扭簧装配装置制造方法及图纸

一种扭簧装配装置，包括滑动主板和设置在滑动主板的收口模具、定位盘、夹紧盘，收口模具具有内径从上到下逐渐减小的通路，通路的下端具有对准扭簧座的型腔轮廓的仿形开口，定位盘具有形状与释放状态的扭簧相仿的中心孔，夹紧盘具有一带缺口的中心环，中心环套设在中心孔内，扭簧的本体位于中心环内，当夹紧盘旋转时，扭簧的固定端柄抵紧在中心孔的一端侧壁上，扭簧的活动端柄由中心环的一个缺口端面朝向固定端柄推动，中心环的另一个缺口端面同步转动，以使扭簧的固定端柄、活动端柄均位于缺口内，并且在扭簧整体处于收口模具的通路的范围内，由一具有多个分瓣的压头沿纵向穿过收口模具的通路向下从仿形开口压入扭簧座的型腔轮廓中。

Torsion spring assembly device

A torsion spring assembly device, including a sliding main plate and a closing die, a positioning disc, and a clamping disc set at a sliding main plate. The die has a path that gradually decreases from top to bottom, and the lower end of the path has a copy of the profile of the shape of a type cavity that is aligned with the torsional spring seat, and the position plate has a similar shape with the torsional spring of the release state. A central ring with a notch, the center ring is set in the center hole, the body of the torsion spring is located in the central ring. When the clamping disc is rotated, the fixed end handle of the torsion spring is on the side wall of the center hole, and the movable end of the torsion spring is driven by a notched end of the center ring toward the fixed end handle. The end face of another notch is synchronously rotated so that the fixed end handle and the movable end handle of the torsion spring are all located in the gap, and in the range of the twisting spring as a whole in the path of the receiving die, a multi petal pressure head is pushed down from the profiling opening to the profile of the torsional spring seat.

【技术实现步骤摘要】
扭簧装配装置
本专利技术涉及一种扭簧装配装置。
技术介绍
现有技术中，扭簧包括由多圈弹簧钢制成的环形本体、一个固定端柄承、一个活动端柄构成，整体上呈现Ω形状，将扭簧安装至扭簧座的工艺步骤为：将扭簧预先扭转至装配角度，同时弹簧外圆轮廓要收紧至待装配入的型腔轮廓内。整个工艺难点包括：1.待装配入的型腔比扭簧自由状态下的轮廓形状小，同时有两处突起卡住扭簧，这就对扭簧的成型装配形状有很高的要求，必须要避让。2.扭簧在装配时，必须要有一个收紧的过程，但在收紧之后，扭簧产生变形后形成的外轮廓不规则，远大于需要的形状，单单扭转收紧扭簧无法完成装配。3.如果为自动化装配，对扭簧的预定位、成型、装配的要求高。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺陷不足，本专利技术的目的是提供一种可以实现高速可靠生产的扭簧装配装置。为了实现以上目的，本专利技术提供了一种扭簧装配装置，包括：设置在机架下部的支撑板，用于放置扭簧座；设置在机架中部的旋转夹紧收口机构，所述的旋转夹紧收口机构包括沿纵向滑动设置的滑动主板、设置在所述的滑动主板的收口模具、设置在所述的收口模具上方的定位盘、通过轴承可转动的安装在定位盘上的夹紧盘、以及用于驱动所述的夹紧盘旋转的第一驱动气缸和齿轮组，其中，所述的收口模具具有沿纵向的通路，所述的通路的形状与收紧状态的扭簧相对应，所述的通路的内径从上到下逐渐减小，所述的通路的下端具有仿形开口，所述的仿形开口对准扭簧座的型腔轮廓，所述的定位盘具有中心孔，所述的中心孔的形状与释放状态的扭簧相仿，所述的夹紧盘具有一中心环，所述的中心环具有一缺口，所述的中心环套设在所述的中心孔内，扭簧的本体位于中心环内，扭簧的固定端柄承载于中心环上、活动端柄承载于缺口处对应的定位盘上，当所述的第一驱动气缸驱动夹紧盘旋转时，扭簧的固定端柄抵紧在中心孔的一端侧壁上，扭簧的活动端柄由中心环的第一缺口端面朝向固定端柄推动，所述的中心环的第二缺口端面同步转动，以使扭簧的固定端柄、活动端柄均位于缺口内，并且在扭簧整体处于收口模具的通路的范围内；设置在机架上部的压入机构，所述的压入机构包括压头和第二驱动气缸，所述的压头的末端具有多个弹性张开的分瓣，所述的压头在所述的第二驱动气缸的驱动下沿纵向压紧在扭簧的上端，以使扭簧穿过收口模具的通路向下从仿形开口被压入扭簧座的型腔轮廓中。作为进一步的改进，所述的第二驱动气缸包括第一级气缸和第二级气缸，所述的第一级气缸在旋转夹紧收口机构工作过程中对收紧中的扭簧施加预压力，所述的第二级气缸在旋转夹紧收口机构工作过程结束后对收紧后的扭簧施加推力以使扭簧被压入扭簧座的型腔轮廓中。作为进一步的改进，所述的收口模具上设置多个压紧头，所述的压紧头通过弹性部件弹性压紧在扭簧座上。作为进一步的改进，所述的定位盘上还设置有一辅助压板，所述的辅助压板覆盖在中心孔的一端侧壁上方，从而形成第一台阶面，扭簧的固定端柄抵紧在第一台阶面上。作为进一步的改进，推动扭簧的活动端柄的第一缺口端面处横向延伸形成第二台阶面，扭簧的活动端柄抵紧在第二台阶面上。作为进一步的改进，当所述的第一台阶面和第二台阶面的顶部相抵触时，扭簧整体处于收口模具的通路的范围内。作为进一步的改进，所述的夹紧盘的中心环向周向延伸形成顶面，所述的顶面可转动的位于定位盘的上方，并且由辅助压板定位。作为进一步的改进，所述的定位盘上对应设置有安放面，用于承载扭簧的活动端柄，所述的安放面位于所述的第二台阶面的下方。作为进一步的改进，所述的收口模具的仿形开口具有凸缘，所述的凸缘插入到扭簧座的型腔轮廓中。作为进一步的改进，所述的旋转夹紧收口机构还包括内侧盖板、外侧盖板，所述的内侧盖板固定在夹紧盘的下表面，所述的外侧盖板固定在定位盘上，所述的轴承安装在所述的内侧盖板和外侧盖板之间。本专利技术是一种适用于扭簧装配的机构，采用预先扭紧并配合收口模来对扭簧进行预成型，配以可压缩的压头压入以和安装型腔进行配对并完成装配，此机构是针对于成型腔体较小、同时扭簧成型不规则的情况下的效果较佳的装配形式。附图说明附图1为本专利技术扭簧装配装置的立体示意图；附图2为本专利技术扭簧装配装置的局部示意图；附图3描述了本专利技术扭簧装配装置的压头；附图4为本专利技术扭簧装配装置的旋转夹紧收口机构的爆炸图；附图5、附图6、附图7为本专利技术扭簧装配装置的旋转夹紧收口机构的部分爆炸图；附图8为本专利技术扭簧装配装置的收口模具的立体图；附图9为本专利技术扭簧装配装置的收口模具的横向剖视图；附图10为本专利技术扭簧装配装置的收口模具的纵向剖视图；附图11为本专利技术扭簧装配装置的收口模具的局部放大示意图；附图12为描述了本专利技术的扭簧装配装置的定位盘的立体图；附图13描述了定位盘安装到位后的立体图；附图14描述了定位盘安装到位后的剖视图；附图15描述了本专利技术的扭簧装配装置的夹紧盘的立体图；附图16描述了夹紧盘安装到位后的剖视图；附图17为本专利技术扭簧装配装置的旋转夹紧收口机构的一个剖视图；附图18为本专利技术扭簧装配装置的旋转夹紧收口机构的另一个剖视图；附图19至附图26描述了本专利技术扭簧装配装置的旋转夹紧收口机构的工作过程示意图，附图22和附图23为附图21的不同角度的局部放大示意图，附图26为附图25的局部剖视图；附图27至附图32描述了本专利技术扭簧装配装置的压入机构的工作过程示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1和附图2所示，附图1为本专利技术扭簧装配装置的立体示意图，附图2为本专利技术扭簧装配装置的局部示意图，本专利技术的扭簧装配装置，包括设置在机架1下部的支撑板2、设置在机架1中部的旋转夹紧收口机构4、设置在机架1上部的压入机构23，支撑板2用于放置扭簧座3，扭簧放入旋转夹紧收口机构4，利用旋转气缸驱动和齿轮传动，带动收紧盘旋转扭簧至待装配形状，压入机构23包括压头24和第二驱动气缸25及相应的导向结构，压头24在第二驱动气缸25的驱动下沿纵向压紧在扭簧13的上端，以使扭簧13穿过收口模具6的通路12向下从仿形开口14被压入扭簧座3的型腔轮廓15中。本装置是一种适用于扭簧装配的机构，采用预先扭紧并配合收口模来对扭簧进行预成型，配以可压缩的压头压入以和安装型腔进行配对并完成装配。此机构针对于成型腔体较小、同时扭簧成型不规则的情况下的一种效果较佳的装配形式。第二驱动气缸25包括第一级气缸25a和第二级气缸25b，第一级气缸25a行程较大，将压头推送到位并压紧扭簧，在旋转夹紧收口机构4工作过程中对收紧中的扭簧13施加预压力，防止扭簧在转动过程中发生跳动；第二级气缸25b行程较短，在旋转夹紧收口机构4工作过程结束后，并且在第一层气缸伸出压紧工件的情况下，对收紧后的扭簧13施加推力以使扭簧13顺着收口模压被压入扭簧座3的型腔轮廓15中。附图3描述了本专利技术扭簧装配装置的压头，压头24用弹簧钢制作，压头24的尾部尺寸收紧且末端具有多个弹性张开的分瓣36，端部压装面加大与扭簧上端面接触，由于在压入过程中，收口模具的直径是逐渐缩小的，而同时弹簧压入只能靠外圆面，压头必须要和弹簧外圆贴合，这就要求压头在压入过程中顺应收口模逐渐缩小接触面积，使得扭簧片能够始终被压头压住，确保压装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扭簧装配装置，其特征在于：包括：设置在机架下部的支撑板，用于放置扭簧座；设置在机架中部的旋转夹紧收口机构，所述的旋转夹紧收口机构包括沿纵向滑动设置的滑动主板、设置在所述的滑动主板的收口模具、设置在所述的收口模具上方的定位盘、通过轴承可转动的安装在定位盘上的夹紧盘、以及用于驱动所述的夹紧盘旋转的第一驱动气缸和齿轮组，其中，所述的收口模具具有沿纵向的通路，所述的通路的形状与收紧状态的扭簧相对应，所述的通路的内径从上到下逐渐减小，所述的通路的下端具有仿形开口，所述的仿形开口对准扭簧座的型腔轮廓，所述的定位盘具有中心孔，所述的中心孔的形状与释放状态的扭簧相仿，所述的夹紧盘具有一中心环，所述的中心环具有一缺口，所述的中心环套设在所述的中心孔内，扭簧的本体位于中心环内，扭簧的固定端柄承载于中心环上、活动端柄承载于缺口处对应的定位盘上，当所述的第一驱动气缸驱动夹紧盘旋转时，扭簧的固定端柄抵紧在中心孔的一端侧壁上，扭簧的活动端柄由中心环的第一缺口端面朝向固定端柄推动，所述的中心环的第二缺口端面同步转动，以使扭簧的固定端柄、活动端柄均位于缺口内，并且在扭簧整体处于收口模具的通路的范围内；设置在机架上部的压入机构，所述的压入机构包括压头和第二驱动气缸，所述的压头的末端具有多个弹性张开的分瓣，所述的压头在所述的第二驱动气缸的驱动下沿纵向压紧在扭簧的上端，以使扭簧穿过收口模具的通路向下从仿形开口被压入扭簧座的型腔轮廓中。...

【技术特征摘要】
1.一种扭簧装配装置，其特征在于：包括：设置在机架下部的支撑板，用于放置扭簧座；设置在机架中部的旋转夹紧收口机构，所述的旋转夹紧收口机构包括沿纵向滑动设置的滑动主板、设置在所述的滑动主板的收口模具、设置在所述的收口模具上方的定位盘、通过轴承可转动的安装在定位盘上的夹紧盘、以及用于驱动所述的夹紧盘旋转的第一驱动气缸和齿轮组，其中，所述的收口模具具有沿纵向的通路，所述的通路的形状与收紧状态的扭簧相对应，所述的通路的内径从上到下逐渐减小，所述的通路的下端具有仿形开口，所述的仿形开口对准扭簧座的型腔轮廓，所述的定位盘具有中心孔，所述的中心孔的形状与释放状态的扭簧相仿，所述的夹紧盘具有一中心环，所述的中心环具有一缺口，所述的中心环套设在所述的中心孔内，扭簧的本体位于中心环内，扭簧的固定端柄承载于中心环上、活动端柄承载于缺口处对应的定位盘上，当所述的第一驱动气缸驱动夹紧盘旋转时，扭簧的固定端柄抵紧在中心孔的一端侧壁上，扭簧的活动端柄由中心环的第一缺口端面朝向固定端柄推动，所述的中心环的第二缺口端面同步转动，以使扭簧的固定端柄、活动端柄均位于缺口内，并且在扭簧整体处于收口模具的通路的范围内；设置在机架上部的压入机构，所述的压入机构包括压头和第二驱动气缸，所述的压头的末端具有多个弹性张开的分瓣，所述的压头在所述的第二驱动气缸的驱动下沿纵向压紧在扭簧的上端，以使扭簧穿过收口模具的通路向下从仿形开口被压入扭簧座的型腔轮廓中。2.根据权利要求1所述的扭簧装配装置，其特征在于：所述的第二驱动气缸包括第一级气缸和第二级气缸，所述的第一级气缸在旋转夹紧收口...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘礼丰，
申请(专利权)人：苏州托克斯冲压设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32