钢结构建筑智能装配工厂制造技术

一种钢结构建筑智能装配工厂，包括装配平台、升降柔性控制装置、稳定支撑装置、自动控制系统以及围护装置；所述装配平台上连接着升降柔性控制装置，在升降柔性装置上连接着稳定支撑装置，所述自动控制系统同装配平台中的物料提升机、转运货架、多功能夹具装置、装配机器人系统、装配自动定位装置、栓接装置以及自动焊接装置相连接，所述围护装置位于所述装配平台的顶部；变建造房屋为装配房屋，真正做到像制造汽车一样的制造房屋。

Intelligent assembly plant of steel structure building

An intelligent assembly plant of steel structure, including assembly platform, lift flexible control device, stable support device, automatic control system, and enclosure device. The assembly platform is connected with a lift flexible control device, a stable support installed on a lifting and flexible device, and the automatic control system of the same assembly. The material hoist, the transport shelf, the multifunction fixture, the assembly robot system, the assembly automatic positioning device, the bolt connection device, and the automatic welding device are connected to the top of the assembly platform. House.

【技术实现步骤摘要】
钢结构建筑智能装配工厂
本专利技术涉及钢结构建筑
，具体涉及一种钢结构建筑智能装配工厂。
技术介绍
钢筋混凝土结构建筑是全世界范围内最主要使用的建筑形式，具有可模性、整体性、耐久性和耐火性好的特点且便于就地取材；但其大规模发展的黄金时期已经完结，取而代之的是环保绿色的新型装配化建筑体系；原因有三：首先，由于主要采用水泥作为胶凝料，我国每年用于建筑的水泥用量高达15亿吨，综合能耗达2.2亿吨标煤，其环保特性已被社会广泛诟病；因为产能过剩和对环境的极大破坏，国家已经关停了一半以上的水泥厂；另外，水泥砼结构建筑还有着难以克服的自重大、抗裂性差、性质脆等系统性缺陷；其次，水泥砼结构建筑施工主要采用粗放式的现场浇筑作业施工，不但需要大量的建筑工人，而且消耗了大量的水、电、木材等资源，最主要的是建筑物精度差、建造效率低下；虽然目前正在大力推广PC结构建筑，采用了工厂预制建筑构件的方法，提高了一定的工效和质量；还有技术尝试使用大型提升平台，将建筑模板提升到相应层高再现浇建筑结构，做出了有益的尝试，但毕竟还是主要使用了水泥，治标不治本，不是实现建筑业产业转型升级的最好选择。在国家大力推广绿色装配化建筑的大背景下，钢筋混凝土结构建筑及施工方式难以为续。研究开发应用于钢结构全装配化绿色建筑的智能化、集约化现场施工建造作业装备，变建造房屋为装配房屋，真正做到像制造汽车一样的制造房屋。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种钢结构建筑智能装配工厂，变建造房屋为装配房屋，真正做到像制造汽车一样的制造房屋。为了克服现有技术中的不足，本专利技术提供了一种钢结构建筑智能装配工厂的解决方案，具体如下：一种钢结构建筑智能装配工厂，其包括装配平台、升降柔性控制装置、稳定支撑装置、自动控制系统以及围护装置；所述装配平台上连接着升降柔性控制装置，在升降柔性装置上连接着稳定支撑装置，所述自动控制系统同装配平台中的物料提升机、转运货架、多功能夹具装置、装配机器人系统、装配自动定位装置、栓接装置以及自动焊接装置相连接，所述围护装置位于所述装配平台的顶部。所述装配平台包括物料提升机、转运货架、多功能夹具装置、装配机器人系统、装配自动定位装置、栓接装置以及自动焊接装置。所述装配平台为立体式建筑装配平台，所述自动控制系统为柔性自动升降控制，所述维护装置为自开合五面一体围护装置。所述物料提升机为多通道物料提升机、所述转运货架为物料循环转运货架。所述自动控制系统包括控制中心及现场PLC控制器，所述控制中心包括工程师站、服务器、客户机，所述控制中心与现场PLC控制器通过Profinet网络通讯连接。所述服务器设置在服务器机柜中，所述服务器机柜的柜体为长方体结构；所述服务器机柜包括套管F1、定位片F2、用于阻隔液流的套筒F4、服务器机柜的柜体F5、定位台F6、撑持片F7以及丝杠A2，所述定位片F2的一边设置着若干套管F1，经由套管F1把服务器机柜套接在圆柱状纵向棒上，所述定位片F2的另一边的底部设置着撑持片F7，所述撑持片F7的上壁是平面状，所述撑持片F7的下壁是与水平面保持有大于零的夹角的壁面，所述撑持片F7的一边带有丝杠A2，所述丝杠A2纵向设置，所述丝杠A2的底部套接着环状转盘F8，所述丝杠A2的顶部伸入挡板F3，挡板F3焊接在所述定位片F2的另一边，所述撑持片F7的上壁面设置着所述定位台F6，定位台F6上设置着服务器机柜的柜体F5，所述定位台F6的上壁面设置着用于服务器机柜的柜体F5嵌接的嵌接口，所述服务器机柜的柜体F5由底壁开口的用于阻隔液流的套筒F4所覆盖，所述定位片F2的另一边设置着导轨A3，导轨A3内设置着引导块F9，而牵引块A0自其顶壁至其底壁开有第三贯通槽，所述第三贯通槽内带有第三丝槽，所述丝杠A2透过所述牵引块A0的第三贯通槽并与所述第三丝槽丝接，所述牵引块A0的一边同引导块F9焊接，所述牵引块A0的另一边经由联结片A1同用于阻隔液流的套筒F4相连。所述用于阻隔液流的套筒F4的顶壁为封闭状。所述撑持片F7从其顶壁直至其底壁开有第一贯通槽，所述第一贯通槽中带有第一丝槽，所述丝杠A2自上而下透过所述撑持片F7的第一贯通槽并与该第一贯通槽中的第一丝槽相丝接。所述丝杠A2的顶部伸入挡板F3的方式为：所述挡板F3从其顶壁直至其底壁开有第二贯通槽，所述第二贯通槽中带有第二丝槽，所述丝杠A2的顶部伸入所述第二贯通槽并与所述第二丝槽相丝接。所述用于阻隔液流的套筒F4的外壁面敷设着聚苯乙烯泡沫塑料板A4。本专利技术的有益效果为：当进行建筑装配作业时，先组装好装配平台，接着在楼座地面上建造建筑基础及地下工程；基础完成后，通过升降柔性控制装置操纵转运货架转运建筑部品构件精确到达预设位置；然后使用装配机器人系统自动引导定位，自动控制系统控制栓接装置以及自动焊接装置进行自动栓接及焊接固定；待同一层建筑所有部件全部安装完成后，立体式装配平台按照设定高度提升到新的位置，紧接着开始新一层建筑的全部构件装配固定工作；上述工作循环往复，直至建筑主体完工。由于采用了建筑全构件工厂预制化生产，经过装楼工厂的协作运行，使得在建筑主体结构完工的同时，内、外装修和主要居住功能设备设施也同步完工，不需要进行类似混凝土建筑物的内外墙装修等二次施工。全程自动化控制、全装配化作业施工，既省材省料省人工，又极大提高了建筑效率和精确度。另外所述服务器机柜装配便利，牢靠性高，经由撑持片F7能够对服务器机柜执行牢靠撑持撑，经由把服务器机柜的柜体F5设置于定位台F6上，就算外部液流经过用于阻隔液流的套筒F4与撑持片F7间的孔隙进入亦不能对服务器机柜形成不利，经由用于阻隔液流的套筒F4表面设置的聚苯乙烯泡沫塑料板A4可用来阻隔阳光照射下的辐射对套筒的损害，经由转动环状转盘F8就能用于阻隔液流的套筒F4的纵向运动，操纵便利，让服务器机柜带有很好的阻隔外部液流的效能。附图说明图1是本专利技术的钢结构建筑智能装配工厂的示意图；图2为本专利技术的围护装置的示意图。图3为本专利技术的升降柔性装置的结构示意图。图4为本专利技术的部分结构示意图。图5为本专利技术的服务器机柜的连接示意图。图6为本专利技术的套筒纵向上行的结构示意图。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术做进一步地说明。如图1-图6所示，本实施例的钢结构建筑智能装配工厂，适用于中、高层与超高层建筑的装配，其包括装配平台1、升降柔性控制装置2、稳定支撑装置3、自动控制系统以及围护装置4；所述装配平台上连接着升降柔性控制装置，在升降柔性装置上连接着稳定支撑装置，所述自动控制系统同装配平台中的物料提升机、转运货架、多功能夹具装置、装配机器人系统、装配自动定位装置、栓接装置以及自动焊接装置相连接，所述围护装置位于所述装配平台的顶部。所述装配平台包括物料提升机5、转运货架6、多功能夹具装置7、装配机器人系统8、装配自动定位装置9、栓接装置10以及自动焊接装置11。所述装配平台为立体式建筑装配平台，所述自动控制系统为柔性自动升降控制，所述维护装置为自开合五面一体围护装置。所述物料提升机为多通道物料提升机、所述转运货架为物料循环转运货架。所述自动控制系统包括控制中心及现场PLC控制器，所述控制中心包括工程师站、服务器、客户机，所述控制中心与现场PLC控制器通过Profinet网络通讯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢结构建筑智能装配工厂，其特征在于，其包括装配平台、升降柔性控制装置、稳定支撑装置、自动控制系统以及围护装置；所述装配平台上连接着升降柔性控制装置，在升降柔性装置上连接着稳定支撑装置，所述自动控制系统同装配平台中的物料提升机、转运货架、多功能夹具装置、装配机器人系统、装配自动定位装置、栓接装置以及自动焊接装置相连接，所述围护装置位于所述装配平台的顶部。

【技术特征摘要】
1.一种钢结构建筑智能装配工厂，其特征在于，其包括装配平台、升降柔性控制装置、稳定支撑装置、自动控制系统以及围护装置；所述装配平台上连接着升降柔性控制装置，在升降柔性装置上连接着稳定支撑装置，所述自动控制系统同装配平台中的物料提升机、转运货架、多功能夹具装置、装配机器人系统、装配自动定位装置、栓接装置以及自动焊接装置相连接，所述围护装置位于所述装配平台的顶部。2.根据权利要求1所述的钢结构建筑智能装配工厂，其特征在于，所述装配平台包括物料提升机、转运货架、多功能夹具装置、装配机器人系统、装配自动定位装置、栓接装置以及自动焊接装置。3.根据权利要求2所述的钢结构建筑智能装配工厂，其特征在于，所述装配平台为立体式建筑装配平台，所述自动控制系统为柔性自动升降控制，所述维护装置为自开合五面一体围护装置。4.根据权利要求3所述的钢结构建筑智能装配工厂，其特征在于，所述物料提升机为多通道物料提升机、所述转运货架为物料循环转运货架。5.根据权利要求4所述的钢结构建筑智能装配工厂，其特征在于，所述自动控制系统包括控制中心及现场PLC控制器，所述控制中心包括工程师站、服务器、客户机，所述控制中心与现场PLC控制器通过Profinet网络通讯连接。6.根据权利要求5所述的钢结构建筑智能装配工厂，其特征在于，所述服务器设置在服务器机柜中，所述服务器机柜的柜体为长方体结构；所述服务器机柜包括套管、定位片、用于阻隔液流的套筒、服务器机柜的柜体、定位台、撑持片以及丝杠，所述定位片的一边设置着若干套管，经由套管把服务器机柜套接在圆柱状纵向棒上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨卓舒，纪勇，许利剑，冯立新，
申请(专利权)人：河北卓达建材研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13