色选机成像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及色选技术领域，具体公开了一种色选机成像装置，包括多边形轴1、相机2、背景灯3、除尘组件，分别设置在机架7上，多边形轴1绕其轴线方向旋转，所述除尘组件包括清洗刷4、喷水嘴5、喷气嘴6。相机2、背景灯3设于多边形轴1的上方，清洗刷4、喷水嘴5、喷气嘴6设于多边形轴1的下方。色选机工作一段时间后，由于灰尘、沙粒会落下一些在多边形轴1平面上，为了不影响相机2的信号采集，多边形轴1采用定时旋转更换背景平面的工作方式，即多边形轴1定时旋转一角度α，下一平面就进入背景平面，周而复始，以保持背景平面的干净、清洁。使用多边形轴1的平面直接作为成像背景，因有多个平面作为待工作面，清洗、清洁时不影响色选机的正常工作，解决了平板背景不能清洗的问题。且待工作平面在进入工作平面时是连贯的，不影响相机2对物料的信号采集，所以不需要停机清灰，省去了清灰停留的时间，实现对物料的连续分选。

Color selector imaging device

The utility model relates to the technical field of color selection, in particular a color selection machine imaging device, which comprises a polygon shaft 1, a camera 2, a background lamp 3 and a dust collection component, respectively set on the frame 7, and the polygon axis 1 revolves around its axis direction, and the dust assembly comprises a cleaning brush 4, a spray nozzle 5, and a jet nozzle 6. The camera 2 and the background lamp 3 are arranged above the polygonal shaft 1, and the cleaning brush 4, the spray nozzle 5 and the air nozzle 6 are positioned below the polygonal shaft 1. After a period of color selection, as dust and sand will fall on the 1 plane of the polygon axis, in order not to affect the acquisition of the signal of the camera 2, the polygon axis 1 uses the timing rotation to replace the background plane, that is, the polygon axis 1 rotates one angle alpha regularly, and the next flat surface will enter the background plane and begin to start round, To keep the background clean and clean. The plane of polygon axis 1 is used directly as the imaging background. Because there are many planes as the working surface, the cleaning and cleaning do not affect the normal work of the color selection machine, which solves the problem that the flat background can not be cleaned. And the work plane is coherent when it enters the working plane. It does not affect the signal acquisition of the material by the camera 2, so it does not need to stop the dust cleaning, save the time of the dust clearing, and realize the continuous separation of the materials.

【技术实现步骤摘要】
色选机成像装置
本技术涉及光电设备领域，尤其涉及一种色选机成像装置。
技术介绍
色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。广泛应用于农产品、药品、矿石等物料的分选。色选机的工作原理是，被选物料通过送料装置进入分选室，并从相机和背景板间穿过；相机将探测到的物料的反射光和透色光的光量与基准光量相比较，当信号差值偏离预定值时，控制系统驱动空气喷射装置将异色粒剔除，以达到分选的目的。背景板在这个过程中的主要作用是：提供基准光量。为了避免背景板上粘附沙粒、灰尘而影响相机的信号采集，需要在物料与背景板之间设置无色透明的光学玻璃进行防护。上述现有技术存在的缺陷在于：1.所述光学玻璃需要清灰装置进行定期清灰。但是清灰刷在清灰过程中一般都是在光学玻璃上往复摩擦，这样自然导致色选机中的相机难以准确采集物料的颜色信号，因此清灰刷在清灰时相机一般都需要停止图像采集，这样无疑降低了色选机的工作效率。2.在清灰刷在有沙尘的环境下多次摩擦后光学玻璃会产生划痕而影响相机图像的采集，从而降低色选效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种易于清除灰尘、保持背景清洁且连续工作的色选机成像装置，通过采用多边形轴的平面作为待选物料的成像背景，设计易于清洗、吹干该平面的技术方案，达到保持背景清洁和背景除尘时不停机的目的。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种色选机成像装置，包括多边形轴、相机、背景灯、除尘组件，分别设置在机架上，多边形轴绕其轴线方向旋转，所述除尘组件与多边形轴构成相对运动，所述除尘组件包括清洗刷、喷水嘴或水池、喷气嘴或清洁条。所述相机、背景灯设于多边形轴的上方，清洗刷、喷水嘴或水池、喷气嘴或清洁条设于多边形轴的下方。所述多边形轴的截面轮廓是多边形或圆形。所述多边形轴可以是包括电子发光板、光学玻璃的组合体。所述相机的镜头指向多边形轴的一平面，该平面构成了相机采集信号的背景，所述多边形轴的颜色是待分选物料所需要的背景色。所述多边形轴两端设有轴承并安装在机架上，由驱动机构带动旋转。所述多边形轴的平面通过背景灯增强其反射光。色选机工作一段时间后，由于灰尘、沙粒会落下一些在多边形轴平面上，为了不影响相机的信号采集，多边形轴采用定时旋转替换背景平面的工作方式，即多边形轴定时旋转一角度α，下一清洁的平面就进入工作平面。进入工作平面之前，多边形轴的下半部浸入水池或用喷水嘴喷水、清洗刷清洗、喷气嘴吹干或清洁条擦干，这样，经过清洗、吹干的干净的待工作面定时的进入工作区，不断循环，始终使相机所指的工作面保持清洁、干净。进一步的，一种色选机成像装置，所述多边形轴平面设有玻璃保护层。更进一步的，一种色选机成像装置，所述多边形轴平面设有带电子发光板，其颜色是分选物料所需要的背景色，及玻璃保护层。因自带发光，所以不用背景灯。本技术的有益效果是：多边形轴因有多个平面作为待工作面，工作面替换清洗、清洁时不影响色选机的正常工作，且待工作平面在进入工作平面时是连贯的，不影响相机对物料的信号采集，省去了一般的除尘刷除尘停机的时间，实现对物料的连续分选，提高色选机的使用效率。保持工作面的清洁，提高色选机的色选精度。附图说明图1是本技术的立体示意图；图2是本技术的结构示意图；具体实施方式实施例：一种色选机成像装置，如图1、图2所示，包括多边形轴1、相机2、背景灯3、除尘组件，分别设置在机架7上，多边形轴1绕其轴线方向旋转，所述除尘组件与多边形轴1构成相对运动，所述除尘组件包括清洗刷4、喷水嘴或水池5、喷气嘴或清洁条6。所述相机2、背景灯3设于多边形轴1的上方，清洗刷4、喷水嘴或水池5、喷气嘴或清洁条6设于多边形轴1的下方。所述多边形轴1的截面轮廓是正六边形。所述相机2的镜头指向六边形轴1的一平面，该平面构成了相机2采集信号的背景，所述六边形轴1的颜色是待分选物料所需要的背景色。所述六边形轴1两端设有轴承并安装在机架7上，由驱动机构带动旋转。所述六边形轴1的平面通过背景灯3增强其反射光。色选机工作一段时间后，由于灰尘、沙粒会落下一些在六边形轴1的平面上，为了不影响相机2的信号采集，六边形轴1采用定时旋转替换背景平面的工作方式，即六边形轴每20分钟定时旋转的角度为60度，下一清洁的平面就进入工作平面。进入工作平面之前，六边形轴1的下半部用喷水嘴或水池5喷水、清洗刷4清洗、喷气嘴或清洁条6吹干或擦干，这样，经过清洗、吹干的干净的待工作面20分钟定时的进入工作区，不断循环，始终使相机2所指的工作面保持清洁、干净。以上所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种色选机成像装置，包括多边形轴1、相机2、背景灯3、除尘组件，分别设置在机架7上，其特征在于：多边形轴1绕其轴线方向旋转，所述除尘组件与多边形轴1构成相对运动，所述除尘组件包括清洗刷4、喷水嘴或水池5、喷气嘴或清洁条6。

【技术特征摘要】
1.一种色选机成像装置，包括多边形轴1、相机2、背景灯3、除尘组件，分别设置在机架7上，其特征在于：多边形轴1绕其轴线方向旋转，所述除尘组件与多边形轴1构成相对运动，所述除尘组件包括清洗刷4、喷水嘴或水池5、喷气嘴或清洁条6。2.根据权利要求1所述一种色选机成像装置，其特征在于：所述相机2、背景灯3设于多边形轴1的上方，清洗刷4、喷水嘴或水池...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩岳炀，
申请(专利权)人：韩岳炀，
类型：新型
国别省市：安徽,34