一种柔性定位载板的运输轨道制造技术

一种柔性定位载板的运输轨道，其上放置有用于承载产品的载板，运输轨道中设有阻挡载板前行的升降式阻挡装置；所述载板包括滑动配合在一起的上载板和下载板，下载板设有上凸部，上载板的底部开设长条形凹槽，上凸部配合在长条形凹槽内，长条形凹槽与上凸部之间设有伸缩弹簧；升降式阻挡装置上设有行程开关，行程开关与运输轨道的驱动装置连接。运输轨道驱动载板前行，上载板首先接触升降式阻挡装置而停止前进，运输轨道继续驱动下载板，下载板克服伸缩弹簧的弹力而继续前行，直至其接触行程开关，驱动装置停止运作，如此，载板稳定而准确地停止在轨道的预定位置。

A transport track of flexible positioning plate

A transport track for a flexible positioning board is provided with a loading plate for carrying a product. A lifting block is provided in the transport track. The board includes a slide plate and a downloading plate with a sliding fit together. A downloading plate is provided with a upper convex part and a long strip groove is opened at the bottom of the board. In the long strip groove, there is a telescopic spring between the long strip groove and the upper protruding part, and the lift blocking device is provided with a stroke switch, and the stroke switch is connected with the driving device of the transport track. The transport track drives the board forward. The board first contacts the lifting barrier and stops forward. The transport track continues to drive the downloading board. The downloading board will continue to move forward to overcome the elasticity of the expansion spring until the contact stroke switch, the driving device is stopped operation, so that the board is steadily and accurately stopped in the orbit reservation. Position.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性定位载板的运输轨道
本技术涉及精密机械
，具体涉及产品的运输轨道。
技术介绍
运输轨道，用于输送载板，载板承载产品。载板及其上的产品被输送至预定位置，在载板到达预定位置前，运输轨道中的阻挡块上升以阻挡载板前行。在预定位置，加工设备对产品进行加工操作，例如，打标机对产品进行打标。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题：运输轨道上运行的载板，在到达预定位置的过程中，如何避免其与阻挡块产生冲击。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种柔性定位载板的运输轨道，包括并列设置的第一支板和第二支板、设置在第一支板内侧的第一输送带、设置在第二支板内侧的第二输送带，第一输送带和第二输送带上放置有用于承载产品的载板，第一支板和第二支板之间设有阻挡载板前行的升降式阻挡装置；所述载板包括滑动配合在一起的上载板和下载板，下载板设有上凸部，上载板的底部开设长条形凹槽，上凸部配合在长条形凹槽内，长条形凹槽的左侧壁与上凸部之间设有第一伸缩弹簧，长条形凹槽的右侧壁与上凸部之间设有第二伸缩弹簧；所述升降式阻挡装置上设有行程开关，行程开关与第一输送带、第二输送带的驱动装置连接。按上述技术方案，驱动装置驱动第一输送带、第二输送带运行，第一输送带和第二输送带驱动载板前行，具体地，第一输送带和第二输送带驱动载板中的下载板前行，下载板带动上凸部前行，上凸部通过第二伸缩弹簧驱动上载板前行。载板将至预定位置时，升降式阻挡装置上升，上载板首先接触升降式阻挡装置而停止前进，驱动装置继续驱动第一输送带、第二输送带运行，下载板克服第二伸缩弹簧的弹力而继续前行，直至其接触行程开关，行程开关动作，驱动装置停止运作，第一输送带和第二输送带停止运行。如此，载板准确地停止在预定位置，不会因载板与升降式阻挡装置的冲撞而后退，导致定位不准确。第一支板的内侧和第二支板的内侧分别设有升降式定位装置，升降式定位装置包括固定设置的上限位组件、位于上限位组件下方的升降模块，第一支板内侧的升降式定位装置，其上限位组件安装在第一支板的顶部，第二支板内侧的升降式定位装置，其上限位组件安装在第二支板的顶部。按上述设计，在第一输送带和第二输送带的传动下，载板在运输轨道上前行，将至预定位置时，在传感器的感应下，升降式阻挡装置上升，阻挡载板前行。之后，升降模块上升，将载板从第一输送带和第二输送带上顶起，直到载板的顶面接触上限位组件，如此，载板被上限位组件和升降模块上下夹紧，载板得到定位。上载板开设载板滑块安装孔，载板滑块安装孔内弹性安装有载板滑块；下载板上开设与所述载板滑块配合的载板滑槽。在载板滑块和载板滑槽的导向下，上载板相对下载板作水平向移动。升降式定位装置上下夹紧载板时，由于载板滑块弹性安装在载板滑块安装孔内，载板滑块相对上载板作竖直向的移动，上载板和下载板被上下压紧，如此，上载板和下载板不会发生水平向的相对移动，载板被定位。所述载板滑块安装孔为通孔，载板滑块安装孔的顶部螺接有紧固螺钉，紧固螺钉抵压在第三伸缩弹簧上，第三伸缩弹簧抵压在所述载板滑块上。载板滑块通过第三伸缩弹簧弹性安装在载板滑块安装孔内，调节紧固螺钉在竖直方向的位置，即可调整第三伸缩弹簧对载板滑块的压力。所述载板滑块设有径向边缘，所述载板滑块安装孔的内侧壁上开设内凹槽，所述径向边缘配合在所述内凹槽中。所述内凹槽限制径向边缘上下移动的极限位置，进而，载板滑块上下移动的极限位置得到限制。所述升降模块包括升降气缸、安装在升降气缸活塞杆上的顶升板。所述顶升板上升，配合上限位组件，上下夹紧载板。所述升降式阻挡装置包括竖立设置的线性气缸、安装在线性气缸活塞杆上的挡块，所述行程开关安装在挡块上。线性气缸驱动挡块上升，挡块能够阻挡运输轨道上前行的载板。附图说明下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为一种柔性定位载板的运输轨道的示意图；图2为载板90与挡块71的组合结构示意图；图3为图2中A处放大图。图中符号说明：11、第一支板；12、第二支板；13、第一输送带；50、带轮安装座；51、主动带轮；52、驱动轴；60、带轮座体；70、升降式阻挡装置；71、挡块；72、行程开关；80、升降式定位装置；81、升降气缸；83、顶升板；86、第一限位块；87、第二限位块；90、载板；91、上载板；92、下载板；93、上凸部；94、长条形凹槽；95、第一伸缩弹簧；96、第二伸缩弹簧；97、载板滑块；970、径向凸缘；971、内凹槽；98、载板滑槽；99、紧固螺钉；990、第三伸缩弹簧。具体实施方式以下内容参考图1至图3。一种柔性定位载板的运输轨道，包括并列设置的第一支板11和第二支板12、设置在第一支板内侧的第一输送带13、设置在第二支板内侧的第二输送带。第一支板11和第二支板12之间设有阻挡产品前行的升降式阻挡装置70；第一支板的内侧和第二支板的内侧分别设有升降式定位装置80，升降式定位装置包括固定设置的上限位组件、位于上限位组件下方的升降模块，第一支板内侧的升降式定位装置，其上限位组件安装在第一支板的顶部，第二支板内侧的升降式定位装置，其上限位组件安装在第二支板的顶部。第一支板11上的上限位组件包括若干沿第一支板长度方向均匀分布的第一限位块86。第二支板12上的上限位组件包括若干沿第二支板长度方向均匀分布的第二限位块87。所述升降模块包括升降气缸81、安装在升降气缸活塞杆上的顶升板83。所述升降式阻挡装置70包括竖立设置的线性气缸、安装在线性气缸活塞杆上的挡块71。第一支架11的底部设有带轮安装座50，带轮安装座上枢接有主动带轮51，主动带轮安装在驱动轴52上，驱动轴与驱动电机连接。第二支架12的底部设有带轮座体60，带轮座体上安装有皮带轮，皮带轮安装在驱动轴52上，皮带轮与驱动轴固定连接，第二输送带经过所述皮带轮。第一输送带和第二输送带上放置有用于承载产品的载板90，第一支板和第二支板之间设有阻挡载板前行的升降式阻挡装置70；所述载板包括滑动配合在一起的上载板91和下载板92，上载板的前端突出下载板，下载板设有上凸部93，上载板的底部开设长条形凹槽94，上凸部配合在长条形凹槽内，长条形凹槽的左侧壁与上凸部之间设有第一伸缩弹簧95，长条形凹槽的右侧壁与上凸部之间设有第二伸缩弹簧96；所述升降式阻挡装置上设有行程开关72，行程开关与上述驱动电机连接。上载板91开设载板滑块安装孔，载板滑块安装孔内弹性安装有载板滑块97；下载板92上开设与所述载板滑块配合的载板滑槽98。其中，所述载板滑块安装孔为通孔，载板滑块安装孔的顶部螺接有紧固螺钉99，紧固螺钉抵压在第三伸缩弹簧990上，第三伸缩弹簧抵压在所述载板滑块97上。所述载板滑块97设有径向边缘970，所述载板滑块安装孔的内侧壁上开设内凹槽971，所述径向边缘配合在所述内凹槽中。实际生产中，产品定位在载板90上，载板90放置在第一输送带13和第二输送带上，在两输送带的传动下，下载板92通过上凸部93和第二伸缩弹簧95驱动上载板91沿运输轨道前行。将至预定位置时，在传感器的感应下，挡块71上升，阻挡载板前行。载板中的上载板91首先接触挡块，下载板92克服克服第一伸缩弹簧95和第二伸缩弹簧96的弹力而相对上载板91继续前行，直至接触挡块71上的行程开关72，行程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性定位载板的运输轨道，包括并列设置的第一支板(11)和第二支板(12)、设置在第一支板内侧的第一输送带(13)、设置在第二支板内侧的第二输送带，第一输送带和第二输送带上放置有用于承载产品的载板(90)，第一支板和第二支板之间设有阻挡载板前行的升降式阻挡装置(70)；其特征在于：所述载板包括滑动配合在一起的上载板(91)和下载板(92)，下载板设有上凸部(93)，上载板的底部开设长条形凹槽(94)，上凸部配合在长条形凹槽内，长条形凹槽的左侧壁与上凸部之间设有第一伸缩弹簧(95)，长条形凹槽的右侧壁与上凸部之间设有第二伸缩弹簧(96)；所述升降式阻挡装置上设有行程开关(72)，行程开关与第一输送带、第二输送带的驱动装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种柔性定位载板的运输轨道，包括并列设置的第一支板(11)和第二支板(12)、设置在第一支板内侧的第一输送带(13)、设置在第二支板内侧的第二输送带，第一输送带和第二输送带上放置有用于承载产品的载板(90)，第一支板和第二支板之间设有阻挡载板前行的升降式阻挡装置(70)；其特征在于：所述载板包括滑动配合在一起的上载板(91)和下载板(92)，下载板设有上凸部(93)，上载板的底部开设长条形凹槽(94)，上凸部配合在长条形凹槽内，长条形凹槽的左侧壁与上凸部之间设有第一伸缩弹簧(95)，长条形凹槽的右侧壁与上凸部之间设有第二伸缩弹簧(96)；所述升降式阻挡装置上设有行程开关(72)，行程开关与第一输送带、第二输送带的驱动装置连接。2.如权利要求1所述的一种柔性定位载板的运输轨道，其特征在于：第一支板(11)的内侧和第二支板(12)的内侧分别设有升降式定位装置(80)，升降式定位装置包括固定设置的上限位组件、位于上限位组件下方的升降模块，第一支板内侧的升降式定位装置，其上限位组件安装在第一支板的顶部，第二支板内侧的升降式定位装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭飞，
申请(专利权)人：苏州威百斯特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32