一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，包括连接底板，所述连接底板的中部顶面固定有主支撑架，上支撑柱插套在主支撑架的顶板中部具有的中心通孔中，上支撑柱的底端铰接在连接底板上，上支撑柱的上部为螺接杆部，螺接杆部螺接在提升螺套中，提升螺套插套在中心通孔中，提升螺套的顶端伸出主支撑架的顶板并固定有主支撑板，上支撑柱的底部固定有传动齿轮，主支撑架的内侧壁上固定有电机连接板，驱动电机固定在电机连接板上。本实用新型专利技术可以安装在自动移动小车上，主支撑板可以进行高低调节，通过限位板下降，使得在斜向块上的放置有物品的箱体自动滑落，方便拿取的工作人员收料，其效率高，效果好。

Conveying and lifting mechanism for intelligent robot for box handling

The utility model discloses a lifting mechanism for a box handling intelligent robot, including a connecting floor. The central top surface of the middle part of the connecting floor is fixed with a main support frame, and the upper support column is inserted in the central through hole in the central part of the top plate of the main support frame, and the bottom end of the upper support column is articulated on the connecting floor and the upper support column. The upper part is the screw connecting rod part, the screw connecting rod part is snails in the lifting screw sleeve, and the screw sleeve is inserted in the central through hole, the top plate of the main support frame is extended and the main support plate is fixed. The bottom of the upper support column is fixed with the transmission gear, and the motor connection board is fixed on the inner wall of the main support frame, and the motor is fixed to drive the motor fixed. It's on the motor connection board. The utility model can be installed on the automatic moving car, and the main supporting plate can be adjusted and high and low, and the box body is automatically slipped down on the inclined block, so that the staff in the inclined block can be automatically slipped, and the efficiency is high and the effect is good.

【技术实现步骤摘要】
一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构
：本技术涉及机器人设备
，更具体地说涉及一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构。
技术介绍
：现有的工作环境中，其需要人工将一处的物品箱体搬运到另一种，现有的很多方式是需要拿取的人走到拿取处进行拿取，非常麻烦。因此现有的方式是采用移动小车进行搬运，而移动小车搬运时，其上具有放置物品的作用，拿取时，由于小车较低，人拿取还需要弯腰拿取，非常麻烦。
技术实现思路
：本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，它可以安装在自动移动小车上，主支撑板可以进行高低调节，通过限位板下降，使得在斜向块上的放置有物品的箱体自动滑落，方便拿取的工作人员收料，其效率高，效果好。本技术解决所述技术问题的方案是：一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，包括连接底板，所述连接底板的中部顶面固定有主支撑架，上支撑柱插套在主支撑架的顶板中部具有的中心通孔中，上支撑柱的底端铰接在连接底板上，上支撑柱的上部为螺接杆部，螺接杆部螺接在提升螺套中，提升螺套插套在中心通孔中，提升螺套的顶端伸出主支撑架的顶板并固定有主支撑板，上支撑柱的底部固定有传动齿轮，主支撑架的内侧壁上固定有电机连接板，驱动电机固定在电机连接板上，驱动电机的输出轴穿过电机连接板并固定有旋转齿轮，旋转齿轮与传动齿轮相啮合；所述主支撑板的顶面固定有斜向块，斜向块的顶面为前部高后部低的斜向面，斜向块的前部和两侧均固定有挡板，挡板的顶面高于斜向块的顶面，主支撑板的后部底面固定有下支撑架，下支撑架的水平板的底面固定有提升电机，提升电机的输出轴穿过水平板并通过联轴器连接有竖直螺套，竖直螺套的顶面中部螺接有竖直螺杆，竖直螺杆的顶端铰接有限位板，限位板插套在主支撑板的后部具有的竖直通槽中，限位板的前部伸出主支撑板的顶面并处于斜向块的后方。所述竖直通槽的内侧壁上固定有自润滑层，限位板的外侧壁紧贴自润滑层。所述中心通孔中插套有主导向套，主导向套的外侧壁固定在中心通孔的内侧壁上，提升螺套的外侧壁紧贴主导向套的内侧壁上。所述连接底板的顶面固定有控制主机，驱动电机和提升电机通过连接线与控制主机的控制主板电连接。所述控制主机中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。所述主支撑板的底面固定有导向杆，导向杆插套在主支撑架的顶板上具有的导向通孔中。所述导向通孔中插套有自润滑套，自润滑套的外侧壁固定在导向通孔的内侧壁上，导向杆插套在自润滑套中。本技术的突出效果是：与现有技术相比，它可以安装在自动移动小车上，主支撑板可以进行高低调节，通过限位板下降，使得在斜向块上的放置有物品的箱体自动滑落，方便拿取的工作人员收料，其效率高，效果好。附图说明：图1是本技术的结构示意图；图2是图1的局部放大图。具体实施方式：实施例，见如图1至2所示，一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，包括连接底板10，所述连接底板10的中部顶面固定有主支撑架11，上支撑柱13插套在主支撑架11的顶板中部具有的中心通孔111中，上支撑柱13的底端铰接在连接底板10上，上支撑柱13的上部为螺接杆部，螺接杆部螺接在提升螺套14中，提升螺套14插套在中心通孔111中，提升螺套14的顶端伸出主支撑架11的顶板并固定有主支撑板131，上支撑柱13的底部固定有传动齿轮16，主支撑架11的内侧壁上固定有电机连接板112，驱动电机113固定在电机连接板112上，驱动电机113的输出轴穿过电机连接板112并固定有旋转齿轮114，旋转齿轮114与传动齿轮16相啮合；所述主支撑板131的顶面固定有斜向块132，斜向块132的顶面为前部高后部低的斜向面，斜向块132的前部和两侧均固定有挡板133，挡板133的顶面高于斜向块132的顶面，主支撑板131的后部底面固定有下支撑架134，下支撑架134的水平板的底面固定有提升电机135，提升电机135的输出轴穿过水平板并通过联轴器连接有竖直螺套136，竖直螺套136的顶面中部螺接有竖直螺杆137，竖直螺杆137的顶端铰接有限位板138，限位板138插套在主支撑板131的后部具有的竖直通槽139中，限位板138的前部伸出主支撑板131的顶面并处于斜向块132的后方。进一步的说，所述竖直通槽139的内侧壁上固定有自润滑层15，限位板138的外侧壁紧贴自润滑层15。进一步的说，所述中心通孔111中插套有主导向套115，主导向套115的外侧壁固定在中心通孔111的内侧壁上，提升螺套14的外侧壁紧贴主导向套115的内侧壁上。进一步的说，所述连接底板10的顶面固定有控制主机1，驱动电机113和提升电机135通过连接线与控制主机1的控制主板电连接。进一步的说，所述控制主机1中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。进一步的说，所述主支撑板131的底面固定有导向杆2，导向杆2插套在主支撑架11的顶板上具有的导向通孔119中。进一步的说，所述导向通孔119中插套有自润滑套118，自润滑套118的外侧壁固定在导向通孔119的内侧壁上，导向杆2插套在自润滑套118中。附图中各种部件与控制主机1的控制主板电连接的连接线省略不显示。控制主机1中设有可充电电源。工作原理：通过手机与控制主机1无线连接，然后即可实现控制，通过控制提升电机135运行，可以实现将限位板138下降或提升，下降时，放置有物品的箱体直接沿着斜向块132的顶面滑落到收料工作人员处，非常方便，而提升时，可以阻挡放置有物品的箱体，使得其不容易掉落，保证主底架10移动时，箱体不容易掉落，效果好。而通过控制驱动电机113运行，可以实现斜向块132的提升，使得其高度与收料处的高度相配合，方便收料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，包括连接底板(10)，其特征在于：所述连接底板(10)的中部顶面固定有主支撑架(11)，上支撑柱(13)插套在主支撑架(11)的顶板中部具有的中心通孔(111)中，上支撑柱(13)的底端铰接在连接底板(10)上，上支撑柱(13)的上部为螺接杆部，螺接杆部螺接在提升螺套(14)中，提升螺套(14)插套在中心通孔(111)中，提升螺套(14)的顶端伸出主支撑架(11)的顶板并固定有主支撑板(131)，上支撑柱(13)的底部固定有传动齿轮(16)，主支撑架(11)的内侧壁上固定有电机连接板(112)，驱动电机(113)固定在电机连接板(112)上，驱动电机(113)的输出轴穿过电机连接板(112)并固定有旋转齿轮(114)，旋转齿轮(114)与传动齿轮(16)相啮合；所述主支撑板(131)的顶面固定有斜向块(132)，斜向块(132)的顶面为前部高后部低的斜向面，斜向块(132)的前部和两侧均固定有挡板(133)，挡板(133)的顶面高于斜向块(132)的顶面，主支撑板(131)的后部底面固定有下支撑架(134)，下支撑架(134)的水平板的底面固定有提升电机(135)，提升电机(135)的输出轴穿过水平板并通过联轴器连接有竖直螺套(136)，竖直螺套(136)的顶面中部螺接有竖直螺杆(137)，竖直螺杆(137)的顶端铰接有限位板(138)，限位板(138)插套在主支撑板(131)的后部具有的竖直通槽(139)中，限位板(138)的前部伸出主支撑板(131)的顶面并处于斜向块(132)的后方。...

【技术特征摘要】
1.一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，包括连接底板(10)，其特征在于：所述连接底板(10)的中部顶面固定有主支撑架(11)，上支撑柱(13)插套在主支撑架(11)的顶板中部具有的中心通孔(111)中，上支撑柱(13)的底端铰接在连接底板(10)上，上支撑柱(13)的上部为螺接杆部，螺接杆部螺接在提升螺套(14)中，提升螺套(14)插套在中心通孔(111)中，提升螺套(14)的顶端伸出主支撑架(11)的顶板并固定有主支撑板(131)，上支撑柱(13)的底部固定有传动齿轮(16)，主支撑架(11)的内侧壁上固定有电机连接板(112)，驱动电机(113)固定在电机连接板(112)上，驱动电机(113)的输出轴穿过电机连接板(112)并固定有旋转齿轮(114)，旋转齿轮(114)与传动齿轮(16)相啮合；所述主支撑板(131)的顶面固定有斜向块(132)，斜向块(132)的顶面为前部高后部低的斜向面，斜向块(132)的前部和两侧均固定有挡板(133)，挡板(133)的顶面高于斜向块(132)的顶面，主支撑板(131)的后部底面固定有下支撑架(134)，下支撑架(134)的水平板的底面固定有提升电机(135)，提升电机(135)的输出轴穿过水平板并通过联轴器连接有竖直螺套(136)，竖直螺套(136)的顶面中部螺接有竖直螺杆(137)，竖直螺杆(137)的顶端铰接有限位板(138)，限位板(138)插套在主支撑板(131)的后部具有的竖直通槽(139)...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶文韬，
申请(专利权)人：东莞市盛奇智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44