一种自动化防辐射玻璃辅助搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化防辐射玻璃辅助搬运装置，包括工作台,所述工作台上壁面安装传送带，所述工作台上壁面且位于传送带前后两侧开有一对电机安装槽，所述电机安装槽内安装驱动端向上的旋转电机，所述旋转电机驱动端安装托板，所述托板上壁面安装安装架，所述安装架横梁一端面安装连接板，所述连接板侧壁面安装气缸安装座，所述气缸安装座内安装伸缩端向下的液压缸。本实用新型专利技术自动化搬运整理防辐射玻璃，很好的替代了人力，降低工作强度，减少安全隐患，便于工作人员的装车运输，使用方便。

An automatic radiation proof glass auxiliary handling device

The utility model discloses an automatic anti radiation glass auxiliary handling device, including a worktable, the upper wall of the working table is equipped with a conveyor belt, and the upper wall of the working table is equipped with a pair of motor installation grooves on both sides of the front and back of the conveyor belt, and the rotating motor is installed in the motor installation slot and the rotating motor is installed. The mounting bracket is installed on the top wall of the bracket. The connecting plate is installed at one end of the beam of the mounting frame, and the side wall of the connecting plate is mounted on the cylinder mounting seat, and the cylinder mounting seat is installed with a hydraulic cylinder with a telescopic end. The utility model automatically transfers and collate radiation proof glass. It is good to replace manpower, reduce work strength, reduce the hidden danger of safety, facilitate the loading and transportation of the staff, and is convenient to use.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化防辐射玻璃辅助搬运装置
本技术涉及防辐射玻璃辅助搬运领域，特别是一种自动化防辐射玻璃辅助搬运装置。
技术介绍
现如今随着人们社会的不断发展，科技的不断进步，人们在生活中回到医院中进行拍片，进行身体的诊断，在拍片时会释放出X射线等辐射，长时间的照射会危害身体，为了满足社会的需求，开始大量的生产防辐射玻璃，再生产完防辐射玻璃时，需要进生产完的防辐射玻璃进行搬运，人工搬运费时费力，长时间的工作会出现工作疲劳，稍不注意就会损坏防辐射玻璃，并且伤害到工作人员，造成经济损失还会危害工作人员的身体安全，存在安全隐患，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动化防辐射玻璃辅助搬运装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化防辐射玻璃辅助搬运装置，包括工作台,所述工作台上壁面安装传送带，所述工作台上壁面且位于传送带前后两侧开有一对电机安装槽，所述电机安装槽内安装驱动端向上的旋转电机，所述旋转电机驱动端安装托板，所述托板上壁面安装安装架，所述安装架横梁一端面安装连接板，所述连接板侧壁面安装气缸安装座，所述气缸安装座内安装伸缩端向下的液压缸，所述液压缸伸缩端安装连板，所述连板下壁面安装延展杆，所述延展杆下端面安装玻璃吸盘，所述工作台两侧壁面安装一对承载板，所述承载板上壁面放置叉板，所述叉板上壁面安装放置架。优选的，所述工作台下壁面安装两对垫块，所述垫块下壁面安装防滑层。优选的，所述工作台上壁面且位于传送带一侧安装挡板，所述挡板侧壁面安装海绵层。优选的，所述工作台上壁面且位于一对电机安装槽两侧安装一对限位支撑杆。优选的，一对所述承载板两侧壁面安装两对卡板。优选的，所述限位支撑杆一侧壁面安装第一压力传感器，所述限位支撑杆另一侧壁面安装第二压力传感器。利用本技术的技术方案制作的一种自动化防辐射玻璃辅助搬运装置，本装置自动化搬运整理防辐射玻璃，很好的替代了人力，降低工作强度，减少安全隐患，便于工作人员的装车运输，使用方便。附图说明图1是本技术所述一种自动化防辐射玻璃辅助搬运装置的结构示意图；图2是本技术所述一种自动化防辐射玻璃辅助搬运装置的主视图；图3是本技术所述一种自动化防辐射玻璃辅助搬运装置的俯视图；图中，1-工作台；2-传送带；3-旋转电机；4-托板；5-安装架；6-连接板；7-气缸安装座；8-液压缸；9-连板；10-延展杆；11-玻璃吸盘；12-承载板；13-叉板；14-放置架；15-垫块；16-防滑层；17-挡板；18-海绵层；19-限位支撑杆；20-卡板；21-第一压力传感器；22-第二压力传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了使子描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相対重要性或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。本技术提供了如图1-3所示的一种自动化防辐射玻璃辅助搬运装置，包括工作台1,所述工作台1上壁面安装传送带2，所述工作台1上壁面且位于传送带2前后两侧开有一对电机安装槽，所述电机安装槽内安装驱动端向上的旋转电机3，所述旋转电机3驱动端安装托板4，所述托板4上壁面安装安装架5，所述安装架5横梁一端面安装连接板6，所述连接板6侧壁面安装气缸安装座7，所述气缸安装座7内安装伸缩端向下的液压缸8，所述液压缸8伸缩端安装连板9，所述连板9下壁面安装延展杆10，所述延展杆10下端面安装玻璃吸盘11，所述工作台1两侧壁面安装一对承载板12，所述承载板12上壁面放置叉板13，所述叉板13上壁面安装放置架14；所述工作台1下壁面安装两对垫块15，所述垫块15下壁面安装防滑层16；所述工作台1上壁面且位于传送带2一侧安装挡板17，所述挡板17侧壁面安装海绵层18；所述工作台1上壁面且位于一对电机安装槽两侧安装一对限位支撑杆19；一对所述承载板12两侧壁面安装两对卡板20；所述限位支撑杆19一侧壁面安装第一压力传感器21，所述限位支撑杆19另一侧壁面安装第二压力传感器22。具体使用时：在本装置空闲处安装可编程系列控制器、2台电机驱动器和2台继电器，以MAM-200型号的控制器为例，将该型号控制器的输出端通过导线分别与2台电机驱动器、2台继电器和TJH-10型号为例的第一压力传感器和第二压力传感器的输入端连接，本领域人员在将2台电机驱动器通过导线分别与旋转电机的接线端连接，同时将2台继电器通过导线分别与液压缸自带的电磁阀连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下，在使用时，安装在工作台1上的传送带2带动放置在其上的防辐射玻璃移动，在移动时，传送带2规律性停止，便于固定搬运，在传送带2停止时，安装在安装架5连接板6上的气缸安装座7内的液压缸8带动安装在其伸缩端上的连板9连接的延展杆10下降，使安装在延展杆10上的玻璃吸盘11吸附防辐射玻璃，吸附完毕后，液压缸8带动其上升，在上升的过程中安装在工作台1内的旋转电机3带动安装在其驱动端上的托板4转动，安装在托板4上的安装架5随之转动，在转动时，安装架5触碰到安装在限位支撑杆19上的第一压力传感器21时，第一压力传感器21发出信号，旋转电机3停止转动一定时间，液压缸8带动安装在其伸缩端上的装置固定的防辐射玻璃下降，使防辐射玻璃放置到放置架14内，工作人员将防辐射玻璃与玻璃吸盘分离后，旋转电机3反转，在反转的过程中，再次触碰到安装在限位支撑杆19上的第二压力传感器22时，再次停止转动一定时间，再次吸附防辐射玻璃，重复上述步骤，将防辐射玻璃摆满放置架14后，工作人员开动叉车将其叉走装车即可，挡板17和安装在其上的海绵层18起到保护的作用，卡板20起到固定的作用，安装在工作台1上的垫块15和安装在其上的防滑层16起到支撑防滑的作用，在不使用时旋转电机3转动，使安装架5放置在限位支撑杆19上。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化防辐射玻璃辅助搬运装置，包括工作台（1）,其特征在于，所述工作台（1）上壁面安装传送带（2），所述工作台（1）上壁面且位于传送带（2）前后两侧开有一对电机安装槽，所述电机安装槽内安装驱动端向上的旋转电机（3），所述旋转电机（3）驱动端安装托板（4），所述托板（4）上壁面安装安装架（5），所述安装架（5）横梁一端面安装连接板（6），所述连接板（6）侧壁面安装气缸安装座（7），所述气缸安装座（7）内安装伸缩端向下的液压缸（8），所述液压缸（8）伸缩端安装连板（9），所述连板（9）下壁面安装延展杆（10），所述延展杆（10）下端面安装玻璃吸盘（11），所述工作台（1）两侧壁面安装一对承载板（12），所述承载板（12）上壁面放置叉板（13），所述叉板（13）上壁面安装放置架（14）。

【技术特征摘要】
1.一种自动化防辐射玻璃辅助搬运装置，包括工作台（1）,其特征在于，所述工作台（1）上壁面安装传送带（2），所述工作台（1）上壁面且位于传送带（2）前后两侧开有一对电机安装槽，所述电机安装槽内安装驱动端向上的旋转电机（3），所述旋转电机（3）驱动端安装托板（4），所述托板（4）上壁面安装安装架（5），所述安装架（5）横梁一端面安装连接板（6），所述连接板（6）侧壁面安装气缸安装座（7），所述气缸安装座（7）内安装伸缩端向下的液压缸（8），所述液压缸（8）伸缩端安装连板（9），所述连板（9）下壁面安装延展杆（10），所述延展杆（10）下端面安装玻璃吸盘（11），所述工作台（1）两侧壁面安装一对承载板（12），所述承载板（12）上壁面放置叉板（13），所述叉板（13）上壁面安装放置架（14）。2.根据权利要求1所述的一种自动化防辐射玻...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤志平，
申请(专利权)人：南通晶鑫光学玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32