拖车辅助方法、装置、系统及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种拖车辅助方法、装置、系统及电子设备，涉及车辆智能控制领域。其方法包括：获取故障车与救援车之间的相对速度值；若所述相对速度值大于或等于速度阈值，则输出制动信号。通过上述方法，可有效识别救援车的紧急刹车动作，减少因为故障车刹车不及时导致的拖车绳碾压或追尾事故。

Trailer auxiliary method, device, system and electronic equipment

The embodiment of the invention provides a trailer auxiliary method, device, system and electronic equipment, and relates to the field of vehicle intelligent control. The method includes obtaining the relative speed value between the fault vehicle and the rescue vehicle; if the relative speed value is greater than or equal to the speed threshold, the braking signal is output. Through the above method, the emergency brake action of the rescue vehicle can be effectively identified, and the trailer rope rolling or rear end accidents caused by the failure of the vehicle's brakes are not reduced.

【技术实现步骤摘要】
拖车辅助方法、装置、系统及电子设备
本专利技术涉及车辆智能控制领域，具体涉及一种拖车辅助方法、装置、系统及电子设备。
技术介绍
随着社会的发展和人们生活水平的提高，人们为方便出行，大多选择购置汽车，使汽车数量持续上涨。汽车在行驶过程中，由于驾驶员操作不当、碰撞事故等，会导致车辆无法行驶，在路况允许的情况下，利用一般的车辆作为救援车辆拖动故障车辆是一个简单有效的方法。现有技术中，连接故障车辆和救援车辆的装置主要为拖车绳和拖车杆，由于拖车绳携带方便，安装也简单，故在故障车辆的制动功能完好的情况下，通常人们更愿意采用拖车绳连接故障车辆和救援车辆。在救援车拖动故障车的过程中，故障车相对于救援车更加难以控制，稍有疏忽或操作不当，有可能碾轧拖车绳、无法转弯、冲撞救援车发生追尾事故等。专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，目前故障车的控制完全依赖于驾驶员的主观判断，经常会因为主观判断失误导致误操作，例如：故障车驾驶员在看到救援车刹车灯亮起时，无法确定救援车驾驶员是否是紧急刹车，此时故障车驾驶员会等待拖车绳触地，再根据经验判断故障车需要紧急刹车还是轻触刹车，若故障车驾驶员选择轻触刹车，很可能使故障车碾压拖车绳甚至追尾救援车。而若故障车行驶较快而拖车绳较短，不管此时故障车驾驶员是选择紧急刹车还是轻触刹车，都有可能会碾压拖车绳，甚至发生追尾事故。因此，有必要对上述问题进行改进。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术实施例提供一种拖车辅助方法，以减少故障车驾驶员由于主观判断失误引起的问题。本专利技术实施例提供一种拖车辅助方法，包括以下步骤：获取故障车与救援车之间的相对速度值；若所述相对速度值大于或等于速度阈值，则输出制动信号。可选地，上述拖车辅助方法，还包括：若所述相对速度值小于速度阈值，则进一步获取施加于拖车绳中部的支撑力；若所述支撑力大于或等于支撑力阈值，则输出制动信号。可选地，上述拖车辅助方法，还包括：若所述支撑力小于所述支撑力阈值，则解除所述制动信号。可选地，上述拖车辅助方法，还包括：获取施加于拖车环上的压力值；若所述压力值大于或等于压力阈值，则解除所述制动信号。可选地，上述拖车辅助方法，还包括：获取所述故障车与所述救援车之间的距离值；若所述距离值大于或等于距离阈值，则解除所述制动信号。可选地，上述拖车辅助方法，还包括：获取救援车操作信号；生成与所述救援车操作信号对应的提示信息，以提示故障车驾驶员。基于同一专利技术构思，本专利技术实施例还提供一种拖车辅助装置，包括：速度获取单元，获取故障车与救援车之间的相对速度值；第一制动单元，若所述相对速度值大于或等于速度阈值，则输出制动信号。可选地，上述拖车辅助装置，还包括：支撑力获取单元，若所述相对速度值小于速度阈值，则进一步获取施加于拖车绳中部的支撑力；第二制动单元，若所述支撑力大于或等于支撑力阈值，则输出制动信号。可选地，上述拖车辅助装置，还包括：第一解除单元，若所述支撑力小于所述支撑力阈值，则解除所述制动信号。可选地，上述拖车辅助装置，还包括：压力获取单元，获取施加于拖车环上的压力值；第二解除单元，若所述压力值大于或等于压力阈值，则解除所述制动信号。可选地，上述拖车辅助装置，还包括：距离获取单元，获取所述故障车与所述救援车之间的距离值；第三解除单元，若所述距离值大于或等于距离阈值，则解除所述制动信号。可选地，上述拖车辅助装置，还包括：信号获取单元，获取救援车操作信号；提示单元，生成与所述救援车操作信号对应的提示信息，以提示故障车驾驶员。基于同一专利技术构思，本专利技术是实施例还提供一种拖车辅助系统，包括：速度传感器，设置于车辆前端，用于检测车辆与前方车辆之间的相对速度；拖车辅助装置，获取所述速度传感器检测到的相对速度值；若所述相对速度值大于或等于速度阈值，则输出制动信号。可选地，上述拖车辅助系统，还包括：第一压力传感器，设置于拖车绳中部，用于检测地面对所述拖车绳中部的支撑力；所述拖车辅助装置，获取所述第一压力传感器检测到的支撑力，若所述支撑力大于或等于支撑力阈值，则输出制动信号。可选地，上述拖车辅助系统，还包括：所述拖车辅助装置，还用于在所述支撑力小于所述支撑力阈值时，解除所述制动信号。可选地，上述拖车辅助系统，还包括：第二压力传感器，设置于车辆拖车环上适于与拖车绳接触的位置，用于检测拖车过程中拖车绳对拖车环施加的压力值；所述拖车辅助装置，获取所述第二压力传感器检测到的压力值，若所述压力值大于或等于压力阈值，则解除所述制动信号。可选地，上述拖车辅助系统，还包括：距离传感器，设置于车辆前端，用于检测车辆与前方车辆之间的距离；所述拖车辅助装置，获取所述距离传感器检测到距离值，若所述距离值大于或等于距离阈值，则解除所述制动信号。可选地，上述拖车辅助系统，还包括：通信组件，与设置于其他车辆上的拖车辅助装置建立通信连接，接收其他车辆的操作信号；所述拖车辅助装置，获取所述通信组件接收到的救援车操作信号，生成与所述救援车操作信号对应的提示信息，以提示故障车驾驶员。可选地，上述拖车辅助系统，还包括：所述通信组件还用于将本车辆的操作信号发送至其他车辆的拖车辅助装置。基于同一专利技术构思，本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：获取故障车与救援车之间的相对速度值；若所述相对速度值大于或等于速度阈值，则输出制动信号。本专利技术实施例所述的拖车辅助方法、装置、系统及电子设备，与现有技术相比，其至少具有以下有益效果：通过比较获取的故障车和救援车之间的相对速度，当相对速度大于或等于速度阈值时，输出制动信号。通过上述方法，可有效识别救援车的紧急刹车动作，减少因为故障车刹车不及时导致的拖车绳碾压或追尾事故。附图说明图1为本专利技术实施例1所述拖车辅助方法的流程示意图。图2为本专利技术实施例2所述解除制动方法的流程示意图。图3为本专利技术实施例2所述另一种解除制动方法的流程示意图。图4为本专利技术实施例3所述拖车辅助方法的流程示意图。图5为本专利技术实施例4所述车辆通信方法的流程图。图6为本专利技术实施例5所述拖车辅助装置的原理框图。图7为本专利技术实施例9所述拖车辅助系统的原理框图。图8为本专利技术实施例14所述用于执行拖车辅助方法的电子设备硬件结构示意图。具体实施方式下面将结合附图进一步说明本专利技术实施例。实施例1本实施例所述的拖车辅助方法，可应用于车辆的整车控制器中，如图1所示，包括以下步骤：S101,获取故障车与救援车之间的相对速度值。其中所说的故障车和救援车实质上就是普通的车辆即可，根据实际情况下车辆所起到的作用将其区分为救援车和故障车，当然救援车也可以是专业救援车辆。另外，当车辆发生故障时，要求其制动系统无故障方可采用拖车绳的方式实施救援，因此所述故障车为无法行驶而制动系统良好的车辆，根据相关法规要求，所述救援车为宽度不小于故障车的普通车辆。所述故障车与救援车之间的相对速度为故障车相对于救援车的速度，可由特定传感器测量，也可以通过速度传感器和距离传感器组合进行测量，因为在检测周期内得到两车相对距离的变化情况，即可得到相对速度值。S102,若所述相对速度值大于或等于速度阈值，则输出制动信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拖车辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：获取故障车与救援车之间的相对速度值；若所述相对速度值大于或等于速度阈值，则输出制动信号。

【技术特征摘要】
1.一种拖车辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：获取故障车与救援车之间的相对速度值；若所述相对速度值大于或等于速度阈值，则输出制动信号。2.根据权利要求1所述的拖车辅助方法，其特征在于，还包括以下步骤：若所述相对速度值小于速度阈值，则进一步获取施加于拖车绳中部的支撑力；若所述支撑力大于或等于支撑力阈值，则输出制动信号。3.根据权利要求2所述的拖车辅助方法，其特征在于，还包括以下步骤：若所述支撑力小于所述支撑力阈值，则解除所述制动信号。4.根据权利要求1所述的拖车辅助方法，其特征在于，还包括以下步骤：获取施加于拖车环上的压力值；若所述压力值大于或等于压力阈值，则解除所述制动信号。5.根据权利要求1所述的拖车辅助方法，其特征在于，还包括以下步骤：获取所述故障车与所述救援车之间的距离值；若所述距离值大于或等于距离阈值，则解除所述制动信号。6.根据权利要求1-5任一项所述的拖车辅助方法，其特征在于，还包括如下步骤：获取救援车操作信号；生成与所述救援车操作信号对应的提示信息，以提示故障车驾驶员。7.一种拖车辅助装置，其特征在于，包括：速度获取单元，获取故障车与救援车之间的相对速度值；第一制动单元，若所述相对速度值大于或等于速度阈值，则输出制动信号。8.根据权利要求7所述的拖车辅助装置，其特征在于，还包括：支撑力获取单元，若所述相对速度值小于速度阈值，则进一步获取施加于拖车绳中部的支撑力；第二制动单元，若所述支撑力大于或等于支撑力阈值，则输出制动信号。9.根据权利要求8所述的拖车辅助装置，其特征在于，还包括：第一解除单元，若所述支撑力小于所述支撑力阈值，则解除所述制动信号。10.根据权利要求7所述的拖车辅助装置，其特征在于，还包括：压力获取单元，获取施加于拖车环上的压力值；第二解除单元，若所述压力值大于或等于压力阈值，则解除所述制动信号。11.根据权利要求7所述的拖车辅助装置，其特征在于，还包括：距离获取单元，获取所述故障车与所述救援车之间的距离值；第三解除单元，若所述距离值大于或等于距离阈值，则解除所述制动信号。12.根据权利要求7-11所述的拖车辅助装置，其特征在于，还包括：信号获取单元，获取救援车操作信号；提示...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛立亭，
申请(专利权)人：法乐第北京网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11