The invention aims at solving the technical defects of the pressure mechanical equipment in the prior art that it can not be overloaded and has a single application. The rotating machine mainly consists of the first power drive pair, the second power transmission pair and the planetary roller screw nut pair. By controlling the motion of the first and second power transmission pairs, the three main forms of motion, the straight line movement of the main wire rod and the installation flange, the rotation movement and the rotation + straight line reciprocating motion are realized. . The press also has the pressure sensor and torque sensor to collect the pressure and torque of the whole movement, and control the output pressure and torque accurately, so the roller can control the displacement, speed, pull pressure, angle of rotation direction, angular velocity and torque. The application is not limited to the precision pressure assembly, but also can be used as the rotary torsion of the automobile parts, the rotary riveting process equipment, the parts positioning and the pressure protection equipment in the laser welding process.
【技术实现步骤摘要】
压旋机
本专利技术涉及一种压力机械设备,尤其是涉及一种采用行星滚柱丝杆螺母副的压旋机。
技术介绍
目前的压力机械设备中比较常用的动力执行机构为伺服丝杆电动缸。伺服电机通过机械传动装置(如齿轮、同步带或联轴器)驱动滚珠丝杠旋转,丝杠与滑块间排列分布着滚珠,沿着丝杠螺纹槽滚动并带动滑块完成直线运动,从而实现推杆的推拉动作。上述的伺服丝杆电动缸结构虽然已经比较成熟,但是在面对更苛刻的运控挑战时,依然是捉襟见肘的。比如:伺服的高动态响应和精确位置控制、可与液压执行器相抗衡的超长使用寿命、与液压执行器相抗衡的极高的功率密度、宽泛的推力范围和更长的行程(如:可超过2米)、小体积、低重量、抗冲击能力、超宽的工作温度范围、低噪音和振动。基于动力执行机构的限制,使得这些压力机械设备不能够在恶劣环境条件下使用,也不能作为重载传动。而且伺服丝杆电动缸只能将作直线往复运动,不能作旋转运动、或旋转+直线往复运动,限制了压力机械设备的使用范围。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种压旋机,其采用行星滚柱丝杆螺母副作为执行机构,采用两组电机齿轮组作为动力机构,通过改变两组电机齿轮组的动力输出值,使得压旋机具有直线往复运动、旋转运动和旋转+直线往复运动这三种主要运动形式。为达到上述目的,本专利技术的技术方案如下:压旋机,包括控制系统、机壳及安装在机壳中的第一动力传动副、第二动力传动副和行星滚柱丝杆螺母副;所述行星滚柱丝杆螺母副包括丝杆螺母、主丝杆、数根行星滚柱、数根滚针和滚针螺母,所述丝杆螺母上套设了一排滚珠轴承,这一排滚珠轴承的外面套设了一个压力套筒;所述主丝杆的一端固设有一个压力传 ...
【技术保护点】
压旋机,其特征在于,包括控制系统、机壳及安装在机壳中的第一动力传动副、第二动力传动副和行星滚柱丝杆螺母副;所述行星滚柱丝杆螺母副包括丝杆螺母、主丝杆、数根行星滚柱、数根滚针和滚针螺母,所述丝杆螺母上套设了一排滚珠轴承,这一排滚珠轴承的外面套设了一个压力套筒;所述主丝杆的一端固设有一个压力传感器,所述压力传感器与所述压力套筒连接;所述主丝杆的另一端为延伸段,所述延伸段从所述机壳中穿出并与安装法兰固连;所述第一动力传动副主要由第一伺服电机、第一主动齿轮和第一从动齿轮构成,所述第一从动齿轮与所述丝杆螺母固连,所述主丝杆的延伸段从所述第一从动齿轮中穿过;所述第二动力传动副主要由第二伺服电机、第二主动齿轮和第二从动齿轮构成;所述第二伺服电机的转轴键连接了一根扭力轴,所述扭力轴插在所述第二主动齿轮中,所述扭力轴上通过联轴器固设了一个扭矩传感器;所述第二从动齿轮中插设了一个固定套筒,所述主丝杆的延伸段从所述第二从动齿轮中穿过,所述固定套筒与所述主丝杆的延伸段之间呈径向固定、轴向自由的状态。
【技术特征摘要】
1.压旋机,其特征在于,包括控制系统、机壳及安装在机壳中的第一动力传动副、第二动力传动副和行星滚柱丝杆螺母副;所述行星滚柱丝杆螺母副包括丝杆螺母、主丝杆、数根行星滚柱、数根滚针和滚针螺母,所述丝杆螺母上套设了一排滚珠轴承,这一排滚珠轴承的外面套设了一个压力套筒;所述主丝杆的一端固设有一个压力传感器,所述压力传感器与所述压力套筒连接;所述主丝杆的另一端为延伸段,所述延伸段从所述机壳中穿出并与安装法兰固连;所述第一动力传动副主要由第一伺服电机、第一主动齿轮和第一从动齿轮构成,所述第一从动齿轮与所述丝杆螺母固连,所述主丝杆的延伸段从所述第一从动齿轮中穿过;所述第二动力传动副主要由第二伺服电机、第二主动齿轮和第二从动齿轮构成;所述第二伺服电机的转轴键连接了一根扭力轴,所述扭力轴插在所述第二主动齿轮中,所述扭力轴上通过联轴器固设了一个扭矩传感器;所述第二从动齿轮中插设了一个固定套筒,所述主丝杆的延伸段从所述第二从动齿轮中穿过,所述固定套筒与所述主丝杆的延伸段之间呈径向固定、轴向自由的状态。2.根据权利要求1所述的压旋机,其特征在于,所述第一从动齿轮与所述丝杆螺母之间通过一组凹凸插齿固定连接。3.根据权利要求1或2所述的压旋机,其特征在于,所述第二从动齿轮与所述固定套筒之间通过凹凸插齿固定连接。4.根据权利要求3所述的压旋机,其特征在于,所述第一从动齿轮的相对所述固定套筒的一端设置有连接套筒,所述连接套筒中设置有深沟球轴承;所述固定套筒的一端插在所述连接套筒中的深沟球轴承中。5.根据权利要求4所述的压旋机,其特征在于,所述丝杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:章伟,
申请(专利权)人:儒拉玛特自动化技术苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。