全自动伐树一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动伐树一体机，包括柜架总成和控制器，以及圆形切枝刀总成、圆木夹总成和圆木驱动器总成；还包括油锯总成，其中一个为切枝油锯总成，能够围绕圆形切枝刀总成在至少90度范围内旋转，且能够相对于圆形切枝刀总成的径向、轴向分别上下转动、左右转动，另外两个为伐木油锯总成，两者垂直于圆木夹总成的轴线设置，并能够相对于轴向水平转动；所述圆形切枝刀总成、圆木夹总成和圆木驱动器总成均能够在同一侧实现打开闭合操作。本实用新型专利技术既可以对一般的树木进行采伐，还能够对树干不直、歪曲的树木进行采伐，适用性强；能够实现切枝、伐树、截断一体化操作，与其它机构设备配套使用；利用控制器、遥控器实现自动化操作控制。

Automatic cutting machine

The utility model relates to a fully automatic cutting machine, including a cabinet assembly and a controller, a circular cutting knife assembly, a log clip assembly and a log drive assembly, and a chainsaw assembly, one of which is a branch cutting oil saw assembly that revolves around a circular cutting knife assembly at least 90 degrees. The radial and axial rotation of the circular cutting branch knife assembly is rotated up and down, and the other two are logging saw assembly. Both are perpendicular to the axis of the log clamp assembly and can rotate relative to the axial level. The circular cutting tool assembly, the log clip assembly and the log drive assembly can be realized on the same side. Open the closed operation. The utility model can not only cut down the common trees, but also cut trees which are not straight and crooked on the tree trunk. It has strong applicability, can realize cutting branch, cutting tree, truncating integrated operation, using other equipment and equipment, and using controller and remote control to realize automatic operation control.

【技术实现步骤摘要】
全自动伐树一体机
本技术涉及全自动伐树机，具体涉及一种全自动伐树一体机。
技术介绍
目前，伐树机械以德国生产的最为先进，但是其价格昂贵，且不适用于国内使用。因为国外树生长的比较直，树枝细，用伐树机就可以一次性完成伐树、切枝、锯成段。而国内大部分植树造林比较密集，农村城区杨树比较多，道旁的树长的不直，分枝粗细不均，多种多样。特别是农村有的树离房屋非常近，现在全靠人工伐树，功率特别低，操作不当易损坏房屋。并且人工伐树有很大的危险，目前国内还没有很好的解决方法。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种全自动伐树一体机，该机是全机械伐树，一人摇控作业就可以自动完成伐木、锯树枝、断木工序，无危险，速度快、功能齐全，适合各种树型、密集树林使用，对树干不直、歪曲的树木也能够适用。本技术质量好，结构简单，价格低廉、效率高、用途广，还能够和多种机械拖拉机、挖掘机、装载机配套使用，安装于无人驾驶挖树机上效果更好。本技术解放其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动伐树一体机，包括柜架总成和控制器，以及同轴安装在柜架总成上的圆形切枝刀总成、圆木夹总成和圆木驱动器总成；圆形切枝刀总成设置在柜架总成的顶部，刀口垂直于柜架总成顶面；圆木夹总成至少设置两组，顺序设置于圆形切枝刀总成的下方，圆木驱动器总成位于两圆木夹总成之间，圆木驱动器总成能够使树干在轴向和径向上移动；还包括油锯总成，其中一个为切枝油锯总成，设置于圆形切枝刀总成的外侧，能够围绕圆形切枝刀总成在至少90度范围内旋转，且能够相对于圆形切枝刀总成的径向、轴向分别上下转动、左右转动，另外两个为伐木油锯总成，其中一个设于上圆木夹总成和圆木驱动器总成之间，另一下设于下圆木夹总成的下方，且两者垂直于圆木夹总成的轴线设置，并能够相对于轴向水平转动，对树干进行横向截断作业；所述圆形切枝刀总成、圆木夹总成和圆木驱动器总成均能够在同一侧实现打开闭合操作。所述圆形切枝刀总成包括切刀本体、刀架、底座和油缸；所述底座、刀架和切刀本体均为环形结构，底座垂直设置于柜架总成的顶部，刀架和切刀本体依次安装于底座上；所述切刀本体、刀架以及底座均沿周向均分成五份，相邻刀架、底座之间通过活页铰接，其中一底座与柜架总成固连；所述油缸设置两个，缸体与安装于柜架总成上的支架铰接，活动杆对称铰接于底座的支架上，控制切刀本体的打开与闭合。所述圆木夹总成包括两个抱臂和两个油缸，抱臂为半圆弧形，两者围合成一个环形夹体，抱臂的其中一相邻端设置底座，并分别与固连于底座上的转轴转动连接，抱臂的外侧设置支座；所述油缸的缸体与固连于柜架总成上的支座铰接，其活动杆与抱臂的支座铰接，油缸收缩能够控制抱臂相向或反向转动，实现抱臂的打开和闭合。所述圆木驱动器总成包括抱臂、油缸和驱动装置，所述抱臂为弧形结构，一端为活动端，另一端为固定端，固定端与安装于柜架总成上的转轴铰接，两固定端之间留有距离；抱臂的活动端上以及两固定端之间分别设置驱动装置，三个驱动装置分别由驱动轮和为其提供动力的回转马达组成，三个驱动轮直径相等，位于同一平面，且沿圆木驱动总成的轴线周向均布，轮体表面满布三角形棘刺；位于抱臂两固定端之间的驱动轮为活动驱动轮，安装于一液压杆的活动杆前端，能够径向平移；所述抱臂的外侧分别连接支架，油缸的活动杆与支架铰接，油缸的缸体与固连于柜架总成上的支架铰接。所述伐木油锯总成包括油缸、油锯本体、转向座和转轴；所述转轴固定安装于柜架总成上，转向座的中部与转轴转动连接，转向座的一端与油缸的活动杆铰接，另一端上固连油锯本体，所述油缸缸体与固定安装于柜架总成上的支座铰接。所述切枝油锯总成包括油锯本体、转向座、转轴、油缸、支架、平台、移动小车和油缸，所述转轴固定安装于平台上，转向座的中部与转轴转动连接，转向座的一端与油缸的活动杆铰接，另一端上固连油锯本体，所述油缸缸体与固定安装于平台上的支座铰接，所述平台设置于移动小车上，所述平台的外端与移动小车上的支座铰接，另一端的由油缸支撑，控制平台上下转动，所述移动小车的底面设置轮子。所述切枝油锯总成通过导轨总成实现围绕圆形切刀总成转动；所述导轨总成包括导轨、链条、主动齿轮、从动齿轮、过渡齿轮、回转马达、马达输出齿轮，所述导轨为弧形结构，所述主动齿轮和从动齿轮通过链条传动，链条的中部设置过渡齿轮，齿轮沿导轨的轨迹均布，使链条与导轨的形状吻合，回转马达的输出轴上安装有马达输出齿轮，该齿轮与主动齿轮啮合，带动链条转动；所述切枝油锯总成挂在链条上沿导轨转动；所述导轨的角度为90~180度，从而实现对树干周围较粗树枝的360度清除。所述全自动一体机配备遥控器，摇控器与控制器信号连接。本技术的有益效果是：1）既可以对一般的树木进行采伐，还能够对树干不直、歪曲的树木进行采伐，适用性强；2）利用圆形切枝刀总成清除树干周边树枝；利用圆木夹总成固定树干，利用圆木驱动器总成将伐下的树杆上下左右移动，既辅助圆形切枝刀切割树枝，又方便调节树干位置对其进行截段操作，还能够实现对较细树木进行抓紧；利用油锯截断树干，以及对树干周围较粗树枝进行清理；3）能够同其它机构设备配套使用，增强其使用功能，方便对伐下树木的运输；4）利用控制器对其进行控制，用遥控器远程操作，实现自动化操作控制。该自动化一体机能够实现全机械伐树，自动完成伐木、锯树枝、断木工序，无危险，速度快、功能齐全，且质量好，结构简单，价格低廉、效率高、用途广。附图说明附图1为本技术的结构示意图。附图2为圆形切枝刀总成的结构示意图。附图3为圆木夹总成的结构示意图。附图4为圆木驱动器总成的结构示意图。附图5为伐木油锯的结构示意图。附图6为圆形切枝刀总成、切枝油锯总成和的结构示意图。图中，1.柜架总成，2.圆形切枝刀总成，2-1.底座，2-2.刀架，2-3.切刀本体，2-4.油缸，2-5.活页，2-6.支架，2-7.支架，3.切枝油锯总成，3-1.油锯本体，3-2.转向座，3-3.转轴，3-4.油缸，3-5.支架，3-6.平台，3-7.移动小车，3-8.油缸，4.上圆木夹总成，4-1.油缸，4-2.抱臂，4-3.支座，4-4.底座，4-5.转轴，4-6.支座，5.上伐木油锯总成，5-1.油锯本体，5-2.转向座，5-3.转轴，5-4.油缸，5-5.支架，6.圆木驱动器总成，6-1.抱臂，，6-2.支架，6-3.转轴，6-4.油缸，6-5.驱动轮，6-6.回转马达，6-7.液压杆，6-8.支架，7.下圆木夹总成，8.下伐木油锯总成，9.导轨总成，9-1.导轨，9-2.链条，9-3.主动齿轮，9-4.从动齿轮，9-5.过渡齿轮，9-6.回转马达，9-7.马达输出齿轮，10.控制器，具体实施方式如附图1所示，一种全自动伐树一体机，包括柜架总成1和控制器10，以及同轴安装在柜架总成1上的圆形切枝刀总成2、圆木夹总成和圆木驱动器6总成；其中圆木夹总成至少设置两组，包括上圆木夹总4和下圆木夹总成7，顺序设置于圆形切枝刀总成2的下方，圆木驱动器总成6位于上、下两圆木夹总成4、7之间；还包括油锯总成，其中一个为切枝油锯总成3，设置于圆形切枝刀总成2的外侧，能够围绕圆形切枝刀总成2在至少90度范围内旋转；另外两个为伐木油锯总成，其中上伐木油锯总成5设于上圆木夹总成4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动伐树一体机，包括柜架总成和控制器，以及同轴安装在柜架总成上的圆形切枝刀总成、圆木夹总成和圆木驱动器总成；其特征在于，圆形切枝刀总成设置在柜架总成的顶部，刀口垂直于柜架总成顶面；圆木夹总成至少设置两组，顺序设置于圆形切枝刀总成的下方，圆木驱动器总成位于两圆木夹总成之间，圆木驱动器总成能够使树干在轴向和径向上移动；还包括油锯总成，其中一个为切枝油锯总成，设置于圆形切枝刀总成的外侧，能够围绕圆形切枝刀总成在至少90度范围内旋转，且能够相对于圆形切枝刀总成的径向、轴向分别上下转动、左右转动，另外两个为伐木油锯总成，其中一个设于上圆木夹总成和圆木驱动器总成之间，另一下设于下圆木夹总成的下方，且两者垂直于圆木夹总成的轴线设置，并能够相对于轴向水平转动，对树干进行横向截断作业；所述圆形切枝刀总成、圆木夹总成和圆木驱动器总成均能够在同一侧实现打开闭合操作。

【技术特征摘要】
1.一种全自动伐树一体机，包括柜架总成和控制器，以及同轴安装在柜架总成上的圆形切枝刀总成、圆木夹总成和圆木驱动器总成；其特征在于，圆形切枝刀总成设置在柜架总成的顶部，刀口垂直于柜架总成顶面；圆木夹总成至少设置两组，顺序设置于圆形切枝刀总成的下方，圆木驱动器总成位于两圆木夹总成之间，圆木驱动器总成能够使树干在轴向和径向上移动；还包括油锯总成，其中一个为切枝油锯总成，设置于圆形切枝刀总成的外侧，能够围绕圆形切枝刀总成在至少90度范围内旋转，且能够相对于圆形切枝刀总成的径向、轴向分别上下转动、左右转动，另外两个为伐木油锯总成，其中一个设于上圆木夹总成和圆木驱动器总成之间，另一下设于下圆木夹总成的下方，且两者垂直于圆木夹总成的轴线设置，并能够相对于轴向水平转动，对树干进行横向截断作业；所述圆形切枝刀总成、圆木夹总成和圆木驱动器总成均能够在同一侧实现打开闭合操作。2.根据权利要求1所述的一种全自动伐树一体机，其特征在于，所述圆形切枝刀总成包括切刀本体、刀架、底座和油缸；所述底座、刀架和切刀本体均为环形结构，底座垂直设置于柜架总成的顶部，刀架和切刀本体依次安装于底座上；所述切刀本体、刀架以及底座均沿周向均分成五份，相邻刀架、底座之间通过活页铰接，其中一底座与柜架总成固连；所述油缸设置两个，缸体与安装于柜架总成上的支架铰接，活动杆对称铰接于底座的支架上，控制切刀本体的打开与闭合。3.根据权利要求1所述的一种全自动伐树一体机，其特征在于，所述圆木夹总成包括两个抱臂和两个油缸，抱臂为半圆弧形，两者围合成一个环形夹体，抱臂的其中一相邻端设置底座，并分别与固连于底座上的转轴转动连接，抱臂的外侧设置支座；所述油缸的缸体与固连于柜架总成上的支座铰接，其活动杆与抱臂的支座铰接，油缸收缩能够控制抱臂相向或反向转动，实现抱臂的打开和闭合。4.根据权利要求1所述的一种全自动伐树一体机，其特征在于，所述圆木驱动器总成包括抱臂、油缸和驱动装置，所述抱臂为弧形结构，一端为活动端，另一端为固定端，固定端与安装于柜架总成上的转轴铰接，两固定端之间留有距离；抱臂的活动端上以及两固定端之间分别设置驱动装置，三个驱动装置分别由驱动轮和为其提供动力的回转马达组成，三个驱动轮直径相等，位于同一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李善文，李垒，
申请(专利权)人：江苏省丰垒果蔬特种机械研制有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32