一种自动化小龙虾去钳头尾装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化小龙虾去钳头尾装置。自动化小龙虾去钳头尾装置包括小龙虾去钳装置和小龙虾去头尾装置；小龙虾去钳装置包括虾头定位机构和去钳刀；小龙虾去头尾装置包括去头尾装置支架和去头尾机构，去头尾机构安装在去头尾装置支架上。小龙虾去钳装置可实现小龙虾的自动去钳，小龙虾去头尾装置可实现小龙虾的自动去头和去尾，从而得到小龙虾的躯干部分，有利于高效高质地处理小龙虾。

An automatic crayfish head and tail device

The invention discloses an automatic crayfish removing forceps head and tail device. The automatic crayfish tweezers and tail devices include the crayfish tweezers and the crayfish to the head and tail. The crayfish tweezers include the shrimp head positioning mechanism and the tweezers. The crawfish head and tail device includes the head and tail support and the head and tail mechanism, and the head and tail mechanism is installed on the head and tail device support. The crawfish tweezers can realize the automatic cutting of the crayfish. The crawfish to the head and tail device can realize the head and tail of the crawfish and get the trunk part of the crayfish, which is beneficial to the high efficiency and high quality of the crayfish.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化小龙虾去钳头尾装置
本专利技术涉及小龙虾处理领域，更具体地，涉及一种自动化小龙虾去钳头尾装置。
技术介绍
小龙虾为淡水经济虾类，因肉味鲜美广受人们欢迎。为更方便的食用、保存或运输，可将鲜活的小龙虾煮熟之后去掉虾壳和虾头，并将小龙虾肉打包封装。目前小龙虾的剥壳主要包括手工剥壳和机器剥壳两种方法。手工剥壳需要剥壳工人手工操作，速度慢、效率低、成本高，难以实现大批量小龙虾处理的需求。现有的机器剥壳通常采取挤压法，即挤压虾壳，使得虾肉凸出虾壳并与虾壳分离。但是这种机器剥壳方法存在着虾壳易粘附在挤压辊轴上而影响到剥壳效率、剥出的虾肉上有大量碎虾壳、剥壳过程需浇水辅助剥壳而影响虾仁口感等缺陷。因此，高效高质地处理小龙虾成为本领域亟需解决的技术难题。特别是，现有的小龙虾去钳和去头尾多采用手工操作实现。为了解决这些技术问题，需要提供一种小龙虾去钳及去头尾的装置，以实现小龙虾自动去钳和去头尾。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种可实现小龙虾自动去钳和去头尾的自动化小龙虾去钳头尾装置的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种自动化小龙虾去钳头尾装置。该自动化小龙虾去钳头尾装置包括小龙虾去钳装置和小龙虾去头尾装置；其中，所述小龙虾去钳装置包括虾头定位机构和去钳刀；所述小龙虾去头尾装置包括去头尾装置支架和去头尾机构，所述去头尾机构安装在所述去头尾装置支架上；所述虾头定位机构包括一对虾头定位块、定位块安装板和虾头定位块弹性连接件，所述虾头定位块上设有用于对虾钳限位的虾钳限位面，一对所述虾头定位块之间具有虾头定位间隙，所述虾头定位块弹性连接件连接所述虾头定位块和所述定位块安装板；所述去钳刀与所述虾头定位块转动连接；所述去头尾机构包括头尾夹具和头尾夹具驱动单元，所述头尾夹具被设置为用于夹持小龙虾的头部或尾部，所述头尾夹具驱动单元被设置为用于驱动所述头尾夹具晃动，以将小龙虾的虾头或虾尾与躯干分离。可选地，所述小龙虾去钳装置还包括去钳装置支架和虾头定位机构驱动单元；所述定位块安装板与所述去钳装置支架滑动配合连接；所述虾头定位机构驱动单元安装在所述去钳装置支架上，且所述虾头定位机构驱动单元被设置为用于驱动所述虾头定位机构移动。可选地，所述小龙虾去钳装置还包括虾钳收集箱；所述虾头定位块上设有虾钳导向面，所述虾钳导向面被设置为用于将所述去钳刀切下的虾钳导向至所述虾钳收集箱。可选地，所述虾头定位块具有虾头导向面，所述虾头导向面被设置为用于将小龙虾的虾头导向至所述虾头定位间隙。可选地，所述小龙虾去头尾装置还包括头尾收集箱；所述去头尾机构还包括头尾夹具伸缩单元；所述头尾夹具伸缩单元连接所述去头尾装置支架和所述头尾夹具驱动单元，所述头尾夹具伸缩单元伸缩单元的长度可调，以将与躯干分离的虾头和虾尾投入所述头尾收集箱。可选地，所述头尾夹具伸缩单元为伸缩杆。可选地，所述去头尾机构还包括头尾夹具支架；所述头尾夹具包括头尾夹具夹块驱动单元和一对头尾夹具夹块，所述头尾夹具夹块驱动单元安装在所述头尾夹具支架上，且所述头尾夹具夹块驱动单元被设置为用于驱动一对所述头尾夹具夹块相向或相背移动，以夹取或释放小龙虾的虾头或虾尾；所述头尾夹具驱动单元被设置为用于驱动所述头尾夹具支架转动，以使得所述头尾夹具晃动。可选地，所述自动化小龙虾去钳头尾装置还包括小龙虾运输装置，所述小龙虾运输装置被设置为用于将小龙虾自所述小龙虾去钳装置运输至所述小龙虾去头尾装置。可选地，所述小龙虾运输装置包括运输装置底座、运输装置底座驱动单元、运输装置翻转机构和运输装置夹取机构；所述运输装置底座驱动单元被设置为用于驱动所述运输装置底座移动；所述运输装置翻转机构包括运输装置翻转支架和运输装置翻转驱动单元，所述运输装置翻转支架与所述运输装置底座相连接，所述运输装置翻转驱动单元被设置为用于驱动所述运输装置翻转支架转动；所述运输装置夹取机构安装在所述运输装置翻转支架上，所述运输装置夹取机构包括至少一对第三夹取件，所述第三夹取件被设置为用于夹取展平的小龙虾的虾壳的边缘部分并将小龙虾保持在展平状态。可选地，所述小龙虾运输装置还包括运输装置底座滑道；所述运输装置底座滑道与所述运输装置底座滑动配合连接，所述运输装置底座驱动单元被设置为用于驱动所述运输装置底座沿着所述运输装置底座滑道移动。可选地，所述运输装置翻转机构还包括运输装置翻转机构伸缩单元；所述运输装置翻转机构伸缩单元连接所述运输装置底座和所述运输装置翻转支架，所述运输装置翻转机构伸缩单元的长度可调，以改变所述运输装置翻转支架与所述运输装置底座之间的距离。可选地，所述运输装置翻转机构伸缩单元为伸缩杆。可选地，所述运输装置夹取机构还包括第三夹取件定位件驱动单元和一对第三夹取件定位件；所述第三夹取件定位件与所述运输装置翻转支架滑动配合连接，所述第三夹取件定位件驱动单元被设置为用于驱动一对所述第三夹取件定位件相向或相背移动；所述第三夹取件为两对，各所述第三夹取件定位件上分别设有一对所述第三夹取件。可选地，所述运输装置夹取机构还包括夹取块驱动单元；单个的所述第三夹取件包括镜面对称设置的夹取块，所述夹取块与所述第三夹取件定位件滑动配合连接；所述夹取块驱动单元被设置为用于驱动单个的所述第三夹取件的所述夹取块相向或相背移动，以夹持或释放小龙虾的虾壳的边缘部分。根据本公开的一个实施例，小龙虾去钳装置可实现小龙虾的自动去钳，小龙虾去头尾装置可实现小龙虾的自动去头和去尾，从而得到小龙虾的躯干部分，有利于高效高质地处理小龙虾。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1为本公开小龙虾去钳装置实施例的一视角的结构示意图。图2为本公开小龙虾去钳装置实施例的另一视角的结构示意图。图3为本公开小龙虾去钳装置实施例的爆炸图。图4为本公开小龙虾去头尾装置实施例的一视角的结构示意图。图5为本公开小龙虾去头尾装置实施例的另一视角的结构示意图。图6为本公开小龙虾去头尾装置实施例的爆炸图。图7为本公开小龙虾运输及去钳头尾装置实施例的结构示意图。图8为本公开小龙虾运输装置实施例的结构示意图。图9为本公开小龙虾运输装置实施例的爆炸图。图10为本公开小龙虾运输装置实施例的剖示图。图中标示如下：小龙虾运输装置-2，运输装置底座-21，运输装置翻转机构-22，运输装置翻转支架-221，运输装置翻转驱动单元-222，运输装置翻转机构伸缩单元-223，运输装置夹取机构-23，第三夹取件-231，夹取块-2310，第三夹取件定位件驱动单元-232，第三夹取件定位件-233，夹取块驱动单元-234，运输装置底座滑道-24，小龙虾去钳装置-3，虾头定位机构-31，虾头定位块-311，虾钳限位面-3111，虾头定位间隙-3112，虾钳导向面-3113，虾头导向面-3114，定位块安装板-312，虾头定位块弹性连接件-313，去钳刀-32，去钳装置支架-33，虾头定位机构驱动单元-34，虾钳收集箱-35，小龙虾去头尾装置-4，去头尾装置支架-41，去头尾机构-42，头尾夹具-421，头尾夹具夹块驱动单元-4211，头尾夹具夹块-4212，头尾夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化小龙虾去钳头尾装置，其特征在于，包括小龙虾去钳装置和小龙虾去头尾装置；其中，所述小龙虾去钳装置包括虾头定位机构和去钳刀；所述小龙虾去头尾装置包括去头尾装置支架和去头尾机构，所述去头尾机构安装在所述去头尾装置支架上；所述虾头定位机构包括一对虾头定位块、定位块安装板和虾头定位块弹性连接件，所述虾头定位块上设有用于对虾钳限位的虾钳限位面，一对所述虾头定位块之间具有虾头定位间隙，所述虾头定位块弹性连接件连接所述虾头定位块和所述定位块安装板；所述去钳刀与所述虾头定位块转动连接；所述去头尾机构包括头尾夹具和头尾夹具驱动单元，所述头尾夹具被设置为用于夹持小龙虾的头部或尾部，所述头尾夹具驱动单元被设置为用于驱动所述头尾夹具晃动，以将小龙虾的虾头或虾尾与躯干分离。

【技术特征摘要】
1.一种自动化小龙虾去钳头尾装置，其特征在于，包括小龙虾去钳装置和小龙虾去头尾装置；其中，所述小龙虾去钳装置包括虾头定位机构和去钳刀；所述小龙虾去头尾装置包括去头尾装置支架和去头尾机构，所述去头尾机构安装在所述去头尾装置支架上；所述虾头定位机构包括一对虾头定位块、定位块安装板和虾头定位块弹性连接件，所述虾头定位块上设有用于对虾钳限位的虾钳限位面，一对所述虾头定位块之间具有虾头定位间隙，所述虾头定位块弹性连接件连接所述虾头定位块和所述定位块安装板；所述去钳刀与所述虾头定位块转动连接；所述去头尾机构包括头尾夹具和头尾夹具驱动单元，所述头尾夹具被设置为用于夹持小龙虾的头部或尾部，所述头尾夹具驱动单元被设置为用于驱动所述头尾夹具晃动，以将小龙虾的虾头或虾尾与躯干分离。2.根据权利要求1所述的自动化小龙虾去钳头尾装置，其特征在于，所述小龙虾去钳装置还包括去钳装置支架和虾头定位机构驱动单元；所述定位块安装板与所述去钳装置支架滑动配合连接；所述虾头定位机构驱动单元安装在所述去钳装置支架上，且所述虾头定位机构驱动单元被设置为用于驱动所述虾头定位机构移动。3.根据权利要求1所述的自动化小龙虾去钳头尾装置，其特征在于，所述虾头定位块具有虾头导向面，所述虾头导向面被设置为用于将小龙虾的虾头导向至所述虾头定位间隙。4.根据权利要求1所述的自动化小龙虾去钳头尾装置，其特征在于，所述小龙虾去头尾装置还包括头尾收集箱；所述去头尾机构还包括头尾夹具伸缩单元；所述头尾夹具伸缩单元连接所述去头尾装置支架和所述头尾夹具驱动单元，所述头尾夹具伸缩单元伸缩单元的长度可调，以将与躯干分离的虾头和虾尾投入所述头尾收集箱。5.根据权利要求1所述的自动化小龙虾去钳头尾装置，其特征在于，所述去头尾机构还包括头尾夹具支架；所述头尾夹具包括头尾夹具夹块驱动单元和一对头尾夹具夹块，所述头尾夹具夹块驱动单元安装在所述头尾夹具支架上，且所述头尾夹具夹块驱动单元被设置为用于驱动一对所述头尾夹具夹块相向或相背移动，以夹取或释放小龙虾的虾头或虾尾；所述头尾夹具驱动单元被设...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：宋宏亮，
类型：发明
国别省市：河北,13