控制装置制造方法及图纸

在进行吸嘴前端的检查时，拍摄吸嘴的前端。并且，基于该拍摄数据，来确定吸嘴的前端的开口部。此时，在基于该拍摄数据的图像(170)中，将设定亮度以上的部位(172)的内部的小于设定亮度的部位(176、178)确定为开口部。此外，将所确定的开口部通过交界线(190、192)划分为四个区域，并运算每一个区域的开口部的面积。并且，基于所运算的面积，对每一个区域判定吸嘴是否良好。由此，例如，即使在不良吸嘴的开口部整体的面积与正常吸嘴的开口部整体的面积大致相同的情况下，也能够通过基于开口部的每一个区域的面积来判定吸嘴是否良好，而可靠地判定吸嘴是否良好。

control device

When the front end of the suction nozzle is checked, the front end of the suction nozzle is photographed. And based on the shooting data, the opening part of the front end of the suction nozzle is determined. At this time, in the image (170) based on the captured data, the parts (176, 178) which are less than the set luminance inside (176, 178) in the position (172) above the brightness are set as an opening. In addition, the identified openings are divided into four zones by the boundary line (190, 192) and the area of the opening of each area is calculated. Moreover, based on the area of the operation, it is judged whether the suction nozzle is good for each area. Thus, for example, even if the area of the opening part of the bad suction mouth is roughly the same as the area of the opening part of the normal suction mouth, it is possible to determine whether the suction nozzle is good by the area of each area based on the opening, and it is reliable to determine whether the suction nozzle is good.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置
本专利技术涉及用于判定吸嘴是否良好的控制装置。
技术介绍
在吸嘴的前端形成有开口部，通过从该开口部吸引空气而将元件吸附保持在开口部。因此，由于异物等向开口部附着、开口部缺损等，可能无法适当地保持元件。因此，需要对吸嘴的前端的状态进行检查。在下述专利文献中，基于拍摄数据来运算吸嘴的开口部的面积，在该运算值与设定值不同的情况下，将该吸嘴判定为不良吸嘴。专利文献1：日本特开平6-209189号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题根据上述专利文献记载的技术，能够在一定程度上判定吸嘴是否良好。然而，例如吸嘴的开口部存在如下情况：在一部分由于缺损等而变大，在与该一部分不同的部分，由于作为异物的附着物而开口部变小。在这样的情况下，不良吸嘴的开口部的面积与正常吸嘴的开口部的面积大致相同，可能会将不良吸嘴误判定为正常的吸嘴。本专利技术鉴于这样的实际情况而作出，本专利技术的课题在于可靠地判定吸嘴是否良好。用于解决课题的方案为了解决上述课题，本申请记载的控制装置的特征在于，具备：运算部，基于在电子元件安装机中使用的吸嘴的前端的拍摄数据来确定上述吸嘴的前端的开口部，将所确定的开口部划分为多个区域，并对于上述多个区域中的每一个区域来运算所确定的开口部的面积；及判定部，基于由上述运算部运算出的面积，对于多个区域中的每一个区域来判定上述吸嘴是否良好。专利技术效果在本申请记载的控制装置中，基于吸嘴的前端的拍摄数据来确定吸嘴的前端的开口部。而且，将所确定的开口部划分为多个区域，对于该多个区域中的每一个区域来运算所确定的开口部的面积。并且，基于运算出的面积，对于多个区域中的每一个来判定吸嘴是否良好。由此，例如，即使在不良吸嘴的开口部整体的面积与正常吸嘴的开口部整体的面积大致相同的情况下，也能够通过基于开口部的每一个区域的面积来判定吸嘴是否良好，而可靠地判定吸嘴是否良好。附图说明图1是电子元件安装装置的立体图。图2是吸嘴管理装置的立体图。图3是表示一般的吸嘴的前端的图。图4是表示具有复杂的形状的开口部的吸嘴的前端的图。图5是表示基于图4的吸嘴的前端的拍摄数据的图像的图。图6是表示基于图4的吸嘴的前端的拍摄数据的图像的图。图7是表示基于图4的吸嘴的前端的拍摄数据的图像的图。图8是表示基于图4的吸嘴的前端的拍摄数据的图像的图。图9是表示吸嘴管理装置具备的控制装置的框图。具体实施方式以下，作为用于实施本专利技术的方式，参照附图，详细说明本专利技术的实施例。<电子元件安装装置的结构>图1示出电子元件安装装置10。电子元件安装装置10具有一个系统基体12和在该系统基体12之上相邻的两台电子元件安装机(以下，有时简称为“安装机”)14。另外，将安装机14的排列方向称为X轴方向，将与该方向垂直的水平的方向称为Y轴方向。各安装机14主要具备：安装机主体20、输送装置22、安装头移动装置(以下，有时简称为“移动装置”)24、安装头26、供给装置28及吸嘴台30。安装机主体20由框架部32和架设于该框架部32上的梁部34构成。输送装置22具备两个输送器装置40、42。这两个输送器装置40、42以相互平行且沿着X轴方向延伸的方式配置于框架部32。两个输送器装置40、42分别通过电磁电动机(省略图示)而将支撑于各输送器装置40、42的电路基板沿着X轴方向进行输送。另外，在预定位置处通过基板保持装置(省略图示)保持电路基板。移动装置24是XY机器人型的移动装置。移动装置24具备使滑动件50沿着X轴方向滑动的电磁电动机(省略图示)和使滑动件50沿着Y轴方向滑动的电磁电动机(省略图示)。在滑动件50上安装有安装头26，该安装头26通过两个电磁电动机的工作而移动到框架部32上的任意位置。安装头26向电路基板安装电子元件。安装头26具有设于下端面的吸嘴60。吸嘴60经由负压空气通路、正压空气通路而与正负压供给装置(省略图示)连通。吸嘴60通过负压对电子元件进行吸附保持，通过正压使保持的电子元件脱离。而且，安装头26具有使吸嘴60进行升降的升降装置(省略图示)。通过该升降装置而安装头26变更保持的电子元件在上下方向上的位置。另外，吸嘴60相对于安装头26可拆装，能够更换为与作为保持对象的电子元件对应的吸嘴。供给装置28是供料器型的供给装置，具有多个带式供料器70。带式供料器70对元件编带以卷绕的状态收纳。元件编带对电子元件进行了编带而成。并且，带式供料器70通过进给装置(省略图示)送出元件编带。由此，供料器型的供给装置28通过元件编带的送出而在供给位置供给电子元件。吸嘴台30具有吸嘴托盘76。在吸嘴托盘76上收纳有多个吸嘴60。在该吸嘴台30中，根据需要而对安装于安装头26的吸嘴60与收纳于吸嘴托盘76的吸嘴60进行交换等。而且，吸嘴托盘76相对于吸嘴台30可拆装，能够在安装机14的外部进行收纳于吸嘴托盘76的吸嘴60的回收、吸嘴60向吸嘴托盘76的补给等。<基于安装机的安装作业>在安装机14中，通过上述结构，能够通过安装头26对保持于输送装置22的电路基板进行安装作业。具体而言，根据安装机14的控制装置(省略图示)的指令而将电路基板输送至作业位置，在该位置处通过基板保持装置保持电路基板。而且，带式供料器70根据控制装置的指令而送出元件编带，在供给位置处供给电子元件。并且，安装头26移动到电子元件的供给位置的上方，通过吸嘴60吸附保持电子元件。接下来，安装头26移动到电路基板的上方，将保持的电子元件安装到电路基板上。在安装机14中，如上所述，通过吸嘴60对由带式供料器70供给的电子元件进行吸附保持，并将该电子元件安装到电路基板上。因此，在吸嘴60产生了不良情况时，可能无法适当地进行安装作业，因此需要适当地管理吸嘴60。因此，通过以下说明的吸嘴管理装置对吸嘴60进行管理。<吸嘴管理装置的结构>如图2所示，吸嘴管理装置80具有：管理装置主体90、货盘收纳装置92、吸嘴移载装置94、吸嘴清洗装置96及吸嘴检查装置98。另外，图2是表示吸嘴管理装置80的拆下了外壳部件的状态的立体图，示出吸嘴管理装置80的内部构造。管理装置主体90由框架部100和架设于该框架部100上的梁部102构成。框架部100为中空构造，在框架部100内配置有货盘收纳装置92，货盘收纳装置92的上端部在框架部100的上表面露出。货盘收纳装置92包括多个货盘载置搁板106、支撑臂108。货盘载置搁板106是用于载置吸嘴货盘110的搁板，多个货盘载置搁板106在框架部100的内部沿着上下方向排列配置。另外，在吸嘴货盘110上形成有多个载置孔112，在载置孔112中收纳吸嘴60。而且，支撑臂108通过臂移动装置(省略图示)的动作，而在多个货盘载置搁板106的前方，沿着上下方向移动并且接近、远离货盘载置搁板106。由此，通过支撑臂108而向货盘载置搁板106收纳吸嘴货盘110、从货盘载置搁板106取出吸嘴货盘110。另外，从货盘载置搁板106取出的吸嘴货盘110通过支撑臂108向上方移动而向框架部100的上表面侧移动。吸嘴移载装置94是用于移载吸嘴60的装置，配置于梁部102。吸嘴移载装置94具有移载头120和头移动装置122。在移载头12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置，其特征在于，具备：运算部，基于在电子元件安装机中使用的吸嘴的前端的拍摄数据来确定所述吸嘴的前端的开口部，将所确定的开口部划分为多个区域，并对于所述多个区域中的每一个区域来运算所确定的开口部的面积；及判定部，基于由所述运算部运算出的面积，对于多个区域中的每一个区域来判定所述吸嘴是否良好。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制装置，其特征在于，具备：运算部，基于在电子元件安装机中使用的吸嘴的前端的拍摄数据来确定所述吸嘴的前端的开口部，将所确定的开口部划分为多个区域，并对于所述多个区域中的每一个区域来运算所确定的开口部的面积；及判定部，基于由所述运算部运算出的面积，对于多个区域中的每一个区域来判定所述吸嘴是否良好。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：保坂英希，星川和美，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP