一种料盘仓储制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料盘仓储。本实用新型专利技术包括设在仓储左侧的料盘进料口处的测厚机构，与测厚机构相连接且向料盘仓储内部输送料盘的料盘输送带，置于料盘输送带另一端且供智能机械手取料盘的机械手取料台，置于仓储中部的智能机械手，置于仓储右侧以及置于测厚机构、料盘输送带上方的料盘仓储位；所述料盘仓储位包括仓储架，竖直方向依次陈列在仓储架上的仓储盘，所述仓储盘水平凹陷成U型的凹槽。本实用新型专利技术结构简单，使用灵活提高了生产效率。对于仓储储位架采用一盘两料盘，层叠存放，节省空间。

A storage plate storage

The utility model discloses a material disk storage. The utility model includes a thickness measuring mechanism located at the inlet of a material disk on the left side of the warehouse, a material disc conveyer belt connected to the thickness measuring mechanism and conveyed to the material disc in the storage plate, and placed in a manipulator reclaimer for conveying the other end of the material disk and for the intelligent manipulator reclaimer, which is placed in the middle of the warehouse and is placed in the storage right. The side and the storage position of the material tray above the thickness measuring mechanism and the conveyor belt; the storage position of the material disk includes the storage frame, the vertical direction is displayed on the storage tray in the storage frame in turn, and the storage plate is depressed horizontally into a U type groove. The utility model has the advantages of simple structure, flexible use and improved production efficiency. For storage storage rack, use a tray of two plates, stacking storage, save space.

【技术实现步骤摘要】
一种料盘仓储
本技术涉及一种料盘仓储。
技术介绍
在科技飞速发展的今天，人工存放物料由于效率不高，会存在错误，人会疲劳。所以终将会被淘汰，在仓储存放料盘时，存在诸多问题；而现有技术的发展跟不上仓储存放物料的要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，智能化，提高生产效率的料盘仓储。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种料盘仓储，其特征在于包括设在仓储左侧的料盘进料口处的测厚机构，与测厚机构相连接且向料盘仓储内部输送料盘的料盘输送带，置于料盘输送带另一端且供智能机械手取料盘的机械手取料台，置于仓储中部的智能机械手，置于仓储右侧以及置于测厚机构、料盘输送带上方的料盘仓储位；所述料盘仓储位包括仓储架，竖直方向依次陈列在仓储架上的仓储盘，所述仓储盘水平凹陷成U型的凹槽；所述测厚机构包括安装在仓储料盘进料口处的上料平台，安装在仓储侧壁上且位于上料平台上方的测量装置；所述测量装置包括从上到下依次排列的型材，安装在上边两根型材上的激光测距仪安装板，安装在最下边型材上的聚光板、激光接收器；所述激光测距仪安装板上安装有水平方向上的测量仪器同步带，走向与测量仪器同步带一致的激光测距仪滑轨；所述激光测距仪滑轨安装有激光测距仪，所述激光测距仪固定于测量仪器同步带一侧，且随测量仪器同步带移动而移动；所述激光测距仪位于上料平台上料盘的上方；所述智能机械手包括铺设在地面上的集电轨，架设在集电轨上且沿集电轨方向滑动的升降装置，安装在升降装置上安装板上的夹取装置，以及为所有设备提供电能并控制所有设备的电控箱；所述安装板在升降装置上上下滑动。进一步的技术方案在于，所述激光测距仪安装板、激光接收器以及聚光板均活动安装于型材上；所述聚光板为两个，对称排布在上料平台上方两侧；所述测量仪器同步带架设在激光测距仪安装板上的两个旋转轴四上。进一步的技术方案在于，所述上料平台包括平台主体架，设在平台主体架上的平台，在平台上水平凹陷成U型的凹槽，设于平台主体架上且向整个仓储用料盘测厚装置供电的测厚机构电控箱；所述凹槽的开口处设有与料盘相匹配的料盘放置槽。进一步的技术方案在于，所述夹取装置包括安装在安装板上的旋转伺服电机，安装在旋转伺服电机轴上的夹取架底板，分别固定在夹取架底板两端的旋转轴一，套设在两个旋转轴一上的移动同步带，排布在两个旋转轴一两侧且走向与移动同步带一致的横向导轨，架设在横向导轨上并在横向导轨上滑动的固定夹爪，通过竖向导轨、梯形丝杠、固定顶板活动固定在固定夹爪上且沿竖向导轨、梯形丝杠上下移动的活动夹爪；所述固定夹爪与移动同步带上一点固定；所述旋转轴一固定在水平移动伺服电机轴上，所述水平移动伺服电机固定于夹取架底板上。进一步的技术方案在于，所述固定顶板一端与固定在固定夹爪上的竖向导轨固定，另一端通过固定在固定夹爪上的支架固定，所述梯形丝杠两端分别与固定顶板、固定夹爪活动固定，所述活动夹爪套在梯形丝杠、支架、竖向导轨上，所述活动夹爪与梯形丝杠啮合，所述活动夹爪嵌在竖向导轨上。进一步的技术方案在于，所述固定夹爪上设有竖直移动伺服电机，所述竖直移动伺服电机通过旋转轴二、夹取转向轴驱动梯形丝杠旋转；所述夹取架底板上设有限制固定夹爪滑动的夹取限位板。进一步的技术方案在于，所述活动夹爪与固定夹爪的夹取端可夹取两个料盘；所述活动夹爪或固定夹爪的夹取端设有卡入固定料盘中心处的固定柱。进一步的技术方案在于，所述升降装置包括升降架底板，设立在升降架底板上的升降架，竖立设在升降架上的升降导轨，架设在升降导轨上且沿升降导轨方向滑动的安装板，设在升降架底板上的升降伺服电机，设在升降架上且与升降导轨走向一致的升降同步带；所述升降同步带套设在固定在升降架上的旋转轴三以及固定在升降架底板上的升降转向轴上，所述升降伺服电机驱动升降转向轴转动，所述升降同步带带动安装板在升降导轨上上下移动。进一步的技术方案在于，所述安装板通过安装板固定装置固定在升降同步带的一侧。进一步的技术方案在于，所述升降架上设有限制安装板上下滑动位置的升降限位板；所述安装板上安装料盘夹取装置。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术从每一个结构都是自主创新，机械手可以在各个导轨上任意滑动，协同配合，使夹取装置达到仓储间内的任意位置，进而存放料盘；大大提高了工作效率，非常适合现代工艺高标准要求。测厚机构利用激光在料盘上滑动，根据被料盘上的料反射出来的光线确定相应的料径向厚度。此测量装置，结构简单，使用灵活，可以随时调整位置；提高了生产效率。对于仓储储位架采用一盘两料盘，层叠存放，节省空间，提高取放效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说技术。图1是本技术俯视平面图；图2是本技术智能机械手左侧一侧结构示意图；图3是本技术智能机械手右侧一侧结构示意图；图4是本技术侧边储位结构示意图；图5是本技术储位架的结构示意图；图6是本技术塑料托盘。图7是本技术机械手结构示意图；图8是本技术夹取装置结构示意图；图9是本技术升降装置结构示意图；图10是本技术结构示意图；图11是本技术测量装置结构示意图；图12是本技术上料平台结构示意图；1、测厚机构；2、料盘输送带；3、机械手取料台；4、智能机械手；5、料盘仓储位；5-1、仓储架；5-2、仓储盘；6、料盘一；4-1、集电轨；4-2、升降装置；4-3、夹取装置；4-4、电控箱；4-2-1、升降架底板；4-2-2、升降伺服电机；4-2-3、升降转向轴；4-2-4、旋转轴三；4-2-5、升降同步带；4-2-6、升降限位板；4-2-7、安装板；4-2-8、安装板固定装置；4-2-9、升降导轨；4-2-10、升降架；4-2-11、位移伺服电机；4-3-1、水平移动伺服电机；4-3-2、旋转伺服电机；4-3-3、竖直移动伺服电机；4-3-4、夹取架底板；4-3-5、旋转轴一；4-3-6、夹取限位板；4-3-7、固定顶板；4-3-8、夹取转向轴；4-3-9、旋转轴二；4-3-10、梯形丝杠；4-3-11、活动夹爪；4-3-12、料盘二；4-3-13、固定夹爪；4-3-14、固定柱；4-3-15、竖直导轨；4-3-16、横向导轨；1-1、测量装置；1-2、上料平台；1-1-1、安装架；1-1-2、激光测距仪安装板；1-1-3、激光测距仪滑轨；1-1-4、旋转轴四；1-1-5、测量仪器同步带；1-1-6、铝型材；1-1-7、激光接收器；1-1-8、聚光板；1-1-9、激光测距仪；1-2-1、平台；1-2-2、料盘放置槽；1-2-3、平台主体架；1-2-4、测厚机构电控箱。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料盘仓储，其特征在于包括设在仓储左侧的料盘进料口处的测厚机构，与测厚机构相连接且向料盘仓储内部输送料盘的料盘输送带，置于料盘输送带另一端且供智能机械手取料盘的机械手取料台，置于仓储中部的智能机械手，置于仓储右侧以及置于测厚机构、料盘输送带上方的料盘仓储位；所述料盘仓储位包括仓储架，竖直方向依次陈列在仓储架上的仓储盘，所述仓储盘水平凹陷成U型的凹槽；所述测厚机构包括安装在仓储料盘进料口处的上料平台，安装在仓储侧壁上且位于上料平台上方的测量装置；所述测量装置包括从上到下依次排列的型材，安装在上边两根型材上的激光测距仪安装板，安装在最下边型材上的聚光板、激光接收器；所述激光测距仪安装板上安装有水平方向上的测量仪器同步带，走向与测量仪器同步带一致的激光测距仪滑轨；所述激光测距仪滑轨安装有激光测距仪，所述激光测距仪固定于测量仪器同步带一侧，且随测量仪器同步带移动而移动；所述激光测距仪位于上料平台上料盘的上方；所述智能机械手包括铺设在地面上的集电轨，架设在集电轨上且沿集电轨方向滑动的升降装置，安装在升降装置上安装板上的夹取装置，以及为所有设备提供电能并控制所有设备的电控箱；所述安装板在升降装置上上下滑动。...

【技术特征摘要】
1.一种料盘仓储，其特征在于包括设在仓储左侧的料盘进料口处的测厚机构，与测厚机构相连接且向料盘仓储内部输送料盘的料盘输送带，置于料盘输送带另一端且供智能机械手取料盘的机械手取料台，置于仓储中部的智能机械手，置于仓储右侧以及置于测厚机构、料盘输送带上方的料盘仓储位；所述料盘仓储位包括仓储架，竖直方向依次陈列在仓储架上的仓储盘，所述仓储盘水平凹陷成U型的凹槽；所述测厚机构包括安装在仓储料盘进料口处的上料平台，安装在仓储侧壁上且位于上料平台上方的测量装置；所述测量装置包括从上到下依次排列的型材，安装在上边两根型材上的激光测距仪安装板，安装在最下边型材上的聚光板、激光接收器；所述激光测距仪安装板上安装有水平方向上的测量仪器同步带，走向与测量仪器同步带一致的激光测距仪滑轨；所述激光测距仪滑轨安装有激光测距仪，所述激光测距仪固定于测量仪器同步带一侧，且随测量仪器同步带移动而移动；所述激光测距仪位于上料平台上料盘的上方；所述智能机械手包括铺设在地面上的集电轨，架设在集电轨上且沿集电轨方向滑动的升降装置，安装在升降装置上安装板上的夹取装置，以及为所有设备提供电能并控制所有设备的电控箱；所述安装板在升降装置上上下滑动。2.根据权利要求1所述的一种料盘仓储，其特征在于，所述激光测距仪安装板、激光接收器以及聚光板均活动安装于型材上；所述聚光板为两个，对称排布在上料平台上方两侧；所述测量仪器同步带架设在激光测距仪安装板上的两个旋转轴四上。3.根据权利要求1所述的一种料盘仓储，其特征在于，所述上料平台包括平台主体架，设在平台主体架上的平台，在平台上水平凹陷成U型的凹槽，设于平台主体架上且向整个仓储用料盘测厚装置供电的测厚机构电控箱；所述凹槽的开口处设有与料盘相匹配的料盘放置槽。4.根据权利要求1所述的一种料盘仓储，其特征在于，所述夹取装置包括安装在安装板上的旋转伺服电机，安装在旋转伺服电机轴上的夹取架底板，分别固定在夹取架底板两端的旋转轴一，套设在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈信宏，
申请(专利权)人：苏州弘瀚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32