一种卸料小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卸料小车，包括设于设备底架上的导轨、滑动连接在导轨上的小车体和驱动电机，所述小车体包括车架及设置于车架上的夹持装置、升降装置和行进装置，所述夹持装置包括设于车架右侧部的汽缸、连接于汽缸活塞杆上的摆臂夹持杆，所述摆臂夹持杆下端转动连接在车架上，摆臂夹持杆距下端三分之一处和活塞杆铰接，所述升降装置包括小车体下部设置的托架，所述托架底端和液压活塞杆连接，所述行进装置包括连接在驱动电机上的驱动轮，驱动轮带动小车体的从动轮行走。通过电机驱动小车体的驱动轮，带动其从动轮完成在轨道上的前行和倒退，整个过程全部自动化完成，且动作精度易于控制，操控灵活。

A unloading trolley

The utility model discloses a unloading car, which includes a guide rail on a equipment chassis, a small car body and a driving motor connected to the guide rail. The small car body includes a frame and a clamping device, a lifting device and a traveling device arranged on the frame, and the clamping device is enclosed in a cylinder on the right part of the frame, and the connection is connected. A pendulum arm clamping rod on the cylinder piston rod is connected to the lower end of the pendulum arm, which is connected to the lower end of the pendulum arm and articulated with the piston rod at 1/3 places. The lifting device includes a bracket set at the lower part of the car body, and the bottom end of the bracket is connected with a hydraulic piston rod, and the moving device includes a driving device connected to the drive. The driving wheel on the motor drives the driven wheels of the wheels to move the small car body. The driving wheel of the small car body is driven by the motor to drive it forward and backward from the moving wheel in the track. The whole process is completed automatically, and the action precision is easy to control and the control is flexible.

【技术实现步骤摘要】
一种卸料小车
本技术涉及一种卸料小车。
技术介绍
现代化生产中，一条生产线投入人力和财力非常高，工作效率是决定生产利润的主要因素。在生产中，上料和卸料速度跟不上，会影响整个生产流程的运转，致使生产效率下降，而间接降低了生产利润。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种卸料小车，有效提高生产工艺自动化程度，提升生产效率，降低生产成本。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种卸料小车，包括设于设备底架上的导轨、滑动连接在导轨上的小车体和驱动电机，所述小车体包括车架及设置于车架上的夹持装置、升降装置和行进装置，所述夹持装置包括设于车架右侧部的汽缸、连接于汽缸活塞杆上的摆臂夹持杆，所述摆臂夹持杆下端转动连接在车架上，摆臂夹持杆距下端三分之一处和活塞杆铰接，所述升降装置包括小车体下部设置的托架，所述托架底端和液压活塞杆连接，所述行进装置包括连接在驱动电机上的驱动轮，驱动轮带动小车体的从动轮行走。通过小车体的托架及摆臂的摆动，完成对工件自由方向的限位，完成夹持固定，根据需要通过托架液压装置升降，通过电机驱动小车体的驱动轮，带动其从动轮完成在轨道上的前行和倒退，整个过程全部自动化完成，且动作精度易于控制，操控灵活。作为一种改进，所述摆臂夹持杆上端设有凸轮形的压板。凸轮的渐开线角度，对工件的抵压更易于找到一个最紧凑的接触点，夹持力度更到位。作为一种改进，驱动轮和从动轮均为阶梯轮，阶梯轮的小径轮卡设于大径轮外部，小径轮的外周面和大径轮的内侧面卡在导轨上。形成卡位，保证了小车体行进方向的导向和稳定性。作为一种改进，所述小车体上还设置有垫块，垫块底部和液压活塞杆连接。在托架升高尺寸不足时，启动垫块，完成对工件更大的高度提升。作为一种改进，所述车架上设置有直线导轨，所述托架滑动连接在直线导轨上。保证了托架上升的导向性和稳定性。本技术采用的技术方案，其有益效果在于：通过车体的托架及摆臂的摆动，完成对工件自由方向的限位，完成夹持固定，根据需要通过托架液压装置升降，通过电机驱动小车驱动轮，带动其从动轮完成在轨道上的前行和倒退，整个过程全部自动化完成，且动作精度易于控制，操控灵活。有效提升了自动化程度，提升了单工时内的产能，进而提升了生产利润。附图说明下面结合附图对本技术做进一步说明：图1是本技术一种实施例的结构示意图；图2是图1中Ⅰ的放大图。具体实施方式如图1、图2所示本技术一种实施例的结构示意图，一种卸料小车，包括设于设备底架1上的导轨11、滑动连接在导轨上的小车体和驱动电机2，所述小车体包括车架及设置于车架3上的夹持装置、升降装置和行进装置，所述夹持装置包括设于车架右侧部的汽缸4、连接于汽缸活塞杆5上的摆臂夹持杆6，所述摆臂夹持杆下端转动连接在车架上，摆臂夹持杆距下端三分之一处和活塞杆铰接，所述升降装置包括小车体下部设置的托架7，所述托架底端和液压活塞杆连接，所述行进装置包括连接在驱动电机上的驱动轮8，驱动轮带动小车体的从动轮行走。通过小车体的托架及摆臂的摆动，完成对工件自由方向的限位，完成夹持固定，根据需要通过托架液压装置升降，通过电机驱动小车体的驱动轮，带动其从动轮完成在轨道上的前行和倒退，整个过程全部自动化完成，且动作精度易于控制，操控灵活。该实施例中，所述摆臂夹持杆上端设有凸轮形的压板9。凸轮的渐开线角度，对工件的抵压更易于找到一个最紧凑的接触点，夹持力度更到位。该实施例中，驱动轮和从动轮均为阶梯轮，阶梯轮的小径轮卡设于大径轮外部，小径轮的外周面和大径轮的内侧面卡在导轨上。形成卡位，保证了小车体行进方向的导向和稳定性。该实施例中，所述小车体上还设置有垫块10，垫块底部和液压活塞杆连接。在托架升高尺寸不足时，启动垫块，完成对工件更大的高度提升。该实施例中，所述车架上设置有直线导轨，所述托架滑动连接在直线导轨上。保证了托架上升的导向性和稳定性。除上述优选实施例外，本技术还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本技术作出各种改变和变形，只要不脱离本技术的精神，均应属于本技术所附权利要求所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卸料小车，其特征在于：包括设于设备底架(1)上的导轨(11)、滑动连接在导轨上的小车体和驱动电机(2)，所述小车体包括车架及设置于车架(3)上的夹持装置、升降装置和行进装置，所述夹持装置包括设于车架右侧部的汽缸(4)、连接于汽缸活塞杆(5)上的摆臂夹持杆(6)，所述摆臂夹持杆下端转动连接在车架上，摆臂夹持杆距下端三分之一处和活塞杆铰接，所述升降装置包括小车体下部设置的托架(7)，所述托架底端和液压活塞杆连接，所述行进装置包括连接在驱动电机上的驱动轮(8)，驱动轮带动小车体的从动轮行走。

【技术特征摘要】
1.一种卸料小车，其特征在于：包括设于设备底架(1)上的导轨(11)、滑动连接在导轨上的小车体和驱动电机(2)，所述小车体包括车架及设置于车架(3)上的夹持装置、升降装置和行进装置，所述夹持装置包括设于车架右侧部的汽缸(4)、连接于汽缸活塞杆(5)上的摆臂夹持杆(6)，所述摆臂夹持杆下端转动连接在车架上，摆臂夹持杆距下端三分之一处和活塞杆铰接，所述升降装置包括小车体下部设置的托架(7)，所述托架底端和液压活塞杆连接，所述行进装置包括连接在驱动电机上的驱动轮(8)，驱动轮带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹捷，
申请(专利权)人：上海安烁自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31