一种批量上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种批量上料装置，包括：弹夹式送料组件；以及与弹夹式送料组件相对接的定位组件，其中，弹夹式送料组件包括弹夹部及升降部，弹夹部设有至少两级用于承载料盘的载物槽，升降部用于驱动弹夹部升降，弹夹部在升降过程中逐级将其中的料盘往定位组件中转移。根据本实用新型专利技术，其在提高零件上料效率同时，还能提高上料精度，提高生产效率。

A batch feeding device

The utility model discloses a batch feeding device, including a cartridge feed component, and a positioning component connected with a cartridge feed component, in which a clip type feeding component includes a cartridge clip part and a lifting part, and a cartridge is provided with at least two stages of a carrier tank for the bearing plate, and the lifting part is used to drive the lifting and lifting of the clip part. The cartridge part transfers the tray to the positioning module step by step during the lifting process. The utility model improves the feeding efficiency of the parts while improving the feeding accuracy and the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种批量上料装置
本技术涉及非标自动化设备，特别涉及一种批量上料装置。
技术介绍
在自动化装配及生产过程中，需要批量地对多种零件进行上料作业，在现有技术中，由于自动化程度不高，某些操作不可避免的需要人工进行辅助，现场零件数量多且密集，特别对于一些尺寸较小的零件，容易造成现场操作人员工作强度大、上料误差大、上料效率低下等问题，有鉴于此，实有必要开发一种批量上料装置，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本技术的目的是提供一种批量上料装置，其在提高零件上料效率同时，还能提高上料精度，提高生产效率。为了实现根据本技术的上述目的和其他优点，提供了一种批量上料装置，包括：弹夹式送料组件；以及与弹夹式送料组件相对接的定位组件，其中，弹夹式送料组件包括弹夹部及升降部，弹夹部设有至少两级用于承载料盘的载物槽，升降部用于驱动弹夹部升降，弹夹部在升降过程中逐级将其中的料盘往定位组件中转移。优选的是，弹夹部包括：第一驱动部；第一立板；以及第二立板，其中，所述第一驱动部用于驱动料盘在所述载物槽中选择性滑移，第一立板与第二立板平行且间隔地设置以构成位于两者之间的载物通道。优选的是，第一立板的内侧及第二立板的内侧分别开设有至少两条第一传送带及第二传送带。优选的是，第一传送带与第二传送带两两相对设置以构成用于承载料盘的所述载物槽。优选的是，所述第一驱动部包括：第一驱动器；以及至少两根第一传动辊，该第一传动辊与每级所述载物槽中的第一传送带及/或第二传送带传动连接，其中，第一传动辊由第一驱动器所驱动。优选的是，定位组件包括：第二驱动部；第一支撑板；以及第二支撑板，其中，第一支撑板及第二支撑板的内侧开设有定位槽，所述第二驱动部用于驱动料盘在所述定位槽中选择性滑移，第一支撑板与第二支撑板平行且间隔地设置以构成位于两者之间的定位通道，所述定位通道与所述载物通道相连通。优选的是，所述定位槽的下方设有顶升部，该顶升部包括：位于所述定位槽下方的顶升平台；以及用于驱动顶升平台升降的顶升驱动器，其中，第一支撑板的顶端及第二支撑板的顶端分别设有第一定位块及第二定位块，第一定位块及第二定位块分别沿第一支撑板及第二支撑板的内侧水平延伸。优选的是，第一定位块的下表面与第二定位块的下表面处于同一水平面上。优选的是，第一支撑板及第二支撑板的内侧分别设有第三传送带及第四传送带，所述第三传送带及第四传送带相对设置以构成用于容纳料盘的所述定位槽。优选的是，所述第二驱动部包括：第二驱动器；以及由第二驱动器所驱动的第二传动辊，该第二传动辊与所述定位槽中的第三传送带及/或第四传送带传动连接。本技术与现有技术相比，其有益效果是：其在提高零件上料效率同时，还能提高上料精度，提高生产效率。附图说明图1为根据本技术所述的批量上料装置的三维结构视图；图2为根据本技术所述的批量上料装置与上料机构相互配合的三维结构视图，图中夹取组件处于待取料工位；图3为根据本技术所述的批量上料装置与上料机构相互配合的三维结构视图，图中夹取组件处于取料完成工位。图4为根据本专利技术所述的批量上料装置中升降部的三维结构视图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，本技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在说明书中，诸如“前部”、“后部”、“上部”、“下部”、“顶部”和“底部”及其衍生词的相对术语应当被解释为是指如然后所述的或如在被讨论的附图中所示出的取向。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。参照图1及图2，批量上料装置包括：弹夹式送料组件1、及定位组件2，其中，定位组件2与弹夹式送料组件1相对接，弹夹式送料组件1包括弹夹部11及升降部12，弹夹部11设有至少两级用于承载料盘113的载物槽，升降部12用于驱动弹夹部11升降，弹夹部11在升降过程中逐级将其中的料盘113往定位组件2中转移。在优选的实施方式中，料盘113中设有若干个按照一定排列规则布置的放料穴，该放料穴用于放置待装配的零件。参照图1，弹夹部11包括：第一驱动部；第一立板111；以及第二立板112，其中，所述第一驱动部用于驱动料盘113在所述载物槽中选择性滑移，第一立板111与第二立板112平行且间隔地设置以构成位于两者之间的载物通道。参照图1及图2，第一立板111的内侧及第二立板112的内侧分别开设有至少两条第一传送带1111及第二传送带1112。进一步地，第一传送带1111与第二传送带1112两两相对设置以构成用于承载料盘113的所述载物槽。在优选的实施方式中，第一传送带1111及第二传送带1112均设有6条，从而所述载物槽形成有6级。参照图1，所述第一驱动部包括：第一驱动器114；以及至少两根第一传动辊1141，该第一传动辊1141与每级所述载物槽中的第一传送带1111及/或第二传送带1112传动连接，其中，第一传动辊1141由第一驱动器114所驱动。在优选的实施方式中，第一传送带1111及第二传送带1112均设有6条，从而第一传动辊1141也设有6根。参照图3，定位组件2包括：第二驱动部；第一支撑板211；以及第二支撑板212，其中，第一支撑板211及第二支撑板212的内侧开设有定位槽，所述第二驱动部用于驱动料盘113在所述定位槽中选择性滑移，第一支撑板211与第二支撑板212平行且间隔地设置以构成位于两者之间的定位通道，所述定位通道与所述载物通道相连通。参照图1及图3，所述定位槽的下方设有顶升部22，该顶升部22包括：位于所述定位槽下方的顶升平台221；以及用于驱动顶升平台221升降的顶升驱动器，其中，第一支撑板211的顶端及第二支撑板212的顶端分别设有第一定位块2111及第二定位块2121，第一定位块2111及第二定位块2121分别沿第一支撑板211及第二支撑板212的内侧水平延伸。进一步地，第一定位块2111的下表面与第二定位块2121的下表面处于同一水平面上。在优选的实施方式中，第一定位块2111及第二定位块2121均设有两块，两块第一定位块2111位于顶升平台221的左侧，两块第二定位块2121位于顶升平台221的右侧，使得顶升平台221上料盘113的四个角能够被第一支撑板211及第二支撑板212阻挡并定位，从而使得料盘113的上平面能够保持水平，使得料盘113中待装配零件的抓取平面能够维持在一个水平度较高的平面上，提高抓取精度。再次参照图3，第一支撑板211及第二支撑板212的内侧分别设有第三传送带2113及第四传送带2123，第三传送带2113及第四传送带2123相对设置以构成用于容纳料盘113的所述定位槽。进一步地，所述第二驱动部包括：第二驱动器213；以及由第二驱动器213所驱动的第二传动辊2131，该第二传动辊2131与所述定位槽中的第三传送带及/或第四传送带传动连接。在优选的实施方式中，顶升平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种批量上料装置，其特征在于，包括：弹夹式送料组件(1)；以及与弹夹式送料组件(1)相对接的定位组件(2)，其中，弹夹式送料组件(1)包括弹夹部(11)及升降部(12)，弹夹部(11)设有至少两级用于承载料盘(113)的载物槽，升降部(12)用于驱动弹夹部(11)升降，弹夹部(11)在升降过程中逐级将其中的料盘(113)往定位组件(2)中转移。

【技术特征摘要】
1.一种批量上料装置，其特征在于，包括：弹夹式送料组件(1)；以及与弹夹式送料组件(1)相对接的定位组件(2)，其中，弹夹式送料组件(1)包括弹夹部(11)及升降部(12)，弹夹部(11)设有至少两级用于承载料盘(113)的载物槽，升降部(12)用于驱动弹夹部(11)升降，弹夹部(11)在升降过程中逐级将其中的料盘(113)往定位组件(2)中转移。2.如权利要求1所述的批量上料装置，其特征在于，弹夹部(11)包括：第一驱动部；第一立板(111)；以及第二立板(112)，其中，所述第一驱动部用于驱动料盘(113)在所述载物槽中选择性滑移，第一立板(111)与第二立板(112)平行且间隔地设置以构成位于两者之间的载物通道。3.如权利要求2所述的批量上料装置，其特征在于，第一立板(111)的内侧及第二立板(112)的内侧分别开设有至少两条第一传送带(1111)及第二传送带(1112)。4.如权利要求3所述的批量上料装置，其特征在于，第一传送带(1111)与第二传送带(1112)两两相对设置以构成用于承载料盘(113)的所述载物槽。5.如权利要求4所述的批量上料装置，其特征在于，所述第一驱动部包括：第一驱动器(114)；以及至少两根第一传动辊(1141)，该第一传动辊(1141)与每级所述载物槽中的第一传送带(1111)及/或第二传送带(1112)传动连接，其中，第一传动辊(1141)由第一驱动器(114)所驱动。6.如权利要求2所述的批量上料装置，其特征在于，定位组件(2)包括：第二驱动部...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，林杰，冯小平，蒋玉斌，史旭刚，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32