一种微动开关组装机中的工件上料与装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微动开关组装机中的工件上料与装配机构，包括与机架连接的工件振动上料组件，工件振动上料组件的一侧设有工件出料流道，工件出料流道的一端设有槽口结构的固定码头，固定码头的端部设有槽口结构的活动码头，且固定码头的槽口与活动码头的槽口相互垂直，在活动码头的上设有用于推动工件在活动码头上移动的推块，推块与活动码头上的槽口滑动配合，推块的一侧与推块驱动部件的驱动端连接，推块驱动部件通过支撑座连接在活动码头上，活动码头与支撑板上的滑轨滑动配合，活动码头的一端与第二驱动部件的驱动端连接，第二驱动部件与支撑板连接，支撑板与支架连接，支架与机架连接。

Workpiece feeding and assembling mechanism in a microswitch assembly machine

The utility model discloses a workpiece feeding and assembly mechanism in a microswitch assembly machine, including a workpiece vibrating on a workpiece connected to a rack, one side of the workpiece vibrating on the material part, a workpiece outlet channel, a fixed head with a slot structure at one end of the workpiece discharge channel, and a slot junction at the end of the fixed terminal. The movable wharf and the slot of the fixed wharf are perpendicular to the slot of the active wharf. On the active wharf, a push block is provided to push the workpiece to move on the movable wharf. The push block is slid with the slot on the movable wharf. One side of the push block is connected with the drive end of the push block, and the push block drive part is supported through the support. The bracing seat is connected to the movable wharf, the movable wharf is fitted with the sliding rail on the support plate. One end of the active wharf is connected with the driving end of the second driving parts. The second driving part is connected with the support plate, the support plate is connected with the support, and the support is connected with the frame.

【技术实现步骤摘要】
一种微动开关组装机中的工件上料与装配机构
本技术涉及电气部件自动装配备
，具体涉及一种微动开关组装机中的工件上料与装配机构。
技术介绍
微动开关是由底座、上盖、共享端、常开端、常闭端、弹片、按压件构成，传统的组装微动开关是采用人工或多台设备分别将微动开关的各部件组装在一起，且未对组装好的微动开关进行检测，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低。微动开关的装配机，用于将开关子和开关座装配成一体。在过去的用于微动开关的装配机中，没有自动化的送料机构，都是用操作人员的手工操作将开关子和开关座放置到装配装置上，装配装置上包括装配端，然后再由装配端将开关子下压装配到开关座内，这样的装配方式，人工操作的步骤多很容易出错，造成装配不精准的情况发生，导致需要不停的返工，耗费人力大，而且工作效率非常低，使得产品质量低下。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种自动化程度高、产品质量稳定、能有效提高组装效率，且能对组装好的微动开关自动进行性能检测的种微动开关组装机中的工件上料与装配机构。为实现上述目的，本技术的技术方案是设计一种微动开关组装机中的工件上料与装配机构，所述工件上料与装配机构包括与机架连接的工件振动上料组件，工件振动上料组件的一侧设有工件出料流道，工件出料流道的一端设有槽口结构的固定码头，固定码头的端部设有槽口结构的活动码头，且固定码头的槽口与活动码头的槽口相互垂直，在活动码头的上设有用于推动工件在活动码头上移动的推块，推块与活动码头上的槽口滑动配合，推块的一侧与推块驱动部件的驱动端连接，推块驱动部件通过支撑座连接在活动码头上，活动码头与支撑板上的滑轨滑动配合，活动码头的一端与第二驱动部件的驱动端连接，第二驱动部件与支撑板连接，支撑板与第一支架连接，第一支架与机架连接。为了便于实现一种装配机构适用于不同部件的装配，从而简化装配设备的结构，优选的技术方案是，所述工件上料与装配机构适应于微动开关的底座上料与装配、上盖上料与装配机构自动装配。为了能够实现微动开关全部零部件的自动化装配，进一步优选的技术方案还有，所述微动开关组装机还包括安装在机架上的凸轮分割器，凸轮分割器上连接有固定盘以及相对凸轮分割器转动的活动转盘，且固定盘位于活动转盘的上部，活动转盘上均布有若干个夹具，固定盘上还设置有顶出机构，在机架上沿活动转盘的外延依次设置有微动开的底座上料与装配机构、共享端子上料与装配机构、共享端子补压机构、常开端子上料与装配机构、常开端子补压机构、常闭端子上料与装配机构、常闭端子补压机构、按压键上料与装配机构、上盖上料与装配机构、测试机构、摇杆上料与装配机构和出料机构，上述各机构及凸轮分割器分别与控制器电连接，通过控制器控制协调动作完成微动开关的自动组装与自动检测。为了能够简化驱动部件，尽量采用可外购的标准件，以降低设备制造成本，提高效率，优选的技术方案还有，所述推块驱动部件、第二驱动部件为气缸，或为电推杆。本技术的优点和有益效果在于：所述微动开关组装机中的工件上料与装配机构具有自动化程度高、产品装配质量稳定、能有效提高组装效率，并能有效的检测出微动开关按压键的按压合格以及产品通电导通性能。附图说明图1是本技术工件上料与装配机构的立体结构示意图；图2是本技术微动开关自动组装检测机的立体结构示意图；图3是图2的俯视图；图4是微动开关立体结构示意图。图中：1、机架；2、凸轮分割器；3、固定盘；4、活动转盘；5、夹具；6、控制器；7、微动开关；7.1、底座；7.2、按压键；7.3、共享端子；7.4、常开端子；7.5、常闭端子；7.6、上盖；A、顶出机构；B、底座上料与装配机构；C、共享端子上料与装配机构；D、共享端子补压机构；E、常开端子上料与装配机构；F、常开端子补压机构；G、常闭端子上料与装配机构；H、常闭端子补压机构；I、按压键上料与装配机构；J、上盖上料与装配机构；K、测试机构；K1、流道；K2、拨抓机构；K3、按压机构；K4、测试装置；L、摇杆上料与装配机构；M、出料机构；N、工件上料与装配机构；N1、工件振动上料组件；N2、工件出料流道；N3、固定码头；N4、活动码头；N5、推块；N6、推块驱动部件；N7、驱动端；N8、支撑座；N9、支撑板；N10、滑轨；N11、第二驱动部件；N12、驱动端；N13、支架。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1所示，本技术是一种微动开关组装机中的工件上料与装配机构，该机构适用于微动开关的底座上料与装配机构B与上盖上料与装配机构J，且其结构相同，因此可称为工件上料与装配机构N，工件上料与装配机构N包括与机架1连接的工件振动上料组件N1，工件振动上料组件N1的一侧设有工件出料流道N2，工件出料流道N2的一端设有槽口结构的固定码头N3，固定码头N3的端部设有槽口结构的活动码头N4，且固定码头N3的槽口与活动码头N4的槽口相互垂直，在活动码头N4的上设有用于推动工件在活动码头N4上移动的推块N5，推块N5与活动码头N4上的槽口滑动配合，推块N5的一侧与推块驱动部件N6的驱动端N7连接，推块驱动部件N6通过支撑座N8连接在活动码头N4上，活动码头N4与支撑板N9上的滑轨N10滑动配合，活动码头N4的一端与第二驱动部件N11的驱动端N12连接，第二驱动部件N11与支撑板N9连接，支撑板N9与支架N13连接，支架N13与机架1连接。其中推块驱动部件N6与第二驱动部件N11均可以采用气缸或电推杆等驱动部件。为了能够实现微动开关全部零部件的自动化装配，本技术进一步优选的实施方案是，如图2、3所示，所述微动开关自动组装检测机包括机架1，机架1上安装有凸轮分割器2，凸轮分割器2上连接有固定盘3以及相对凸轮分割器2转动的活动转盘4，且固定盘3位于活动转盘4的上部，活动转盘4上均布有若干个夹具5，固定盘3上还设置有顶出机构A，在机架1上沿活动转盘4的外延依次设置有微动开的底座上料与装配机构B、共享端子上料与装配机构C、共享端子补压机构D、常开端子上料与装配机构E、常开端子补压机构F、常闭端子上料与装配机构G、常闭端子补压机构H、按压键上料与装配机构I、上盖上料与装配机构J、测试机构K、摇杆上料与装配机构L和出料机构M，上述各机构及凸轮分割器2分别与控制器6电连接，通过控制器6控制协调动作完成微动开关7的自动组装与自动检测。其中测试机构K由流道K1、拨抓机构K2、按压机构K3和测试装置K4四部分组成。本技术所述的微动开关自动组装检测机工作原理是：第一步、底座通过底座振动上料组件与码头进行底座的上料与分料，然后底座上料机构中的活动码头在气缸组件的推动下，将底座压入夹具的底座的位置上并压紧。第二步、上完底座后运动到第二个工位既共享端子安装工位，直振将共享端子送到共享端子拖动板的槽里，共享端子拖动板在气缸组件的拖动下将共享端子从共享码头里分离出，并移动到底座的正前方，共享端子顶针在气缸的作用下将共享端子压入底座中。第三步、上完共享端子后运到第三个工位既共享端子补压工位，共享端子补压机构的共享端子压片本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微动开关组装机中的工件上料与装配机构，其特征在于，所述工件上料与装配机构包括与机架连接的工件振动上料组件，工件振动上料组件的一侧设有工件出料流道，工件出料流道的一端设有槽口结构的固定码头，固定码头的端部设有槽口结构的活动码头，且固定码头的槽口与活动码头的槽口相互垂直，在活动码头的上设有用于推动工件在活动码头上移动的推块，推块与活动码头上的槽口滑动配合，推块的一侧与推块驱动部件的驱动端连接，推块驱动部件通过支撑座连接在活动码头上，活动码头与支撑板上的滑轨滑动配合，活动码头的一端与第二驱动部件的驱动端连接，第二驱动部件与支撑板连接，支撑板与支架连接，支架与机架连接。

【技术特征摘要】
1.一种微动开关组装机中的工件上料与装配机构，其特征在于，所述工件上料与装配机构包括与机架连接的工件振动上料组件，工件振动上料组件的一侧设有工件出料流道，工件出料流道的一端设有槽口结构的固定码头，固定码头的端部设有槽口结构的活动码头，且固定码头的槽口与活动码头的槽口相互垂直，在活动码头的上设有用于推动工件在活动码头上移动的推块，推块与活动码头上的槽口滑动配合，推块的一侧与推块驱动部件的驱动端连接，推块驱动部件通过支撑座连接在活动码头上，活动码头与支撑板上的滑轨滑动配合，活动码头的一端与第二驱动部件的驱动端连接，第二驱动部件与支撑板连接，支撑板与支架连接，支架与机架连接。2.如权利要求1所述的微动开关组装机中的工件上料与装配机构，其特征在于，所述工件上料与装配机构适应于微动开关的底座上料与装配、上盖上料与装配机构的自动装配。3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹圣喜，丁捷，孙正东，黄腾辉，王松波，邓达，
申请(专利权)人：深圳市优迪泰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44