The invention relates to an industrial automation device, in particular to an automatic manipulator. A dexterous hand of a high speed moving robot, including a servo motor, a rack, a cam mechanism, a fork, a motion component, and the servo motor is attached to the rack, the shaft of the servo motor is fixed with a coupling, and the end of the coupling is connected to the frame, and the motion component is connected to the frame, and the fork live. The movement is connected to the motion component. The invention is suitable for the material handling and transmission in the process of mechanical manufacturing. The invention of the invention of high speed motion robot has realized the lightweight design, uses a servo motor as the driving source, makes the manipulator produce the expected two-dimensional moving space, and can quickly change the motion of the manipulator by changing the centerline of the cam slot. Track.
【技术实现步骤摘要】
高速运动机器人灵巧手
本专利技术为分案申请,母案申请号:2016100582088。本专利技术涉及工业自动化设备,更具体地说,涉及一种自动化机械手。
技术介绍
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。然而,现有的机械手指往往由多个电机驱动,结构复杂,价格昂贵。现有的机械手指的寿命不长。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种高速运动机器人灵巧手,本专利技术适用于机械制造过程中,实现物料的搬运传输;本专利技术高速运动机器人灵巧手实现了轻量化设计,利用一个伺服电机作为驱动源,使机械手产生预想的二维运动空间;通过改变凸轮槽中心线,可以快速改变机械手的运动轨迹。一种高速运动机器人灵巧手,包括伺服电机、机架、凸轮机构、拨叉、运动组件,所述伺服电机固连于所述机架,所述伺服电机的输出轴上固连联轴器,所述联轴器的末端固连拨叉,所述运动组件活动连接于所述机架,所述拨叉活动连接于所述运动组件 ...
【技术保护点】
一种高速运动机器人灵巧手,其特征在于组成如下:包括伺服电机、机架、凸轮机构、拨叉、运动组件,所述伺服电机固连于所述机架,所述伺服电机的输出轴上固连联轴器,所述联轴器的末端固连拨叉,所述运动组件活动连接于所述机架,所述拨叉活动连接于所述运动组件;所述运动组件包括:机械手臂、转台、滚子、滑块、调节板,所述转台上设置方块体、转轴,所述转轴通过所述轴承活动连接于所述机架,所述滑块固连于所述方块体上,所述机械手臂活动连接于所述滑块上;所述机械手臂的一端为手臂末端,所述滚子固连于所述机械手臂上;所述凸轮机构包括:上凸轮、下凸轮,所述上凸轮和下凸轮固连于所述机架上,在所述上凸轮、下凸轮上设置凸轮槽,所述凸轮槽的槽宽和所述滚子的外径相匹配;所述凸轮槽的凸轮槽中心线为一段光滑连续的曲线;所述机械手臂的一端固连所述调节板,在所述调节板上设置下微调螺栓、上微调螺栓;在所述机架上固连下限位板、上限位板,所述下限位板和所述下微调螺栓相匹配,所述上限位板和所述上微调螺栓相匹配;所述联轴器包括:配合面、连接段,所述连接段固连于所述伺服电机的输出轴上,所述配合面和所述拨叉相匹配,所述拨叉通过铰制孔螺栓固连于所述配合面 ...
【技术特征摘要】
1.一种高速运动机器人灵巧手,其特征在于组成如下:包括伺服电机、机架、凸轮机构、拨叉、运动组件,所述伺服电机固连于所述机架,所述伺服电机的输出轴上固连联轴器,所述联轴器的末端固连拨叉,所述运动组件活动连接于所述机架,所述拨叉活动连接于所述运动组件;所述运动组件包括:机械手臂、转台、滚子、滑块、调节板,所述转台上设置方块体、转轴,所述转轴通过所述轴承活动连接于所述机架,所述滑块固连于所述方块体上,所述机械手臂活动连接于所述滑块上;所述机械手臂的一端为手臂末端,所述滚子固连于所述机械手臂上;所述凸轮机构包括:上凸轮、下凸轮,所述上凸轮和下凸轮固连于所述机架上,在所述上凸轮、下凸轮上设置凸轮槽,所述凸轮槽的槽宽和所述滚子的外径相匹配;所述凸轮槽的凸轮槽中心线为一段光滑连续的曲线;所述机械手臂的一端固连所述调节板,在所述调节板...
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