一种适用于球磨机的换衬机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于球磨机的换衬机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑块，支撑块的顶部固定连接有主梁，底座的顶部位于支撑块的一侧分别固定连接有电气控制装置和电动装置，底座的顶部和主梁之间固定连接有斜架，且主梁的一侧连接有底板，底板的顶部转动连接有转动轴，所述固定块的一侧通过连接板固定连接有支板，支板的顶部固定连接有座椅，所述支板的顶部位于座椅的一侧固定连接有挡架，所述支板的顶部固定连接有控制台，涉及换衬机械手技术领域。该适用于球磨机的换衬机械手，有效的在使用的时候进行角度的调节，能够根据需要调整不同的角度，使用十分方便，极大的提升了使用的效率，减少了不必要的浪费。

A replacement manipulator for ball mill

The present invention discloses a replacement manipulator for a ball mill, including a base. The top of the base is fixedly connected with a supporting block. The top of the support block is fixed connected with a main beam. The top of the base is fixed to the side of the support block with an electric control device and an electric device, and the top of the base is fixed to the main beam. The fixed connection has an inclined frame, and one side of the main beam is connected with a floor. The top of the floor is connected with a rotating shaft. One side of the fixed block is fixedly connected with a supporting plate through a connecting plate, and the top of the supporting plate is fixed to a seat. The top of the supporting plate is fixed to the side of the seat with a retaining frame, and the top of the supporting plate is fixed connected. A console is attached to the technical field of lining manipulator. It is suitable for the changing lining manipulator of the ball mill. It can adjust the angle effectively when it is used. It can adjust the different angles according to the needs. It is very convenient to use, greatly improves the efficiency of the use and reduces the unnecessary waste.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于球磨机的换衬机械手
本专利技术涉及换衬机械手
，具体为一种适用于球磨机的换衬机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。换衬机械手的使用十分频繁，对人类有着十分重要的作用，但是现有的换衬机械手在使用的时候角度调节十分不方便，同时如果出现损坏时候更换十分复杂，导致使用的时候费时费力，效率低下，同时极大的增加成本。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种适用于球磨机的换衬机械手，解决了现有的换衬机械手在使用的时候角度调节十分不方便，同时如果出现损坏时候更换十分复杂，导致使用的时候费时费力，效率低下，同时极大增加成本的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种适用于球磨机的换衬机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有主梁，所述底座的顶部位于支撑块的一侧分别固定连接有电气控制装置和电动装置，所述底座的顶部和主梁之间固定连接有斜架，且主梁的一侧连接有底板，所述底板的顶部转动连接有转动轴，所述转动轴的顶端转动连接有固定块，所述固定块的一侧通过连接板固定连接有支板，且支板的顶部固定连接有座椅，所述支板的顶部位于座椅的一侧固定连接有挡架，所述支板的顶部固定连接有控制台。优选的，所述固定块的顶部转动连接有横梁，所述横梁的底部通过支撑液压杆与固定块转动连接，且横梁的右侧滑动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端滑动连接有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的一端固定连接有起吊装置。优选的，所述第一伸缩杆的表面固定连接有竖板，所述竖板上贯穿有第一液压杆，且竖板的一侧通过第二液压杆与横梁的表面固定连接。优选的，所述主梁的表面设置有移动平台，所述移动平台的表面滑动连接有换衬板，所述主梁的顶部固定连接有护栏。优选的，所述底座的底部固定连接有行走轮，所述主梁底部的一侧固定连接有压块。优选的，所述竖板上分别开设有与第一液压杆和第二液压杆相适配的第一开口和第二开口，且竖板上位于第一开口和第二开口四周均设置有螺栓。(三)有益效果本专利技术提供了一种适用于球磨机的换衬机械手。具备以下有益效果：(1)、该适用于球磨机的换衬机械手，通过底板的顶部转动连接有转动轴，所述转动轴的顶端转动连接有固定块，所述固定块的一侧通过连接板固定连接有支板，且支板的顶部固定连接有座椅，所述支板的顶部位于座椅的一侧固定连接有挡架，所述支板的顶部固定连接有控制台，固定块的顶部转动连接有横梁，所述横梁的底部通过支撑液压杆与固定块转动连接，且横梁的右侧滑动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端滑动连接有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的一端固定连接有起吊装置，所述第一伸缩杆的表面固定连接有竖板，所述竖板上贯穿有第一液压杆，且竖板的一侧通过第二液压杆与横梁的表面固定连接，有效的在使用的时候进行角度的调节，能够根据需要调整不同的角度，使用十分方便，极大的提升了使用的效率，减少了不必要的浪费。(2)、该适用于球磨机的换衬机械手，通过竖板上分别开设有与第一液压杆和第二液压杆相适配的第一开口和第二开口，且竖板上位于第一开口和第二开口四周均设置有螺栓，不用拆就可以维修漏油问题，只需拆螺栓就可以维修，减少了时间的浪费，减轻了维修人员的负担。(3)、该适用于球磨机的换衬机械手，通过底座的底部固定连接有行走轮，所述主梁底部的一侧固定连接有压块，主梁的表面设置有移动平台，所述移动平台的表面滑动连接有换衬板，所述主梁的顶部固定连接有护栏，使用十分方便，同时高度低，载重量大，能贴附运行，装置移动十分便捷，实用性强。附图说明图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为本专利技术竖板结构的俯视图；图3为本专利技术竖板的结构示意图。图中，1-底座、2-支撑块、3-电气控制装置、4-电动装置、5-斜架、6-主梁、7-护栏、8-移动平台、9-换衬板、10-底板、11-固定块、12-转动轴、13-支板、14-座椅、15-挡架、16-控制台、17-横梁、18-第一伸缩杆、19-第二伸缩杆、20-竖板、21-第一液压杆、22-第二液压杆、23-支撑液压杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术实施例提供一种技术方案：一种适用于球磨机的换衬机械手，包括底座1，进行支撑，底座1的顶部固定连接有支撑块2，支撑块2的顶部固定连接有主梁6，底座1的顶部位于支撑块2的一侧分别固定连接有电气控制装置3和电动装置4，进行工作的控制以及移动的控制，底座1的顶部和主梁6之间固定连接有斜架5，且主梁6的一侧连接有底板10，底板10的顶部转动连接有转动轴12，转动轴12的顶端转动连接有固定块11，能够进行转动，固定块11的一侧通过连接板固定连接有支板13，且支板13的顶部固定连接有座椅14，支板13的顶部位于座椅14的一侧固定连接有挡架15，支板13的顶部固定连接有控制台16，方便进行操作，固定块11的顶部转动连接有横梁17，横梁17的底部通过支撑液压杆23与固定块11转动连接，且横梁17的右侧滑动连接有第一伸缩杆18，第一伸缩杆18的一端滑动连接有第二伸缩杆19，且第二伸缩杆19的一端固定连接有起吊装置，第一伸缩杆18的表面固定连接有竖板20，竖板20上贯穿有第一液压杆21，且竖板20的一侧通过第二液压杆22与横梁17的表面固定连接，第一液压杆21、第二液压杆22和支撑液压杆23均为电动液压杆，主梁6的表面设置有移动平台8，移动平台8的表面滑动连接有换衬板9，主梁6的顶部固定连接有护栏7，底座1的底部固定连接有行走轮，主梁6底部的一侧固定连接有压块，竖板20上分别开设有与第一液压杆21和第二液压杆22相适配的第一开口和第二开口，且竖板20上位于第一开口和第二开口四周均设置有螺栓，有效的在使用的时候进行角度的调节，能够根据需要调整不同的角度，使用十分方便，极大的提升了使用的效率，减少了不必要的浪费，不用拆就可以维修漏油问题，只需拆螺栓就可以维修，减少了时间的浪费，减轻了维修人员的负担，使用十分方便，同时高度低，载重量大，能贴附运行，装置移动十分便捷，实用性强。工作时，通过底座1上的电动装置4控制装置通过行走轮移动到合适的位置，然后通过换衬板9在移动平台8上移动，调节角度的时候可以通过支撑液压杆23以及第一液压杆21和第二液压杆22进行伸长和缩短，能够进行长度以及角度的调节，损坏的时候，只需将竖板20上的螺栓拧松，进行更换，即可。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于球磨机的换衬机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支撑块(2)，所述支撑块(2)的顶部固定连接有主梁(6)，所述底座(1)的顶部位于支撑块(2)的一侧分别固定连接有电气控制装置(3)和电动装置(4)；所述底座(1)的顶部和主梁(6)之间固定连接有斜架(5)，且主梁(6)的一侧连接有底板(10)，所述底板(10)的顶部转动连接有转动轴(12)，所述转动轴(12)的顶端转动连接有固定块(11)，所述固定块(11)的一侧通过连接板固定连接有支板(13)，且支板(13)的顶部固定连接有座椅(14)，所述支板(13)的顶部位于座椅(14)的一侧固定连接有挡架(15)，所述支板(13)的顶部固定连接有控制台(16)。

【技术特征摘要】
1.一种适用于球磨机的换衬机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支撑块(2)，所述支撑块(2)的顶部固定连接有主梁(6)，所述底座(1)的顶部位于支撑块(2)的一侧分别固定连接有电气控制装置(3)和电动装置(4)；所述底座(1)的顶部和主梁(6)之间固定连接有斜架(5)，且主梁(6)的一侧连接有底板(10)，所述底板(10)的顶部转动连接有转动轴(12)，所述转动轴(12)的顶端转动连接有固定块(11)，所述固定块(11)的一侧通过连接板固定连接有支板(13)，且支板(13)的顶部固定连接有座椅(14)，所述支板(13)的顶部位于座椅(14)的一侧固定连接有挡架(15)，所述支板(13)的顶部固定连接有控制台(16)。2.根据权利要求1所述的一种适用于球磨机的换衬机械手，其特征在于：所述固定块(11)的顶部转动连接有横梁(17)，所述横梁(17)的底部通过支撑液压杆(23)与固定块(11)转动连接，且横梁(17)的右侧滑动连接有第一伸缩杆(18)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓虎，
申请(专利权)人：合肥市东庐机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34