the inner arm and the horizontal movement are set with a locking device. The oil pipe is connected with a hydraulic quick joint to facilitate the coordination with the tanker, and the handling arm also includes the control equipment for checking and monitoring the operation of the whole loading arm. The control system includes a monitoring system. The monitoring system includes a monitoring camera to monitor the operating arm of the arm and a rotating angle sensor set on the rotating part of the inner arm and the outer arm. The control device also includes a locking sensor set on the locking device to indicate the locking device to open or lock. And a positioning tracking device installed on the hydraulic quick connector for easy tracking. The handling arm enables the operator to directly view and monitor the operating state of the equipment. No matter which link occurs, the sensor automatically detects and displays the alarm and displays the problem parts, thus realizing the intelligence and humanization of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能船用装卸臂
本技术涉及一种港口用装卸工具，特别是一种新型智能船用装卸臂。
技术介绍
目前，随着石油化工码头数量越来越多，船用装卸臂的使用范围越来越普及，但是使用过程中客户也提出很多想法，他们使用的设备都是比较常规的设备，所以经常出现问题后需要花很长时间去检修，比较耽误时间而且不够人性化，并且整个设备的运行状态也无法实时监测与控制，不够智能化。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理、智能，便于操作人员直接查看和监测整个设备运行的新型智能船用装卸臂。本技术所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本技术是一种新型智能船用装卸臂，该装卸臂包括立柱、内臂、外臂和与油船配合的输油管，内臂与外臂之间设置有锁紧装置，所述输油管上连接有便于与油船配合的液压快速接头；该装卸臂还包括便于查看与监测整个装卸臂运行的管控设备；所述管控设备包括监控系统，监控系统包括设置在内臂和外臂上设有便于监控该装卸臂运行的监控摄像头和设置在旋转部位的旋转角度传感器；所述管控设备还包括设置在锁紧装置上用于指示锁紧装置打开或锁紧的锁紧传感器和设置在液压快速接头上便于感应追踪的定位追踪装置。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的新型智能船用装卸臂，所述管控设备还包括控制平台和显示器，监控摄像头、旋转角度传感器、锁紧传感器和定位追踪装置均通过导线将信号接入控制平台，并通过显示器显示。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的新型智能船用装卸臂，所述管控设备还包括设置在该装卸臂的接头处的泄漏检测装置，泄漏检测装置包括用于盛装泄漏液体的检测盒，检测盒内设有液体感应开关，液体感应开关外接有便于将检测信息显示的大屏幕。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的新型智能船用装卸臂，所述感应追踪的定位追踪装置为激光定位追踪装置，液压快速接头上设有便于与油船歧管进行自动对齐的定位卡爪。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的新型智能船用装卸臂，该装卸臂还设有三级限位报警系统，三级限位报警系统包括用于检测该装卸臂是否超出正常工作区域及超出正常工作区域程度的一级限位开关、二级限位开关和三级限位开关。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的新型智能船用装卸臂，所述液压快速接头上还设置有紧急脱离装置，紧急脱离装置包括上下两个球阀和控制两个球阀通断的液压驱动装置，球阀的球芯均设有用于显示球芯开合的球芯传感器，球芯传感器通过导线将信号接入管控设备。与现有技术相比，本技术通过监控系统全程监控该装卸臂的运行状态，对设备运行的每个动作和对接都可以实时查看和监控，内臂与外臂的锁紧与伸展通过锁紧传感器实现智能开锁，安全方便，液压快速接头通过定位追踪装置可以与油船进行智能对接，自动对齐并对中，极大的促进了设备的智能化与人性化；同时随着4G网络的发展和成熟，操作人员可以直接通过手机和平板来查看和监测设备的运行状态，无论哪个环节出现问题，传感器都可以自动检测报警并显示问题部位，设备使用能够实现智能化和人性化。附图说明图1为本技术的一种结构示意图；图2为本技术的一种结构侧视图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照图1-2，一种新型智能船用装卸臂，该装卸臂包括立柱1、内臂、外臂和与油船配合的输油管6，内臂与外臂之间设置有锁紧装置，所述输油管6上连接有便于与油船配合的液压快速接头12；该装卸臂还包括便于查看与监测整个装卸臂运行的管控设备；所述管控设备包括监控系统，监控系统包括设置在内臂和外臂上设有便于监控该装卸臂运行的监控摄像头和设置在旋转部位的旋转角度传感器；所述管控设备还包括设置在锁紧装置上用于指示锁紧装置打开或锁紧的锁紧传感器和设置在液压快速接头12上便于感应追踪的定位追踪装置。监控摄像头设置在每台装卸臂外臂和内臂顶部以及设备外围的高点，对设备运行的每个动作和对接都可以进行实时查看和监控，从而实现全程监控；装卸臂的的内臂、水平都设置锁紧装置，锁紧装置全部采用液压驱动，无须人员现场操作，并有感应装置显示装卸臂锁紧销处于打开和锁紧状态；从而实现智能开锁；装卸臂配置智能紧急脱离装置，在紧急脱离装置球阀阀芯设置感应装置，显示球阀所处于的打开和闭合状态，从而实现智能自动脱离；装卸臂采用液压快速接头12设计，液压快速接头12上设计专门激光感应追踪的定位追踪装置，快速接头能够根据感应块的位置进行运动计算，实现智能对接；加入管控设备后，可以使得传统常规的装卸臂更加智能化、人性化，通过管控设备对整个设备进行监控，无论哪个环节出现问题，都可以自动检测并报警，使得操作人员可以即时发现问题所在，提高检修效率，而且降低危险性，提高安全性。该装卸臂为在现有装卸臂的基础上进行加工改造，包含机械和电气两大部分，机械主要包含立柱1、转轴箱2、三维接头3、上绳轮4、管道系统、支撑箱7、内臂、锁紧装置、配重系统11、外臂驱动机构14、配重绳轮15、内臂驱动机构9、水平驱动机构10、液压锁紧机构16、岸端接口17、可调支腿13、平衡钢丝绳8、爬梯、维修平台5、外臂、高点绳轮，各个机构均可设置相应的传感器进行监测，便于无论哪个环节出现问题，传感器都可以自动检测报警并显示问题部位。所述管控设备还包括控制平台和显示器，监控摄像头、旋转角度传感器、锁紧传感器和定位追踪装置均通过导线将信号接入控制平台，并通过显示器显示。控制平台包括CPU控制器和存储信息的数据库，用于接收和处理信号，并控制显示器显示，便于操作人员查看，控制平台内还设置无线模块，便于操作人员直接通过手机和平板与控制平台连接并查看和监测设备的运行状态。所述管控设备还包括设置在该装卸臂的接头处的泄漏检测装置，泄漏检测装置包括用于盛装泄漏液体的检测盒，检测盒内设有液体感应开关，液体感应开关外接有便于将检测信息显示的大屏幕。检测盒通过导管与接头处连接，便于泄漏液通过导管流入检测盒，液体感应开关用于检测检测盒内泄漏液的多少，实现该装卸臂的智能泄漏报警。所述感应追踪的定位追踪装置为激光定位追踪装置，液压快速接头12上设有便于与油船歧管进行自动对齐的定位卡爪。该装卸臂采用液压快速接头12设计，液压快速接头12上设计专门激光定位追踪装置，激光定位追踪装置内设有激光定位器，快速接头能够根据感应块的位置进行运动计算，直至与歧管法兰对齐并自动对中，卡爪自动夹紧，实现与油船智能对接。该装卸臂还设有三级限位报警系统，三级限位报警系统包括用于检测该装卸臂是否超出正常工作区域及超出正常工作区域程度的一级限位开关、二级限位开关和三级限位开关。在该装卸臂达到正常工作区域边界时会触发一级限位开关，发生一级报警，周围装卸臂的输送泵均关闭，装卸泊位区域内除本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型智能船用装卸臂，其特征在于：该装卸臂包括立柱、内臂、外臂和与油船配合的输油管，内臂与外臂之间设置有锁紧装置，所述输油管上连接有便于与油船配合的液压快速接头；该装卸臂还包括便于查看与监测整个装卸臂运行的管控设备；所述管控设备包括监控系统，监控系统包括设置在内臂和外臂上设有便于监控该装卸臂运行的监控摄像头和设置在旋转部位的旋转角度传感器；所述管控设备还包括设置在锁紧装置上用于指示锁紧装置打开或锁紧的锁紧传感器和设置在液压快速接头上便于感应追踪的定位追踪装置。

【技术特征摘要】
1.一种新型智能船用装卸臂，其特征在于：该装卸臂包括立柱、内臂、外臂和与油船配合的输油管，内臂与外臂之间设置有锁紧装置，所述输油管上连接有便于与油船配合的液压快速接头；该装卸臂还包括便于查看与监测整个装卸臂运行的管控设备；所述管控设备包括监控系统，监控系统包括设置在内臂和外臂上设有便于监控该装卸臂运行的监控摄像头和设置在旋转部位的旋转角度传感器；所述管控设备还包括设置在锁紧装置上用于指示锁紧装置打开或锁紧的锁紧传感器和设置在液压快速接头上便于感应追踪的定位追踪装置。2.根据权利要求1所述的新型智能船用装卸臂，其特征在于：所述管控设备还包括控制平台和显示器，监控摄像头、旋转角度传感器、锁紧传感器和定位追踪装置均通过导线将信号接入控制平台，并通过显示器显示。3.根据权利要求1所述的新型智能船用装卸臂，其特征在于：所述管控设备还包括设置在该装卸...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林祥，周盛春，李祥宾，杨广东，王广法，李智，
申请(专利权)人：连云港振兴集团石化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32