作业机械的显示装置及显示系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供作业机械的显示装置。作业机械的显示装置具备显示控制部，该显示控制部基于由设置于作业机械的相机获取到的图像数据，来显示校正画面，该校正画面包括表示作业机械的周边状况的周边显示数据和在作业机械的校正中使用的校正显示数据。

Display and display system of operating machinery

The invention provides a display device for a working machine. The display device of the operating machine has a display control unit that displays the correction picture based on the image data obtained by the camera set on the operating machinery, which includes the peripheral display data representing the surrounding conditions of the operating machinery and the correction display data used in the correction of the operating machinery.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械的显示装置及显示系统
本专利技术涉及作业机械的显示装置及显示系统。
技术介绍
在作业机械所涉及的
中，已知有生成表示作业机械的周边状况的显示数据并显示于在作业机械的驾驶室设置的显示装置的技术。专利文献1公开了使作业机械的俯瞰图像显示于监视器的技术。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-074929号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题通过将表示作业机械的周边状况的显示数据显示于显示装置，从而驾驶员能够在作业机械的作业时对作业机械的周边状况进行视觉确认。期望如下技术：即便在作业机械的校正时，也能够在使作业机械的至少一部分工作的情况下，使驾驶员视觉确认作业机械的周边状况。本专利技术的方案的目的在于，提供一种在作业机械的校正时能够使作业机械的周边状况得以视觉确认的作业机械的显示装置。用于解决课题的方案根据本专利技术的方案，提供一种作业机械的显示装置，具备显示控制部，该显示控制部基于由设置于作业机械的相机获取到的图像数据，来显示校正画面，该校正画面包括表示作业机械的周边状况的周边显示数据和在作业机械的校正中使用的校正显示数据。专利技术效果根据本专利技术的方案，提供了在作业机械的校正时能够使作业机械的周边状况得以视觉确认的作业机械的显示装置。附图说明图1是示出本实施方式的作业机械的一例的立体图。图2是示出本实施方式的作业机械的驾驶室的一例的图。图3是示意性示出本实施方式的上部回转体的一例的图。图4是示出本实施方式的显示装置的一例的功能框图。图5是示出本实施方式的校正画面、标准画面以及主菜单画面之间的画面迁移的一例的图。图6是用于说明本实施方式的俯瞰图像生成方法的一例的示意图。图7是示出本实施方式的标准画面的一例的图。图8是示出本实施方式的校正画面的一例的图。图9是示出本实施方式的校正画面的一例的图。图10是示出本实施方式的校正画面的一例的图。图11是示出本实施方式的显示装置的显示方法的一例的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明，但本专利技术不局限于此。以下说明的实施方式的构成要素能够适当进行组合。另外，也有时不使用一部分构成要素。[作业机械]图1是示出本实施方式的作业机械1的一例的立体图。在本实施方式中，作业机械1设为液压挖掘机。在以下的说明中，将作业机械1适当称作液压挖掘机1。如图1所示，液压挖掘机1具备下部行驶体2、被下部行驶体2支承的上部回转体3、支承于上部回转体3的工作装置4、以及驱动工作装置4的液压缸5。下部行驶体2能够在支承着上部回转体3的状态下行驶。下部行驶体2具有一对履带。下部行驶体2通过履带旋转而行驶。上部回转体3能够在被下部行驶体2支承的状态下以回转轴RX为中心而回转。上部回转体3具有供液压挖掘机1的驾驶员搭乘的驾驶室6。在驾驶室6设置有供驾驶员落座的驾驶席9。工作装置4包括与上部回转体3连结的动臂4A、与动臂4A连结的斗杆4B、以及与斗杆4B连结的铲斗4C。液压缸5包括驱动动臂4A的动臂缸5A、驱动斗杆4B的斗杆缸5B、以及驱动铲斗4C的铲斗缸5C。动臂4A能够以动臂旋转轴AX为中心而旋转地支承于上部回转体3。斗杆4B能够以斗杆旋转轴BX为中心而旋转地支承于动臂4A。铲斗4C能够以铲斗旋转轴CX为中心而旋转地支承于斗杆4B。动臂旋转轴AX、斗杆旋转轴BX以及铲斗旋转轴CX是平行的。动臂旋转轴AX、斗杆旋转轴BX及铲斗旋转轴CX与平行于回转轴RX的轴正交。在以下的说明中，将与回转轴RX平行的方向适当称作上下方向，将与动臂旋转轴AX、斗杆旋转轴BX及铲斗旋转轴CX平行的方向适当称作左右方向，将与动臂旋转轴AX、斗杆旋转轴BX及铲斗旋转轴CX和回转轴RX这双方都正交的方向适当称作前后方向。以落座于驾驶席9的驾驶员为基准，工作装置4存在的方向为前方，前方的反方向为后方。以落座于驾驶席9的驾驶员为基准，左右方向的一方为右方，右方的反方向为左方。与下部行驶体2的接地面分离的方向为上方，上方的反方向为下方。上部回转体3具有电源箱7和配重8。电源箱7及配重8配置在上部回转体3的后部。配重8配置在电源箱7的后方。电源箱7收容发动机、液压泵、散热器及油冷却器。驾驶室6配置在上部回转体3的前部。驾驶室6配置在工作装置4的左方。工作装置4的动臂4A配置在驾驶室6的右方。液压挖掘机1是能够实施信息化施工的ICT(InformationandCommunicationTechnology)液压挖掘机。液压挖掘机1对工作装置4的三维位置数据进行检测，并基于工作装置4的三维位置数据及施工对象的三维设计面来控制工作装置4。在上部回转体3搭载有对由全局坐标系规定的上部回转体3的位置进行检测的绝对位置检测器、以及对上部回转体3的姿势进行检测的惯性计测装置(IMU：InertialMeasurementUnit)。在液压挖掘机1搭载有两个绝对位置检测器。绝对位置检测器使用全球导航卫星系统(GNSS：GlobalNavigationSatelliteSystem)来检测上部回转体3的位置及方位。在工作装置4设置有用于对上部回转体3与铲斗4C的相对位置进行检测的相对位置检测器。相对位置检测器包括检测液压缸5的行程的行程传感器及检测工作装置4的角度的角度传感器中的至少一方。基于绝对位置检测器的检测数据、惯性计测装置的计测数据以及相对位置检测器的检测数据，来检测由全局坐标系规定的铲斗4C的三维位置数据。施工对象的三维设计面由全局坐标系规定。液压挖掘机1能够对照铲斗4C的三维位置数据和施工对象的三维设计面，以使铲斗4C不超过三维设计面而沿着三维设计面移动的方式对工作装置4进行控制。[驾驶室]图2是示出本实施方式的液压挖掘机1的驾驶室6的一例的图。如图2所示，在驾驶室6设置有供液压挖掘机1的驾驶员落座的驾驶席9。另外，在驾驶室6设置有为了使液压挖掘机1的至少一部分工作而被操作的操作装置10。操作装置10被落座于驾驶席9的驾驶员操作。液压挖掘机1的工作包括下部行驶体2的工作、上部回转体3的工作及工作装置4的工作中的至少一者。下部行驶体2的工作包括左侧的履带的前进动作及后退动作中的至少一方。另外，下部行驶体2的工作包括右侧的履带的前进动作及后退动作中的至少一方。上部回转体3的工作包括上部回转体3的左回转及右回转中的至少一方。工作装置4的工作包括动臂4A的上升动作及下降动作中的至少一方。另外，工作装置4的工作包括斗杆4B的倾卸动作及挖掘动作中的至少一方。另外，工作装置4的工作包括铲斗4C的挖掘动作及倾卸动作中的至少一方。操作装置10包括为了使上部回转体3及工作装置4工作而被操作的左作业杆11及右作业杆12、以及为了使下部行驶体2工作而被操作的左行驶杆13及右行驶杆14。左作业杆11配置在驾驶席9的左方。右作业杆12配置在驾驶席9的右方。通过沿前后方向对左作业杆11进行操作，从而斗杆4B进行倾卸动作或挖掘动作。通过沿左右方向对左作业杆11进行操作，从而上部回转体3进行左回转或右回转。通过沿左右方向对右作业杆12进行操作，从而铲斗4C进行挖掘动作或倾卸动作。通过沿前后方向对右作业杆12进行操作，从而动臂4A进行下降动作或上升动作。需要说明的是，也可以是，在沿前后方向操作了左操作杆11时，上部回转体3进行右回转或左回本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业机械的显示装置，其中，所述作业机械的显示装置具备显示控制部，该显示控制部基于由设置于作业机械的相机获取到的图像数据，来显示校正画面，该校正画面包括表示所述作业机械的周边状况的周边显示数据和在所述作业机械的校正中使用的校正显示数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业机械的显示装置，其中，所述作业机械的显示装置具备显示控制部，该显示控制部基于由设置于作业机械的相机获取到的图像数据，来显示校正画面，该校正画面包括表示所述作业机械的周边状况的周边显示数据和在所述作业机械的校正中使用的校正显示数据。2.根据权利要求1所述的作业机械的显示装置，其中，所述校正显示数据包括促进所述作业机械的工作的引导显示数据。3.根据权利要求1或2所述的作业机械的显示装置，其中，所述周边显示数据包括所述作业机械的周边的俯瞰图像。4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业机械的显示装置，其中，所述显示控制部在显示所述校正画...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑木良介，小出敏裕，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP