车辆扭矩的控制方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆扭矩的控制方法、系统及车辆，该方法包括：获取方向盘转动角度和方向盘转动速率；根据所述方向盘转动角度和所述方向盘转动速率确定前后轴扭矩的分配比例；根据当前车速、驱动需求扭矩和所述前后轴扭矩分配比例确定前后轴分配扭矩；根据所述前后轴分配扭矩对车辆进行控制。本发明专利技术的方法可以在四驱功能的车辆即使车身电子稳定系统关闭的情况下在转弯时也能有可靠的稳定性，进而提升驾驶体验。

Control method, system and vehicle of vehicle torque

The invention provides a vehicle torque control method, system and vehicle. The method includes: obtaining the steering angle of the steering wheel and the rotation rate of the steering wheel, and determining the distribution ratio of the front and rear axle torque according to the steering angle of the steering wheel and the rotation rate of the steering wheel, according to the front speed, the driving demand torque and the pre stated before. The rear axle torque distribution ratio determines the front and rear axle distribution torque, and controls the vehicle according to the torque distribution of the front and rear axle. The method of the invention can also have reliable stability in the turn of the four drive vehicle even when the body electronic stabilization system is turned off, and then the driving experience can be improved.

【技术实现步骤摘要】
车辆扭矩的控制方法、系统及车辆
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆扭矩的控制方法、系统及车辆。
技术介绍
前后轴的扭矩分配是四轮驱动汽车的关键技术，通过控制前后轴间的扭矩分配可以有效提升车辆的动力性能和稳定性能。目前随着对车辆稳定性和纵向动力性的要求，四驱功能已逐渐应用到现代汽车中，在传统汽车中是通过TOD(将前桥扭矩传输到后桥的机械结构)实现后桥驱动扭矩的调节和输出，这种系统是四轮驱动系统最简单的方式，操作复杂且不能在硬地面上使用四驱模式。新能源PHEV(pluginhybridelectricvehicle)车型中采用电后桥(后桥加装驱动电机)实现后桥与前桥解耦式扭矩输出，实现四驱的功能。四驱功能通过调节前后桥扭矩的输出比例提高车辆的纵向动力性和稳定性，在恶劣路面的行驶四驱车辆性能更加优越。针对新能源PHEV或HEV车型中的四驱功能，是通过调节发动机和后桥驱动电机的扭矩输出大小来实现的。四驱功能多数还是采用前后桥定比例扭矩输出来实现，但在车辆转弯时，仅采用前后前比例扭矩会导致车辆的稳定性差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆扭矩的控制方法，该方法可以有效提升PHEV或HEV车型在转弯时的稳定性，进而提升驾驶体验。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆扭矩的控制方法，包括以下步骤：获取方向盘转动角度和方向盘转动速率；根据所述方向盘转动角度和所述方向盘转动速率确定前后轴扭矩的分配比例；根据当前车速、驱动需求扭矩和所述前后轴扭矩分配比例确定前后轴分配扭矩；根据所述前后轴分配扭矩对车辆进行控制。进一步的，所述根据所述方向盘转动角度和所述方向盘转动速率确定前后轴扭矩的分配比例包括：当所述方向盘转动角度大于第一角度阈值且所述方向盘转动速率大于第一速率阈值时，根据第一预设扭矩分配曲线确定前后轴扭矩的分配比例。进一步的，所述根据所述方向盘转动角度和所述方向盘转动速率确定前后轴扭矩的分配比例还包括：当所述方向盘转动角度大于第二角度阈值并小于等于所述第一角度阈值、且所述方向盘转动速率大于第二速率阈值并小于所述第一速率阈值时，根据第二预设扭矩分配曲线确定前后轴扭矩的分配比例；其中，所述第一预设扭矩分配曲线中前轴扭矩与后轴扭矩的分配比例大于所述第二预设扭矩分配曲线中前轴扭矩与后轴扭矩的分配比例。进一步的，所述根据所述方向盘转动角度和所述方向盘转动速率确定前后轴扭矩的分配比例还包括：当所述方向盘转动角度大于第三角度阈值并小于等于所述第二角度阈值、且所述方向盘转动速率大于第三速率阈值并小于等于所述第二速率阈值时，根据第三预设扭矩分配曲线确定前后轴扭矩的分配比例；其中，所述第二预设扭矩分配曲线中前轴扭矩与后轴扭矩的分配比例大于所述第三预设扭矩分配曲线中前轴扭矩与后轴扭矩的分配比例。进一步的，所述根据所述方向盘转动角度和所述方向盘转动速率确定前后轴扭矩的分配比例还包括：当所述方向盘转动角度小于所述第三角度阈值且所述方向盘转动速率并小于所述第三速率阈值时，根据第四预设扭矩分配比例表确定前后轴扭矩的分配比例；其中，所述第三预设扭矩分配曲线中前轴扭矩与后轴扭矩的分配比例大于所述第四预设扭矩分配曲线中前轴扭矩与后轴扭矩的分配比例。相对于现有技术，本专利技术所述的车辆扭矩的控制方法具有以下优势：本专利技术所述的车辆扭矩的控制方法，根据方向盘转动角度和方向盘转动速率确定前后轴扭矩分配比例，进而根据当前车速、驱动需求扭矩和前后轴扭矩分配比例确定前后轴分配扭矩，最后根据前后轴分配扭矩对车辆进行控制，从而使四驱功能的车辆即使车身电子稳定系统关闭的情况下在转弯时也能有可靠的稳定性，进而提升驾驶体验。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆扭矩的控制系统，该系统可以有效提升PHEV或HEV车型在转弯时的稳定性，进而提升驾驶体验。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆扭矩的控制系统，包括：方向盘转角传感器，用于采集方向盘转动角度信息；方向盘转动计时器，用于采集方向盘转动时间信息；车速采集模块，用于采集车辆的当前车速；驱动需求扭矩确定模块，用于根据操作车辆生成的操作信号确定驱动需求扭矩；控制模块，所述控制模块用于根据所述方向盘转动角度信息和所述方向盘转动时间信息确定方向盘的转动速率，所述控制模块还用于根据所述方向盘转动角度和所述方向盘转动速率确定前后轴扭矩的分配比例，所述控制模块还用于根据所述当前车速、所述驱动需求扭矩和所述前后轴扭矩分配比例确定前后轴分配扭矩，所述控制模块还用于根据所述前后轴分配扭矩对车辆进行控制。进一步的，所述根据所述方向盘转动角度和所述方向盘转动速率确定前后轴扭矩的分配比例包括：当所述方向盘转动角度大于第一角度阈值且所述方向盘转动速率大于第一速率阈值时，根据第一预设扭矩分配曲线确定前后轴扭矩的分配比例。进一步的，所述根据所述方向盘转动角度和所述方向盘转动速率确定前后轴扭矩的分配比例还包括：当所述方向盘转动角度大于第二角度阈值并小于等于所述第一角度阈值、且所述方向盘转动速率大于第二速率阈值并小于所述第一速率阈值时，根据第二预设扭矩分配曲线确定前后轴扭矩的分配比例；其中，所述第一预设扭矩分配曲线中前轴扭矩与后轴扭矩的分配比例大于所述第二预设扭矩分配曲线中前轴扭矩与后轴扭矩的分配比例。进一步的，所述根据所述方向盘转动角度和所述方向盘转动速率确定前后轴扭矩的分配比例还包括：当所述方向盘转动角度大于第三角度阈值并小于等于所述第二角度阈值、且所述方向盘转动速率大于第三速率阈值并小于等于所述第二速率阈值时，根据第三预设扭矩分配曲线确定前后轴扭矩的分配比例；当所述方向盘转动角度小于所述第三角度阈值且所述方向盘转动速率并小于所述第三速率阈值时，根据第四预设扭矩分配曲线确定前后轴扭矩的分配比例；其中，所述第二预设扭矩分配曲线中前轴扭矩与后轴扭矩的分配比例大于所述第三预设扭矩分配曲线中前轴扭矩与后轴扭矩的分配比例，所述第三预设扭矩分配曲线中前轴扭矩与后轴扭矩的分配比例大于所述第四预设扭矩分配曲线中前轴扭矩与后轴扭矩的分配比例。所述的车辆扭矩的控制系统与上述的车辆扭矩的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆可以提升PHEV或HEV车型在转弯时的稳定性，进而提升驾驶体验。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆，设置有如上述实施例所述的车辆扭矩的控制系统。所述的车辆与上述的车辆扭矩的控制系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的车辆扭矩的控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例所述的车辆扭矩的控制方法中前后轴扭矩的分配比例随方向盘转动角度和方向盘转动速率变化的示意图；图3为本专利技术实施例所述的车辆扭矩的控制系统的结构框图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图1是根据本专利技术一个实施例的车辆扭矩的控制方法的流程图。如图1所示，根据本专利技术一个实施例的车辆扭矩的控制方法，包括如下步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆扭矩的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取方向盘转动角度和方向盘转动速率；根据所述方向盘转动角度和所述方向盘转动速率确定前后轴扭矩的分配比例；根据当前车速、驱动需求扭矩和所述前后轴扭矩分配比例确定前后轴分配扭矩；根据所述前后轴分配扭矩对车辆进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种车辆扭矩的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取方向盘转动角度和方向盘转动速率；根据所述方向盘转动角度和所述方向盘转动速率确定前后轴扭矩的分配比例；根据当前车速、驱动需求扭矩和所述前后轴扭矩分配比例确定前后轴分配扭矩；根据所述前后轴分配扭矩对车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的车辆扭矩的控制方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转动角度和所述方向盘转动速率确定前后轴扭矩的分配比例包括：当所述方向盘转动角度大于第一角度阈值且所述方向盘转动速率大于第一速率阈值时，根据第一预设扭矩分配曲线确定前后轴扭矩的分配比例。3.根据权利要求2所述的车辆扭矩的控制方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转动角度和所述方向盘转动速率确定前后轴扭矩的分配比例还包括：当所述方向盘转动角度大于第二角度阈值并小于等于所述第一角度阈值、且所述方向盘转动速率大于第二速率阈值并小于所述第一速率阈值时，根据第二预设扭矩分配曲线确定前后轴扭矩的分配比例；其中，所述第一预设扭矩分配曲线中前轴扭矩与后轴扭矩的分配比例大于所述第二预设扭矩分配曲线中前轴扭矩与后轴扭矩的分配比例。4.根据权利要求3所述的车辆扭矩的控制方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转动角度和所述方向盘转动速率确定前后轴扭矩的分配比例还包括：当所述方向盘转动角度大于第三角度阈值并小于等于所述第二角度阈值、且所述方向盘转动速率大于第三速率阈值并小于等于所述第二速率阈值时，根据第三预设扭矩分配曲线确定前后轴扭矩的分配比例；其中，所述第二预设扭矩分配曲线中前轴扭矩与后轴扭矩的分配比例大于所述第三预设扭矩分配曲线中前轴扭矩与后轴扭矩的分配比例。5.根据权利要求4所述的车辆扭矩的控制方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转动角度和所述方向盘转动速率确定前后轴扭矩的分配比例还包括：当所述方向盘转动角度小于所述第三角度阈值且所述方向盘转动速率并小于所述第三速率阈值时，根据第四预设扭矩分配比例表确定前后轴扭矩的分配比例；其中，所述第三预设扭矩分配曲线中前轴扭矩与后轴扭矩的分配比例大于所述第四预设扭矩分配曲线中前轴扭矩与后轴扭矩的分配比例。6.一种车辆扭矩的控制系统，其特征在于，包括：方向盘转角传感器，用于采集方向盘转动角度信息；方向盘转动计时器，用于采集方向盘转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雪静，王元，张蕊，刘寒，翁浩宇，曾士哲，李岩，刘宝，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13