一种行星减速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种行星减速装置，包括齿圈和设置在齿圈内的太阳轮和行星轮组，行星轮组由若干颗行星轮组成，太阳轮前端设置在输出轴内并与输出轴固定连接，输出轴外套设输出法兰进行固定，输出轴与输出法兰间设置输出轴前轴承；太阳轮后端与浮动连接机构连接，浮动连接机构在输入法兰内浮动，其末端与联轴器连接，联轴器与外面匹配电机的电机轴紧固。本实用新型专利技术的一种行星减速装置，设置了浮动连接机构，分离了输入电机安装误差与行星传动安装误差之间的相互影响，产品结构更加紧凑，减少了因为制造误差和安装误差造成的不良影响。

A planetary decelerator

The utility model discloses a planetary reducer, which includes a ring of teeth and a solar wheel and a planetary wheel set in the ring. The planetary gear group is composed of several planetary wheels. The front end of the sun wheel is set in the output shaft and is fixed with the output shaft. The output shaft is set with the output flange to be fixed, the output shaft and the output flange are set. The rear end of the sun wheel is connected with the floating connection mechanism, the floating connection mechanism is floating in the input flange, its end is connected with the coupling, and the coupling is fastened to the motor shaft that matches the motor outside. A planetary reducer of the utility model is set up with floating connection mechanism, which separates the mutual influence between the installation error of the input motor and the error of the planetary transmission installation. The product structure is more compact, and the adverse effects caused by manufacturing error and installation error are reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种行星减速装置
本技术涉及一种行星减速装置。
技术介绍
当齿轮系运转时，组成该齿轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而绕着其它齿轮的几何轴线旋转，该种齿轮系即为行星齿轮系。行星齿轮传动是机械传动中的主要形式之一，最显著的特点是在传递动力时可以进行功率分流，同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，故而在要求体积小、质量小、结构紧凑以及传动效率高的航空传动、航空发动机以及工程机械等得到了越来越广泛的运用。现有的行星减速装置中，太阳轮由后端向后延伸，太阳轮后端外套轴承与输入法兰固定，内接外部电机的电机轴，且将输入轴固定在太阳轮内，太阳轮的跨距尺寸很大，尤其是在一些小尺寸的行星减速装置内，太阳轮的尺寸受到了很大限制，轴径较小，运动中会产生弯曲和挠度变化。进一步地，整个装置要求同轴安装，对零部件精度及安装精度要求较高。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的不足而提供一种行星减速装置，节省了空间，缩短太阳轮的跨距尺寸，减少安装误差。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种行星减速装置，包括齿圈和设置在齿圈内的太阳轮和行星轮组，行星轮组由若干颗行星轮组成，太阳轮前端设置在输出轴内并与输出轴固定连接，输出轴外套设输出法兰进行固定，输出轴与输出法兰间设置输出轴前轴承；太阳轮后端与浮动连接机构连接，浮动连接机构在输入法兰内浮动，其末端与联轴器连接，联轴器与外面匹配电机的电机轴紧固。本产品中缩短了太阳轮的跨越尺寸，进而为设置新功能性机构预留了空间，提高了太阳轮的横梁强度，补偿了因为太阳轮细长在运动中倾斜的修正能力，改善弯曲和挠度不良危害。进一步地，增加了浮动连接机构，分离了输入电机安装误差与行星传动安装误差之间的相互影响，这样设计太阳轮的结构更加紧凑，减少了因为制造误差和安装误差造成的不良影响。进一步地，所述的浮动连接机构为十字浮动连接机构或内齿浮动连接机构。作为本技术所述的行星减速装置的一种优选方案，所述的太阳轮两端分别套设太阳轮前调心轴承和太阳轮后调心轴承，减少了安装误差及在工作中一定倾斜角度下正常工作。进一步地，所述的太阳轮与浮动连接机构间设置输出轴后轴承，太阳轮主体设置包含在输出轴内，与输入法兰分离，太阳轮后调心轴承与输出轴后轴承形成超越运动关系。根据行星减速的传动特性，降低了该轴承的转速、降低了轴承的发热以及提高了轴承寿命。作为本技术所述的行星减速装置的一种优选方案，所述的行星轮组由至少3颗行星轮组成。附图说明图1为一种较佳的行星减速装置示意图。其中：1、齿圈2、太阳轮3、行星轮组4、太阳轮前调心轴承5、输出轴6、输出轴前轴承7、输出法兰8、太阳轮后调心轴承9、浮动连接机构10、联轴器11、输入法兰12、限位挡板13、输出轴后轴承。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。实施例1如图1所示，一种行星减速装置，包括齿圈1和设置在齿圈1内的太阳轮2和行星轮组3，行星轮组3由3颗行星轮组成，3颗行星轮等分组合于太阳轮2和齿圈1之间。太阳轮前端套设太阳轮前调心轴承4，并通过太阳轮前调心轴承4与输出轴5连接，通过太阳轮前调心轴承4使输出轴和太阳轮在一定的倾斜角度下也能正常工作，减少了摩擦及太阳轮受到的水平应力。在输出轴前端外套设输出轴前轴承6，输出轴前轴承外设置输出法兰7，通过输出法兰7固定输出轴5。在输出轴后端外套设输出轴后轴承13，输出轴后轴承外设置输入法兰11，通过输入法兰11固定输出轴5。太阳轮后端套设太阳轮后调心轴承8并与浮动连接机构9连接，太阳轮后调心轴承8内套太阳轮2，太阳轮后调心轴承外套输出轴5。浮动连接机构9末端与联轴器10连接，浮动连接机构9在输入法兰11内腔里可以浮动。在太阳轮后调心轴承8末端设置限位挡板12，并通过螺栓将限位挡板12控制后调心轴承8轴向滑动并与输出轴5固定。在限位挡板12外与齿圈和输入法兰间设有输出轴后轴承13。浮动连接机构9为十字浮动连接机构或内齿浮动连接机构。虽然说明书中对本技术的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本技术的保护范围。在不脱离本技术宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星减速装置，其特征在于：包括齿圈和设置在齿圈内的太阳轮和行星轮组，行星轮组由若干颗行星轮组成，太阳轮前端设置在输出轴内并与输出轴固定连接，输出轴外套设输出法兰进行固定，输出轴与输出法兰间设置输出轴前轴承；太阳轮后端与浮动连接机构连接，浮动连接机构在输入法兰内浮动，其末端与联轴器连接，联轴器与外面匹配电机的电机轴紧固。

【技术特征摘要】
1.一种行星减速装置，其特征在于：包括齿圈和设置在齿圈内的太阳轮和行星轮组，行星轮组由若干颗行星轮组成，太阳轮前端设置在输出轴内并与输出轴固定连接，输出轴外套设输出法兰进行固定，输出轴与输出法兰间设置输出轴前轴承；太阳轮后端与浮动连接机构连接，浮动连接机构在输入法兰内浮动，其末端与联轴器连接，联轴器与外面匹配电机的电机轴紧固。2.根据权利要求1所述的行星减速装...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海法，张良岳，
申请(专利权)人：林海法，
类型：新型
国别省市：浙江,33