一种用于高层楼宇物件派送的双轨道送货系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于高层楼宇物件派送的双轨道送货系统，包括送货轨道、送货小车和投递箱；送货小车与送货轨道连接；投递箱与主轨的一端连接，投递箱内设有若干容积大小不同的储盒；送货轨道包括两竖直轨道，送货小车匹配于竖直轨道上；竖直轨道包括相互匹配的主轨和活动轨，其中楼宇的任意两层之间布设有主轨，任意两主轨之间匹配有竖直方向布置的活动轨，活动轨的一端与主轨转动连接；取货轨道位于竖直轨道一旁；活动轨相对于主轨转动时，使活动轨的另一端匹配于主轨或取货轨道，或者两竖直轨道上的活动轨相互对接匹配连通；该物件投递系统结构简单，提高了用于高层楼宇物件派送的双轨道送货系统送货效率；解决了物流最后“100米”的问题。

A two track delivery system for the delivery of objects in high-rise buildings

The utility model discloses a double track delivery system for high rise building objects, including delivery tracks, delivery cars and delivery boxes; delivery cars and delivery tracks are connected; the delivery box is connected to one end of the main rail, and a number of storage boxes with different volume sizes are set in the delivery box; the delivery track includes two vertical tracks. The delivery car matches the vertical track; the vertical track includes the main track and the active rail that match each other, in which the two layers of the building are arranged with the main rail, and between any two main tracks, the moving rails are arranged in a vertical direction, and the one end of the active rail is connected with the main rail; the track of the goods is located on the vertical track; the moving track is located. When the main rail is rotated, the other end of the active rail is matched to the main rail or the delivery track, or the active rail on the two vertical track is connected to each other. The delivery system of the object is simple, and the delivery efficiency of the double track delivery system for the high rise building is improved, and the final \100 meters\ of the logistics is solved. The problem.

【技术实现步骤摘要】
一种用于高层楼宇物件派送的双轨道送货系统
本技术涉及物流送货装置
，特别一种用于高层楼宇物件派送的双轨道送货系统。
技术介绍
随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于高层楼宇物件派送的双轨道送货系统，通过将收取件、送货轨道以及收取件装置有机结合并合理设置，解决了物流最后“100米”的问题；解决了高层楼宇用户的收取快件繁琐问题；解决了快递员或者送货机器人的快件派送不便的问题；本技术的用于高层楼宇物件派送的双轨道送货系统结构简单，操作便捷，解决了用于现有送货系统的送货效率低，控制操作复杂等问题。本技术采用的技术方案如下：本技术的用于高层楼宇物件派送的双轨道送货系统，包括送货轨道、送货小车和投递箱；所述送货轨道沿楼宇墙壁有下至上竖直布置；所述送货小车与送货轨道连接，并在驱动装置的作用下在送货轨道上行走；所述投递箱与主轨的一端连接，投递箱内设有若干容积大小不同的储盒，供快递员或送货机器人存件和送货小车取件；所述送货轨道包括沿楼宇的竖直方向布置且固定的两竖直轨道，送货小车匹配于竖直轨道上沿其轨道方向运行；所述竖直轨道包括相互匹配的主轨和活动轨，其中楼宇的任意两层之间布设有主轨，任意两主轨之间匹配有竖直方向布置的活动轨，所述活动轨的一端与主轨转动连接；在每层楼处对应设有取货轨道，取货轨道位于竖直轨道一旁；活动轨相对于主轨转动时，使活动轨的另一端匹配于主轨或取货轨道，或者两竖直轨道上的活动轨相互对接匹配连通。由于采用上述结构，本技术的用于高层楼宇物件派送的双轨道送货系统通过将送货轨道、送货小车和送货箱体在控制系统的巧妙控制下控制，实现了其相互之间的联动动作，使得包裹物件能够通过本技术的用于高层楼宇物件派送的双轨道送货系统快速便捷的送到取件人的手中，取件人不用下楼、快递员不用分别派送，节约了收件人的时间，快递员的工作效率得到大大提高，解决了现在普遍存在的最后“100米”的送货问题；通过沿着楼宇的竖直方向设置与送货小车相匹配的两竖直轨道，能使送货小车在两竖直轨道上下运行，且两竖直轨道能承受、固定、引导送货小车，使送货小车顺利到达各楼层；两个竖直轨道在每层楼都设有活动轨，通过两个竖直轨道上活动轨的转动，使活动轨与对应的主轨匹配或两个竖直轨道上的活动轨对应匹配，使得送货小车能从一竖直轨道移到另外一竖直轨道，保证两竖直轨道上多个送货小车上下运行时也能通过变轨，进行相互避让，使送货小车在两竖直轨道上顺利通行，从而将货物通过送货小车自动配送至收货人的楼层。进一步地，所述活动轨一端与主轨铰接，另一端可在控制机构作用下与主轨匹配或与取货轨道匹配，或者两竖直轨道上的活动轨通过控制机构作用共同转动实现相互对接匹配；所述取货轨道与活动轨相匹配，实现送货小车从活动轨移动到取货轨道。进一步地，所述两竖直轨道及取货轨道上设有同步齿，所述同步齿能与送货小车的驱动齿相啮合；两竖直轨道上的同步齿位于同一侧，其中一竖直轨道上的同步齿安装在该竖直轨道的侧面上，该侧面朝向另一竖直轨道；所述同步齿在取货轨道的底面上；所述两竖直轨道和取货轨道设有沿延伸方向布置的导向槽，所述送货小车上设有导向轮，所述导向轮置于导向槽内相对滑动。由于采用上述结构，两竖直轨道上的活动轨通过一端与主轨铰接，另一端可在控制机构作用下与主轨匹配或与过渡轨道匹配，可实现活动轨相对于主轨转动；通过在两竖直轨道设置同步齿，能与送货小车驱动齿相啮合，同时在竖直轨道设有小车车轮的导向槽，这样送货小车车轮能在导向槽内滑动行走，使送货小车可以在轨道上按一定的运动轨迹路线上下运行，并且也能保证送货小车与轨道配合更加紧密，防止送货小车从轨道上脱落，从而保证实用性与安全性。一种用于高层楼宇物件派送的双轨道送货系统的送货小车，它包括机架、动力装置和载货箱；所述机架上设置有第一环臂、第二环臂、导向轮和动力装置，第一环臂和第二环臂分别包覆在送货导轨上，第一环臂和第二环臂的端部均连接有导向轮，所述导向轮与送货轨道形成滑动连接；所述动力装置为电磁供电装置，它包括若干发送线圈和接收线圈，所述发送线圈设置在送货轨道的侧面上，接收线圈设置在送货小车上；所述载货箱连接在机架上，载货箱包括货箱本体，其上设有弧形的第一门框和第一门板，第一门板套设在第一门框中，第一门板可在第一门框中沿着圆心自由转动；货箱本体的顶部设置有用于驱动第一门板转动的驱动装置，所述驱动装置包括第一动力杆，第一动力杆与第一门板转动相连，货箱本体的底部设置有用于通信和充电的感应线圈。上述机构中，发送线圈和接收线圈能通过电磁感应原理将电能转换成磁能并再转换成电能供给小车。这样，无需供电端与负载端直接相连，大大提高了供电系统的安全性，并降低了供电系统布线的复杂程度，提高运输系统的稳定性和可靠程度。进一步地，所述机架上设置有驱动轮固定柱，驱动轮固定柱上设置有轴承，驱动轮固定柱通过轴承连接有驱动轮，驱动轮与同步齿相互啮合；机架上还设置有动力装置，动力装置的转轴通过与驱动轮相连；所述驱动装置包括双面齿条，双面齿条的两侧分别设有左齿条和右齿条，第一动力杆的末端固定连接有第一齿轮，第二动力杆的末端固定连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮均转动连接在货箱本体上；第一齿轮和第二齿轮分别与双面齿条上的左齿条和右齿条相啮合；所述双面齿条的一端设有传动螺套，传动螺套配合连接有传动螺杆；驱动装置还包括电机，电机的转轴与传动螺杆相连。通过在导轨和小车上设置无线供电装置，从而能为小车提供稳定的电能，保证小车的正常运行；通过在导轨和小车上设置无线供电装置，无需供电端与负载端直接相连，大大提高了供电系统的安全性，并降低了供电系统布线的复杂程度，提高运输系统的稳定性和可靠程度。通过在小车内设置蓄电装置，小车在形式到无发送线圈的轨道段时，能保证小车的正常运行。一种用于高层楼宇物件派送的双轨道送货系统的投递箱，它包括箱体、抓取机构和输送装置，所述箱体上设有存取物件的存件门和取件门；所述输送装置和抓取机构均设置在箱体内，并分别连接有控制其动作的驱动机构；所述输送装置的进出端与存取门对应设置；所述抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于高层楼宇物件派送的双轨道送货系统，其特征在于，包括送货轨道（100）、送货小车（200）和投递箱（300）；所述送货轨道（100）沿楼宇墙壁有下至上竖直布置；所述送货小车（200）与送货轨道（100）连接，并在驱动装置的作用下在送货轨道（100）上行走；所述投递箱（300）与主轨（102）的一端连接，投递箱（300）内设有若干容积大小不同的储盒（302），供快递员或送货机器人存件和送货小车（200）取件；所述送货轨道（100）包括沿楼宇的竖直方向布置且固定的两竖直轨道（101），送货小车（200）匹配于竖直轨道（101）上沿其轨道方向运行；所述竖直轨道（101）包括相互匹配的主轨（102）和活动轨（103），其中楼宇的任意两层之间布设有主轨（102），任意两主轨（102）之间匹配有竖直方向布置的活动轨（103），所述活动轨（103）的一端与主轨（102）转动连接；在每层楼处对应设有取货轨道（106），取货轨道（106）位于竖直轨道（101）一旁；活动轨（103）相对于主轨（102）转动时，使活动轨（103）的另一端匹配于主轨（102）或取货轨道（106），或者两竖直轨道（101）上的活动轨（103）相互对接匹配连通。...

【技术特征摘要】
1.一种用于高层楼宇物件派送的双轨道送货系统，其特征在于，包括送货轨道（100）、送货小车（200）和投递箱（300）；所述送货轨道（100）沿楼宇墙壁有下至上竖直布置；所述送货小车（200）与送货轨道（100）连接，并在驱动装置的作用下在送货轨道（100）上行走；所述投递箱（300）与主轨（102）的一端连接，投递箱（300）内设有若干容积大小不同的储盒（302），供快递员或送货机器人存件和送货小车（200）取件；所述送货轨道（100）包括沿楼宇的竖直方向布置且固定的两竖直轨道（101），送货小车（200）匹配于竖直轨道（101）上沿其轨道方向运行；所述竖直轨道（101）包括相互匹配的主轨（102）和活动轨（103），其中楼宇的任意两层之间布设有主轨（102），任意两主轨（102）之间匹配有竖直方向布置的活动轨（103），所述活动轨（103）的一端与主轨（102）转动连接；在每层楼处对应设有取货轨道（106），取货轨道（106）位于竖直轨道（101）一旁；活动轨（103）相对于主轨（102）转动时，使活动轨（103）的另一端匹配于主轨（102）或取货轨道（106），或者两竖直轨道（101）上的活动轨（103）相互对接匹配连通。2.根据权利要求1所述的用于高层楼宇物件派送的双轨道送货系统，其特征在于：所述活动轨（103）一端与主轨（102）铰接，另一端可在控制机构作用下与主轨（102）匹配或与取货轨道（106）匹配，或者两竖直轨道（101）上的活动轨（103）通过控制机构作用共同转动实现相互对接匹配；所述取货轨道（106）与活动轨（103）相匹配，实现送货小车（200）从活动轨（103）移动到取货轨道（106）。3.根据权利要求1或2所述的用于高层楼宇物件派送的双轨道送货系统，其特征在于：所述两竖直轨道（101）及取货轨道（106）上设有同步齿（104），所述同步齿（104）能与送货小车（200）的驱动齿相啮合；两竖直轨道（101）上的同步齿（104）位于同一侧，其中一竖直轨道（101）上的同步齿（104）安装在该竖直轨道（101）的侧面上，该侧面朝向另一竖直轨道（101）；所述同步齿（104）在取货轨道（106）的底面上；所述两竖直轨道（101）和取货轨道（106）设有沿延伸方向布置的导向槽（105），所述送货小车（200）上设有导向轮，所述导向轮置于导向槽（105）内相对滑动。4.一种如权利要求1-3中任一项所述的用于高层楼宇物件派送的双轨道送货系统的送货小车（200），其特征在于：它包括机架（201）、动力装置和载货箱（213）；所述机架（201）上设置有第一环臂（202）、第二环臂（203）、导向轮和动力装置，第一环臂（202）和第二环臂（203）分别包覆在送货导轨上，第一环臂（202）和第二环臂（203）的端部均连接有导向轮，所述导向轮与送货轨道（100）形成滑动连接；所述动力装置为电磁供电装置，它包括若干发送线圈（209）和接收线圈（208），所述发送线圈（209）设置在送货轨道（100）的侧面上，接收线圈（208）设置在送货小车（200）上；所述载货箱（213）连接在机架（201）上，载货箱（213）包括货箱本体（214），其上设有弧形的第一门框（215）和第一门板（217），第一门板（217）套设在第一门框（215）中，第一门板（217）可在第一门框（215）中沿着圆心自由转动；货箱本体（214）的顶部设置有用于驱动第一门板（217）转动的驱动装置，所述驱动装置包括第一动力杆（223），第一动力杆（223）与第一门板（217）转动相连，货箱本体（214）的底部设置有用于通信和充电的感应线圈。5.根据权利要求4所述的用于高层楼宇物件派送的双轨道送货系统的送货小车（200），其特征在于：所述机架（201）上设置有驱动轮（211）固定柱，驱动轮（211）固定柱上设置有轴承，驱动轮（211）固定柱通过轴承连接有驱动轮（211），驱动轮（211）与同步齿（104）相互啮合；机架（201）上还设置有动力装置，动力装置的转轴通过与驱动轮（211）相连；所述驱动装置包括双面齿条（225），双面齿条（225）的两侧分别设有左齿条和右齿条，第一动力杆（223）的末端固定连接有第一齿轮（229），第二动力杆的末端固定连接有第二齿轮（228），第一齿轮（229）和第二齿轮（228）均转动连接在货箱本体（214）上；第一齿轮（229）和第二齿轮（228）分别与双面齿条（225）上的左齿条和右齿条相啮合；所述双面齿条（225）的一端设有传动螺套（230），传动螺套（230）配合连接有传动螺杆（231）；驱动装置还包括电机，电机的转轴与传动螺杆（231）相连。6.一种如权利要求1-5中任一项所述的用于高层楼宇物件派送的双轨道送货系统的投递箱（300），其特征在于：它包括箱体（301）、抓取机构（303）和输送装置（304），所述箱体（301）上设有存取物件的存件门和取件门；所述输送装置（304）和抓取机构（303）均设置在箱体（301）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，
申请(专利权)人：成都九十度工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51