一种扫地机器人的抹布清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种扫地机器人的抹布清洁装置，它包括壳体和环形抹布，所述的壳体内固定安装有驱动电机，所述的驱动电机连接着牙箱，所述的牙箱连接着驱动转轴，所述的环形抹布套装在驱动转轴和支撑转轴的外周侧上，所述的壳体下方、环形抹布上方设置有垃圾槽，所述的垃圾槽通过安装孔固定在壳体上，所述的垃圾槽内设置有刮板，所述的刮板两侧通过安装槽铰接在壳体上，所述的刮板呈楔形结构，所述的刮板楔形一端与环形抹布接触，所述的刮板的另一端放置在垃圾槽内，所述的刮板采用尼龙材料制成，本实用新型专利技术具有结构简单、清洁效率高、清洁效果好、避免拆卸抹布、使用方便的优点。

A cleaning device for the rag of a sweeping robot

The utility model relates to a cleaning device for a cleaning robot, which includes a shell and a ring cloth. The housing is fixed and installed with a driving motor. The driving motor is connected to the tooth box. The tooth box is connected with the driving shaft, and the ring cloth suit is on the outer side of the driving shaft and the supporting shaft. The garbage trough is fixed to the shell through an installation hole, and a scraper is arranged in the garbage tank, and the scraper is hinged on the shell by an installation groove. The scraper is wedge-shaped, and the crest end of the scraper is in contact with a ring cloth. The other end of the scraper is placed in a garbage tank. The scraper is made of nylon material. The utility model has the advantages of simple structure, high cleaning efficiency, good cleaning effect, avoiding dismantling and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人的抹布清洁装置
本技术属于清洁用具
，具体涉及一种清洁装置，特别涉及一种扫地机器人的抹布清洁装置。
技术介绍
扫地机器人体积小，可以进入柜下、沙发下和床下去清扫垃圾，它会按照预设的路线在室内反复行走完成室内清理工作，省去了做家务的时间和精力，深受人们的喜爱，传统扫地机器人的底部一般设有中扫装置和边扫装置，工作时中扫装置和边扫装置上的毛刷会被电机驱动而不断的转动，由于毛刷会经常缠绕一些头发，使机器人不能正常工作，而且转动的毛刷会使灰尘飞起跑开，不能清洁干净地面的灰尘，公开技术中采用抹布上套接一层胶套代替传统的毛刷来清洁地面，扫地机器人工作过程中由于抹布的不断使用会沾满各种灰尘，如果不及时清理抹布将造成机器人难以继续工作，因此，设计一种机器人工作过程中将灰尘及时清理干净的装置，是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、清洁效率高、清洁效果好、避免拆卸抹布、使用方便的扫地机器人的抹布清洁装置。本技术技术方案是：一种扫地机器人的抹布清洁装置，它包括壳体和环形抹布，所述的壳体内固定安装有驱动电机，所述的驱动电机连接着牙箱，所述的牙箱连接着驱动转轴，所述的环形抹布套装在驱动转轴和支撑转轴的外周侧上，所述的壳体下方、环形抹布上方设置有垃圾槽，所述的垃圾槽通过安装孔固定在壳体上，所述的垃圾槽内设置有刮板，所述的刮板两侧通过安装槽铰接在壳体上，所述的刮板呈楔形结构，所述的刮板楔形一端与环形抹布接触，所述的刮板的另一端放置在垃圾槽内，所述的刮板采用尼龙材料制成。所述的驱动电机为伺服电机。所述的驱动转轴和支撑转轴将环形抹布支撑成“凹”形。所述的环形抹布底部前端倾斜角度为5～20°。所述的驱动转轴和多个支撑转轴外周侧套接一层胶套。所述的壳体上部设有调节孔，支撑转轴穿入调节孔内的部分纵向设有插销，插销外套接弹簧。所述的刮板的宽度与环形抹布的宽度相同。本技术的有益效果：本技术在传统的扫地机器人的抹布清洁装置的基础上进行改进，改进后的扫地机器人的抹布清洁装置包括壳体和环形抹布，在壳体内固定安装有驱动电机，驱动电机连接着牙箱，牙箱连接着驱动转轴，环形抹布套装在驱动转轴和支撑转轴的外周侧上，壳体下方、环形抹布上方设置有垃圾槽，垃圾槽通过安装孔固定在壳体上，垃圾槽内设置有刮板，刮板两侧通过安装槽铰接在壳体上，刮板呈楔形结构，刮板楔形一端与环形抹布接触，刮板的另一端放置在垃圾槽内；打开驱动电机，驱动电机带动驱动转轴转动，驱动转轴带动环形抹布转动来清洁地面，抹布随着电机转动过程中与刮板接触，当抹布向下运动到凹槽内时，刮板将抹布上的垃圾挂到垃圾槽内，清洁后的抹布继续清理地面的垃圾，不但清洁效果好、清洁效率高，而且结构简单，避免经常拆卸抹布，使用起来更加方便，采用尼龙材料制成的刮板，不易损伤抹布，而且刮板制作成楔形，便于挂掉垃圾；驱动电机采用伺服电机，该电机具有体积小、重量轻、响应快、速度高、惯量小、转动平滑、效率高的优点；支撑转轴限定环形抹布呈“凹”形，充分与地面接触，清洁效率高，结构设计合理，能有效的防止灰尘扬起，另外，环形抹布底部前端倾斜5～20°，方便地面被环形抹布压紧清洁，驱动转轴和多个支撑转轴外周侧套接一层胶套，增大驱动环形抹布运动的摩擦力。附图说明图1是本技术一种扫地机器人的抹布清洁装置的立体图。图2是本技术一种扫地机器人的抹布清洁装置的剖视图。图3是本技术一种扫地机器人的抹布清洁装置垃圾槽的结构示意图。图4是本技术一种扫地机器人的抹布清洁装置刮板的结构示意图。图中：1、驱动电机2、牙箱3、驱动转轴4、壳体5、安装孔6、支撑转轴7、安装槽8、环形抹布9、垃圾槽10、刮板11、插销12、弹簧。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。实施例1如图1~图4所示，一种扫地机器人的抹布清洁装置，它包括壳体4和环形抹布8，所述的壳体4内固定安装有驱动电机1，所述的驱动电机1连接着牙箱2，所述的牙箱2连接着驱动转轴3，所述的环形抹布8套装在驱动转轴3和支撑转轴6的外周侧上，所述的壳体4下方、环形抹布8上方设置有垃圾槽9，所述的垃圾槽9通过安装孔5固定在壳体4上，所述的垃圾槽9内设置有刮板10，所述的刮板10两侧通过安装槽7铰接在壳体4上，所述的刮板10呈楔形结构，所述的刮板10楔形一端与环形抹布8接触，所述的刮板10的另一端放置在垃圾槽9内，所述的刮板10采用尼龙材料制成。本技术在传统的扫地机器人的抹布清洁装置的基础上进行改进，改进后的扫地机器人的抹布清洁装置包括壳体4和环形抹布8，在壳体4内固定安装有驱动电机1，驱动电机1连接着牙箱2，牙箱2连接着驱动转轴3，环形抹布8套装在驱动转轴3和支撑转轴6的外周侧上，壳体4下方、环形抹布8上方设置有垃圾槽9，垃圾槽9通过安装孔5固定在壳体4上，垃圾槽9内设置有刮板10，刮板10两侧通过安装槽7铰接在壳体4上，刮板10呈楔形结构，刮板10楔形一端与环形抹布8接触，刮板10的另一端放置在垃圾槽9内；打开驱动电机1，驱动电机1带动驱动转轴3转动，驱动转轴3带动环形抹布8转动来清洁地面，抹布8随着电机1转动过程中与刮板10接触，当抹布8向下运动到凹槽内时，刮板10将抹布上的垃圾挂到垃圾槽9内，清洁后的抹布8继续清理地面的垃圾，不但清洁效果好、清洁效率高，而且结构简单，避免经常拆卸抹布，使用起来更加方便，采用尼龙材料制成的刮板10，不易损伤抹布，而且刮板10制作成楔形，便于挂掉垃圾。实施例2如图1~图4所示，一种扫地机器人的抹布清洁装置，它包括壳体4和环形抹布8，所述的壳体4内固定安装有驱动电机1，所述的驱动电机1连接着牙箱2，所述的牙箱2连接着驱动转轴3，所述的环形抹布8套装在驱动转轴3和支撑转轴6的外周侧上，所述的壳体4下方、环形抹布8上方设置有垃圾槽9，所述的垃圾槽9通过安装孔5固定在壳体4上，所述的垃圾槽9内设置有刮板10，所述的刮板10两侧通过安装槽7铰接在壳体4上，所述的刮板10呈楔形结构，所述的刮板10楔形一端与环形抹布8接触，所述的刮板10的另一端放置在垃圾槽9内，所述的刮板10采用尼龙材料制成，所述的驱动电机1为伺服电机，所述的驱动转轴3和支撑转轴6将环形抹布8支撑成“凹”形，所述的环形抹布8底部前端倾斜角度为5～20°，所述的驱动转轴3和多个支撑转轴6外周侧套接一层胶套，所述的壳体4上部设有调节孔，支撑转轴6穿入调节孔内的部分纵向设有插销11，插销外套接弹簧12，所述的刮板10的宽度与环形抹布8的宽度相同。本技术在传统的扫地机器人的抹布清洁装置的基础上进行改进，改进后的扫地机器人的抹布清洁装置包括壳体4和环形抹布8，在壳体4内固定安装有驱动电机1，驱动电机1连接着牙箱2，牙箱2连接着驱动转轴3，环形抹布8套装在驱动转轴3和支撑转轴6的外周侧上，壳体4下方、环形抹布8上方设置有垃圾槽9，垃圾槽9通过安装孔5固定在壳体4上，垃圾槽9内设置有刮板10，刮板10两侧通过安装槽7铰接在壳体4上，刮板10呈楔形结构，刮板10楔形一端与环形抹布8接触，刮板10的另一端放置在垃圾槽9内；打开驱动电机1，驱动电机1带动驱动转轴3转动，驱动转轴3带动环形抹布8转动来清洁地面，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机器人的抹布清洁装置，它包括壳体和环形抹布，其特征在于：所述的壳体内固定安装有驱动电机，所述的驱动电机连接着牙箱，所述的牙箱连接着驱动转轴，所述的环形抹布套装在驱动转轴和支撑转轴的外周侧上，所述的壳体下方、环形抹布上方设置有垃圾槽，所述的垃圾槽通过安装孔固定在壳体上，所述的垃圾槽内设置有刮板，所述的刮板两侧通过安装槽铰接在壳体上，所述的刮板呈楔形结构，所述的刮板楔形一端与环形抹布接触，所述的刮板的另一端放置在垃圾槽内，所述的刮板采用尼龙材料制成。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的抹布清洁装置，它包括壳体和环形抹布，其特征在于：所述的壳体内固定安装有驱动电机，所述的驱动电机连接着牙箱，所述的牙箱连接着驱动转轴，所述的环形抹布套装在驱动转轴和支撑转轴的外周侧上，所述的壳体下方、环形抹布上方设置有垃圾槽，所述的垃圾槽通过安装孔固定在壳体上，所述的垃圾槽内设置有刮板，所述的刮板两侧通过安装槽铰接在壳体上，所述的刮板呈楔形结构，所述的刮板楔形一端与环形抹布接触，所述的刮板的另一端放置在垃圾槽内，所述的刮板采用尼龙材料制成。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的抹布清洁装置，其特征在于：所述的驱动电机为伺服电机。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志锋，孙志远，李怀彬，
申请(专利权)人：郑州领航机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41