一种新型自动悬臂上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型自动悬臂上料机构，包括主机架、摆臂主轴、摆臂副轴、斜拉杆机构、液压系统、吸料架角度调整连杆机构、提升轴、吸料架；摆臂主轴通过第一轴承与主机架的上、下支撑件连接，通过上、下两个主副轴连接板将摆臂主轴的第二轴承与摆臂副轴的第三轴承连接，摆臂副轴和提升轴连接，提升轴和吸料架连接，吸料架上安装有真空吸盘用于吸取钣材，摆臂主轴的水平运动通过液压油缸的伸缩来驱动，吸料架角度调整连杆机构可调整摆臂副轴的水平运动角度，实现保持吸料架初始角度不变。摆臂主轴、摆臂副轴及提升轴可实现钣材水平方向及垂直方向上的精准运输，无需人工操作。

A new type of automatic cantilever feeding mechanism

The utility model discloses a new type of automatic cantilever feeding mechanism, which comprises a main frame, a pendulum arm spindle, a swing arm auxiliary shaft, a slanting rod mechanism, a hydraulic system, a suction rack and a connecting rod mechanism, a lifting shaft and a material suction rack, which are connected by the first bearing and the upper and lower support parts of the main frame by the upper and lower two. The main shaft connecting plate connects the second bearing of the shaft of the arm of the swinging arm with the third bearing of the arm shaft of the arm, connecting the axis of the swinging arm and the lifting shaft, the lifting shaft and the suction rack, and installing the vacuum sucker on the sheet metal. The horizontal motion of the shaft of the pendulum arm is driven by the extension of the hydraulic cylinder, and the angle of the suction rack is adjusted to adjust the connecting rod. The mechanism can adjust the horizontal movement angle of the swing arm countershaft so as to keep the initial angle of the suction rack unchanged. The swinging arm main shaft, the swing arm countershaft and the lifting shaft can realize precise transportation of the horizontal direction and vertical direction of the sheet metal without manual operation.

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动悬臂上料机构
本技术属于加工工件的定位上料机构，具体涉及一种可同时实现钣材水平摆动及垂直移动的新型自动悬臂上料机构。
技术介绍
激光切割大量应用于钣金加工行业，但是需激光切割加工的钣材搬运过程通常需至少2个人来人工完成，费时费力，安全系数低，易发生事故。
技术实现思路
本技术为了解决现有激光切割加工的钣材搬运上料的问题，提供了一种新型自动悬臂上料机构。为了实现上述的目的，本技术的技术方案是：一种新型自动悬臂上料机构，包括主机架、摆臂主轴、摆臂副轴、斜拉杆机构、液压系统、吸料架角度调整连杆机构、提升轴、吸料架；摆臂主轴通过第一轴承与主机架的上、下支撑件连接，通过上、下两个主副轴连接板将摆臂主轴的第二轴承与摆臂副轴的第三轴承连接，摆臂副轴和提升轴连接，提升轴的垂直运动通过伺服电机、减速机驱动，传动为齿轮齿条，导向为直线导轨，提升轴和吸料架连接，吸料架上安装有真空吸盘用于吸取钣材，摆臂主轴的水平运动通过液压系统的液压油缸的伸缩来驱动，液压油缸一端连接主机架，一端连接摆臂主轴，吸料架角度调整连杆机构一端连接主机架，一端连接摆臂副轴，吸料架角度调整连杆机构可调整摆臂副轴的水平运动角度，使吸料架初始角度不变。优选的是，还设有一斜拉杆机构，斜拉杆机构一端通过一斜拉杆转轴可转动的连接在主机架上，另一端固接摆臂主轴的顶部。优选的是，所述摆臂副轴一端设有第三轴承，另一端设有提升轴连接板并通过其上的齿轮与提升轴的齿条连接，提升轴连接板还设有导轨滑块与提升轴的直线导轨配合，实现提升轴的直线运动。优选的是，所述吸料架角度调整连杆机构为一U型结构，两个平行的连杆一端通过Y型接头连接一垂直的旋转销，旋转销与主机架的下支撑件的连接孔连接，连杆的另一端通过一横杆连接，横杆的中间设有一个连接口，连接口开有凸轮用于和摆臂副轴的第三轴承底部的键槽配合连接。优选的是，所述摆臂主轴的运动由四个传感器控制，第一传感器放置在初始位置，第四传感器放置在钣料的目标位置，第二传感器放置在近第一传感器的第一变速点，第三传感器放置在近第四传感器的第二变速点，第二传感器、第三传感器控制摆臂主轴运动速度快慢转换点，初始位置与第一变速点之间为慢速，第一变速点与第二变速点之间的行程为快速，第二变速点与目标位置之间的行程为慢速。本技术提供的一种自动悬臂上料机构是专门用于激光切割加工钣材的搬运上料，摆臂主轴、摆臂副轴及提升轴可实现钣材水平方向及垂直方向上的精准运输，并且可在任意位置停止，电气控制采用PLC控制，操作人员按一下启动按钮，工件的搬运过程由机器自动完成，无需人工操作，机器可吸取的钣料最大负荷为300KG。针对生产中的实际情况，即钣料的厚度，灵活配置吸料架的吸盘数量。附图说明图1示出了本技术自动悬臂上料机构总装配示意图图2示出了本技术摆臂主轴的结构示意图；图3示出了本技术主机架、摆臂主轴和摆臂副轴的连接示意图；图4示出了本技术摆臂副轴和提升轴的连接示意图；图5示出了本技术斜拉杆机构的结构示意图；图6示出了本技术吸料架角度调整连杆机构的结构示意图；图7示出了本技术吸料架角度调整连杆机构A部放大图；图8示出了本技术吸料架角度调整连杆机构运动控制原理图；图9示出了本技术摆臂主轴运动控制原理图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明：如图1-4，一种新型自动悬臂上料机构，包括：主机架1、摆臂主轴2、摆臂副轴3、斜拉杆机构4、液压系统、吸料架角度调整连杆机构6、提升轴7、吸料架8。摆臂主轴2通过第一轴承21与主机架1的上支撑件11、下支撑件12连接，通过上主副轴连接板32、下主副轴连接板33将摆臂主轴的第二轴承22与摆臂副轴3的第三轴承31连接，摆臂主轴2的水平运动通过液压系统的液压油缸5的伸缩来驱动，摆臂主轴2左右两侧各设有一个液压油缸5，液压油缸5一端连接主机架，另一端连接摆臂主轴2。如图5，为了加强摆臂主轴2的稳定性，还设有一斜拉杆机构4，斜拉杆机构4一端通过一斜拉杆转轴41及上安装座42可转动的连接在主机架1上，另一端通过下安装座43固接在摆臂主轴2的顶部。如图4，摆臂副轴3一端设有第三轴承31，另一端设有提升轴连接板32并通过其上的齿轮321与提升轴7的齿条连接，提升轴连接板32还设有导轨滑块322与提升轴7的直线导轨配合，实现提升轴的直线运动，提升轴连接板32设有减速机33，提升轴7的垂直运动通过伺服电机、减速机驱动，传动为齿轮齿条，导向为直线导轨，提升轴7和吸料架8连接，吸料架8上安装有真空吸盘81用于吸取原材料小车82上的钣材。如图6-8，吸料架角度调整连杆机构6一端可转动的连接在主机架1上，一端连接摆臂副轴3，吸料架角度调整连杆机构可调整摆臂副轴3的水平运动角度，吸料架角度调整连杆机构6限定了摆臂副轴3的运动半径，使吸料架初始角度不变。吸料架角度调整连杆机构6为一U型结构，两个平行的连杆61一端通过Y型接头62连接一垂直的旋转销63，旋转销63与主机架1的下支撑件12的连接孔13连接，连杆61的另一端通过一横杆64连接，横杆64的中间设有一个连接口65，连接口65开有凸轮66用于和摆臂副轴3的第三轴承31底部的键槽311配合连接。如图9，液压系统包括液压泵、阀组、散热器、液压油缸5和管路。阀组的作用有两个，分别控制液压油缸5的伸缩动作和速度，实现控制摆臂主轴2的运动方向和运动速度。摆臂主轴的运动由四个传感器控制，第一传感器91放置在初始位置，第四传感器94放置在钣料的目标位置，第二传感器92放置在近第一传感器91的第一变速点，第三传感器93放置在近第四传感器94的第二变速点，第二传感器92、第三传感器93控制摆臂主轴2运动速度快慢转换点，初始位置与第一变速点之间为慢速，第一变速点与第二变速点之间的行程为快速，第二变速点与目标位置之间的行程为慢速。传感器的位置根据实际现场情况确定。本技术自动悬臂上料机构整体采用PLC电气控制，摆臂主轴2的运动通过液压油缸5的伸缩来驱动，提升轴7的上下运动通过伺服电机、减速机驱动，传动为齿轮齿条，导向为直线导轨。根据现场位置，提升轴7的初始位置为原材料小车82的上方，提升轴7向下运动，真空吸盘81吸取原材料小车82上的钣材后向上运动，通过摆臂主轴2与摆臂副轴3两级水平运动，将钣料精准地放置在激光切割机平台上面，完成上料动作后机构自动回复原位。本技术已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加对于本领域的一般技术人员来说是显而易见的。申请人的意图是所有的这些变化和增加都落在了本技术权利要求所保护的范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型自动悬臂上料机构，其特征在于，包括主机架、摆臂主轴、摆臂副轴、斜拉杆机构、液压系统、吸料架角度调整连杆机构、提升轴、吸料架；摆臂主轴通过第一轴承与主机架的上、下支撑件连接，通过上、下两个主副轴连接板将摆臂主轴的第二轴承与摆臂副轴的第三轴承连接，摆臂副轴和提升轴连接，提升轴的垂直运动通过伺服电机、减速机驱动，传动为齿轮齿条，导向为直线导轨，提升轴和吸料架连接，吸料架上安装有真空吸盘用于吸取钣材，摆臂主轴的水平运动通过液压系统的液压油缸的伸缩来驱动，液压油缸一端连接主机架，一端连接摆臂主轴，吸料架角度调整连杆机构一端连接主机架，一端连接摆臂副轴，吸料架角度调整连杆机构可调整摆臂副轴的水平运动角度，使吸料架初始角度不变。

【技术特征摘要】
1.一种新型自动悬臂上料机构，其特征在于，包括主机架、摆臂主轴、摆臂副轴、斜拉杆机构、液压系统、吸料架角度调整连杆机构、提升轴、吸料架；摆臂主轴通过第一轴承与主机架的上、下支撑件连接，通过上、下两个主副轴连接板将摆臂主轴的第二轴承与摆臂副轴的第三轴承连接，摆臂副轴和提升轴连接，提升轴的垂直运动通过伺服电机、减速机驱动，传动为齿轮齿条，导向为直线导轨，提升轴和吸料架连接，吸料架上安装有真空吸盘用于吸取钣材，摆臂主轴的水平运动通过液压系统的液压油缸的伸缩来驱动，液压油缸一端连接主机架，一端连接摆臂主轴，吸料架角度调整连杆机构一端连接主机架，一端连接摆臂副轴，吸料架角度调整连杆机构可调整摆臂副轴的水平运动角度，使吸料架初始角度不变。2.根据权利要求1所述的自动悬臂上料机构，其特征在于还设有一斜拉杆机构，斜拉杆机构一端通过一斜拉杆转轴可转动的连接在主机架上，另一端固接摆臂主轴的顶部。3.根据权利要求2所述的自动悬臂上料机构，其特征在于所述摆臂副...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢颂臣，秦垒，
申请(专利权)人：广东泰鼎自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44