对向曲柄六轴联动无横向位移整床升降结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种对向曲柄六轴联动无横向位移整床升降结构，包括第一电机、第二电机、底座以及升降床，升降床具有上下移动的行程，底座与升降床通过能够限制升降床横向移动的六轴联动机构相连，六轴联动机构包括能够在运动过程中保持横向对称的第一曲柄与第二曲柄，第一曲柄与第一电机传动连接，第二曲柄与第二电机传动连接，第一曲柄与第二曲柄上端分别与升降床铰接，第一曲柄与第二曲柄下端分别与底座转动滑动连接。通过六轴联动机构连接升降床与底座并限制升降床的横向移动，使得升降架只能做垂直升降运动；同时由第一曲柄与第二曲柄组成六轴联动机构，使得升降结构具有较强的承载能力。本实用新型专利技术应用于升降结构领域。

Six axis linkage to crank without lateral displacement full bed lifting structure

The utility model discloses a six axis linkage without lateral displacement whole bed lifting structure, which includes a first motor, a second motor, a base and a lift bed. The lift bed has a stroke of upper and lower movements. The base and the lift bed are connected by the six axis linkage mechanism that can restrict the lateral movement of the lifting bed, and the six axis linkage mechanism package. The first crank, the first crank and the second crank, connecting the first crank with the first motor, the second crank connected with the second motor, the first crank and the upper end of the second crank are articulated with the lifting bed, and the first crank and the lower end of the second crank are connected with the base, respectively. The six axis linkage mechanism connects the lifting bed and the base and restricts the horizontal movement of the lifting bed, making the lift only vertical lifting movement, and the first crank and the second crank are composed of six axis linkage mechanism, which makes the lifting structure have strong bearing capacity. The utility model is applied to the field of lifting structure.

【技术实现步骤摘要】
对向曲柄六轴联动无横向位移整床升降结构
本技术涉及一种升降结构，特别是一种对向曲柄六轴联动无横向位移整床升降结构。
技术介绍
目前存在的升降结构有剪叉式、齿轮齿条式及钢丝绳式，在工作的过程中存在承载能力差、构件变形大、机身振动大、运行稳定性差及液压系统压力值高等缺点，在实际应用中受到了一定的局限。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种对向曲柄六轴联动无横向位移整床升降结构，工作性能更加稳定且使整床垂直升降。本技术所采用的技术方案是：对向曲柄六轴联动无横向位移整床升降结构，包括第一电机、第二电机、底座以及位于底座上方的升降床，所述升降床具有上下移动的行程，所述底座与升降床通过能够限制升降床横向移动的六轴联动机构相连，所述六轴联动机构包括能够在运动过程中保持横向对称的第一曲柄与第二曲柄，所述第一曲柄与第一电机传动连接，第二曲柄与第二电机传动连接，所述第一曲柄与第二曲柄均包括两根平行的转动杆，每一曲柄的两根转动杆的上端通过上连接杆相连，下端通过下连接杆相连，所述上连接杆两端铰接在升降床上，下连接杆两端转动滑动连接在底座上。作为上述技术方案的进一步改进，所述底座上设有滑槽，每一曲柄的下连接杆两端通过滚动轴承分别滑动连接在滑槽上。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一曲柄上端设有能够带动第一曲柄转动的第一力臂，所述第二曲柄上端设有能够带动第二曲柄转动的第二力臂，所述第一力臂与第一电机传动连接，所述第二力臂与第二电机传动连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一电机上设有能够做伸缩运动的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与第一力臂转动连接，所述第二电机上设有能够做伸缩运动的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与第二力臂转动连接，所述第一电机与第二电机分别转动连接在升降床上。作为上述技术方案的进一步改进，所述升降床上设有连接托板，每一曲柄的上连接杆铰接在连接托板上。作为上述技术方案的进一步改进，所述底座与第二曲柄之间接有能够使第一曲柄与第二曲柄在运动过程中保持横向对称以及防止第二曲柄滑落底座的限制装置。作为上述技术方案的进一步改进，所述底座上设有移动装置。本技术的有益效果：本技术通过六轴联动机构连接升降床与底座并限制升降床的横向移动，使得升降架只能做垂直升降运动；同时由第一曲柄与第二曲柄组成六轴联动机构，使得升降结构具有较强的承载能力；由于第一曲柄与第二曲柄下端分别与底座滑动连接，上端分别与升降床铰接，增加了第一曲柄与第二曲柄的自由度，减少了升降过程中的构件变形，使整个结构运行更加稳定。附图说明下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。图1是本技术整体结构图。具体实施方式如图1所示的对向曲柄六轴联动无横向位移整床升降结构，包括第一电机5、第二电机6、底座1以及位于底座1上方的升降床2，所述升降床2具有上下移动的行程，所述底座1与升降床2通过能够限制升降床2横向移动的六轴联动机构相连，所述六轴联动机构包括能够在运动过程中保持横向对称的第一曲柄3与第二曲柄4，因此第一曲柄3与第二曲柄4的运动方向始终相反，由于第一曲柄3与第二曲柄4同时驱动升降床2运动，因此升降床2无法横向位移而只能垂直升降，所述第一曲柄3与第一电机5传动连接，第二曲柄4与第二电机6传动连接，所述第一曲柄3与第二曲柄4均包括两根平行的转动杆，每一曲柄的两根转动杆的上端通过上连接杆相连，下端通过下连接杆相连，所述上连接杆两端铰接在升降床2上，下连接杆两端转动滑动连接在底座1上，第一曲柄3的两根转动杆32、下连接杆33、第二曲柄4的两根转动杆42、下连接杆43形成一种六轴联动的结构。通过第一电机5与第二电机6结合使用的双电机结构，使得升降机构具有了更高的载荷能力；通过第一曲柄3与第二曲柄4连接升降床2与底座1，增强了升降机构的承载能力；由于第一曲柄3与第二曲柄4下端分别与底座1转动滑动连接，上端分别与升降床2铰接，增加了第一曲柄3与第二曲柄4的自由度，减少了升降过程中的构件变形。优选的，所述底座1上设有滑槽7，每一曲柄的下连接杆两端通过滚动轴承8分别滑动连接在滑槽7上，进一步提高整个机构的运行稳定性。优选的，所述第一曲柄3上端设有能够带动第一曲柄3转动的第一力臂31，所述第二曲柄4上端设有能够带动第二曲柄4转动的第二力臂，所述第一力臂31与第一电机5传动连接，所述第二力臂与第二电机6传动连接。优选的，所述第一电机5上设有能够做伸缩运动的第一伸缩杆51，所述第一伸缩杆51与第一力臂31转动连接，所述第二电机6上设有能够做伸缩运动的第二伸缩杆61，所述第二伸缩杆61与第二力臂转动连接，升降床2上焊接有平行的第一吊耳梁与第二吊耳梁，第一吊耳梁与第二吊耳梁上分别设有吊耳梁加强铁进行加固，第一电机5通过第一吊耳转动连接在第一吊耳梁上，第二电机6通过第二吊耳转动连接在第二吊耳梁上。当第一伸缩杆51与第二伸缩杆61伸出时，带动第一曲柄3逆时针转动，第二曲柄4顺时针转动，同时第一曲柄3与第二曲柄4的转动带动升降床2上升；当第一伸缩杆51与第二伸缩杆61缩回时，带动第一曲柄3顺时针转动，第二曲柄4逆时针转动，同时第一曲柄3与第二曲柄4的转动带动升降床2上升。优选的，所述升降床2上设有连接托板21，每一曲柄的上连接杆铰接在连接托板21上，连接托板21采用具有强承载能力的板材，加强整个机构的承载能力。优选的，所述底座1与第二曲柄4之间接有能够使第一曲柄3与第二曲柄4在运动过程中保持横向对称以及防止第二曲柄4滑落底座1的限制装置9，限制装置9包括两根相互平行的弯曲拉杆91，两根弯曲拉杆91两端分别铰接在对应侧第二曲柄4的转动杆与滑槽7上，弯曲拉杆91的一端铰接在对应侧转动杆的中心点处位置，另一端铰接在对应侧导轨上固定设有的固定座12上，根据直角三角形斜边中线定理，转动杆的上端点与到固定座12的连线始终垂直与底座1，同时由于转动杆的上端点与升降床2铰接，使得转动床2只能做垂直升降运动；同时当下连接杆43在滑槽7内滑动时，弯曲拉杆91能够防止下连接杆43从滑槽7内滑落。优选的，所述底座1上设有移动装置10，移动装置10包括并未图示的脚轮，滑落通过底座1上设有的脚轮套管11连接在底座1上。当然，本技术并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本专利技术精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
对向曲柄六轴联动无横向位移整床升降结构，其特征在于：包括第一电机（5）、第二电机（6）、底座（1）以及位于底座（1）上方的升降床（2），所述升降床（2）具有上下移动的行程，所述底座（1）与升降床（2）通过能够限制升降床（2）横向移动的六轴联动机构相连，所述六轴联动机构包括能够在运动过程中保持横向对称的第一曲柄（3）与第二曲柄（4），所述第一曲柄（3）与第一电机（5）传动连接，第二曲柄（4）与第二电机（6）传动连接，所述第一曲柄（3）与第二曲柄（4）均包括两根平行的转动杆，每一曲柄的两根转动杆的上端通过上连接杆相连，下端通过下连接杆相连，所述上连接杆两端铰接在升降床（2）上，下连接杆两端转动滑动连接在底座（1）上。

【技术特征摘要】
1.对向曲柄六轴联动无横向位移整床升降结构，其特征在于：包括第一电机（5）、第二电机（6）、底座（1）以及位于底座（1）上方的升降床（2），所述升降床（2）具有上下移动的行程，所述底座（1）与升降床（2）通过能够限制升降床（2）横向移动的六轴联动机构相连，所述六轴联动机构包括能够在运动过程中保持横向对称的第一曲柄（3）与第二曲柄（4），所述第一曲柄（3）与第一电机（5）传动连接，第二曲柄（4）与第二电机（6）传动连接，所述第一曲柄（3）与第二曲柄（4）均包括两根平行的转动杆，每一曲柄的两根转动杆的上端通过上连接杆相连，下端通过下连接杆相连，所述上连接杆两端铰接在升降床（2）上，下连接杆两端转动滑动连接在底座（1）上。2.根据权利要求1所述对向曲柄六轴联动无横向位移整床升降结构，其特征在于：所述底座（1）上设有滑槽（7），每一曲柄的下连接杆两端通过滚动轴承（8）分别滑动连接在滑槽（7）上。3.根据权利要求2所述对向曲柄六轴联动无横向位移整床升降结构，其特征在于：所述第一曲柄（3）上端设有能够带动第一曲柄（3）转动的第一力臂（31），所述第二曲柄（4）上端设有能够带动第二曲柄...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢健峰，
申请(专利权)人：厚福医疗装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42