一种定位装置、定位方法及系统置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种定位装置、定位方法及系统，定位装置包括线束模块、旋转控制模块、测距模块、角度测量模块以及通讯模块，旋转控制模块可以控制线束模块的偏转，使得线束模块投射的定位线能够沿着某一方向移动，这样，通过控制旋转模块，可以使得定位线处于患者身上的不同位置，以用于标定扫描的起始位置和结束位置，在不同位置时，通过测距模块和角度测量模块，分别获得当前位置处线束投射点至定位线之间的距离，以及测量线束与垂直方向的夹角，这样，通过这些距离以及夹角的参数，可以确定出扫描范围。在该方案中，无需任何定位扫描即可以实现扫描范围的确定，避免了定位扫描步骤，从而，降低患者受辐射的剂量，提高扫描效率。

A positioning device, location method and system set

The invention provides a positioning device, positioning method and system. The positioning device includes a wire harness module, a rotation control module, a distance measuring module, an angle measuring module and a communication module. The rotation control module can control the deflection of the wire beam module, so that the line beam module can be moved along a certain direction. By controlling the rotation module, the location line can be placed in different positions on the patient to calibrate the starting position and the end position of the scan. At different positions, the distance between the line beam projecting point and the location line at the current position, and the measurement of the line beam are obtained by the distance module and the angle measurement module. The angle of the vertical direction, so that the scanning range can be determined through the distance and the angle parameters. In this scheme, the scanning range can be determined without any location scanning, and the positioning scan steps are avoided. Thus, the radiation dose of the patient is reduced and the scanning efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种定位装置、定位方法及系统置
本专利技术涉及医学扫描领域，特别涉及一种定位装置、定位方法及系统。
技术介绍
很多医学影像设备，如CT(ComputedTomography，电子计算机断层扫描)在进行扫描前，需要先进行扫描范围的确定，目前主要利用定位灯辅助进行扫描范围确定，具体的，定位灯射投射出定位线，在控制扫描床移动的过程中，定位线在患者体表移动，由定位线确定出扫描的起始位置；而后，确定出扫描长度，从而由起始位置和扫描长度确定出CT扫描的扫描范围。在此过程中，起始位置和扫描长度通常由医生的经验来确定，有较大的偏差，为了减小偏差，可以预先对患者进行一次平扫，也叫定位片扫描，利用定位片进行起始位置和扫描长度的确定，而这会增加患者的受辐射的剂量且扫描效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种定位装置、定位方法及系统，降低患者受辐射的剂量，提高扫描效率。为实现上述目的，本专利技术有如下技术方案：根据本专利技术的一个方面，提供一种定位装置，包括线束模块、旋转控制模块、测距模块、角度测量模块以及通讯模块；其中，线束模块，用于通过线束投射定位线；旋转控制模块，用于控制线束模块的偏转，以使得线束模块投射的定位线沿一方向移动；测距模块，用于测量线束投射点至定位线之间的距离；角度测量模块，用于测量线束与垂直方向的夹角，所述垂直方向为与地面垂直的方向。可选地，所述旋转控制模块包括：连接子模块、控制子模块及驱动子模块，所述连接模子块与所述线束模块转动连接；所述控制子模块用于输出控制信号至所述驱动子模块；根据所述控制信号，所述驱动模块驱动连接模块转动，以使得线束模块投射的定位线沿一方向移动。可选地，所述驱动子模块为电机驱动模块。可选地，还包括壳体，所述线束模块固定于所述壳体中。根据本专利技术的另一方面，提供一种定位方法，应用于医学扫描系统，所述医学扫描系统中安装有上述任一定位装置，当旋转控制模块控制线束模块偏转时，线束模块投射的定位线沿扫描床的长度方向移动，其特征在于，所述定位方法包括：当扫描床固定于一位置处且当定位线处于第一位置时，获取测距模块测量的第一距离，以及角度测量模块测量的第一夹角；以及当定位线处于第二位置时，获取测距模块测量的第二距离，以及角度测量模块测量的第二夹角；根据所述第一距离、所述第一夹角、所述第二距离、所述第二夹角以及扫描床当前位置，确定扫描范围。可选地，所述根据所述第一距离、所述第一夹角、所述第二距离、所述第二夹角以及扫描床当前位置，确定扫描范围，包括：根据所述第一距离、所述第一夹角以及扫描床当前位置，确定扫描的起始位置参数；根据所述第二距离、所述第二夹角以及扫描床当前位置，确定扫描的结束位置参数，由所述起始位置参数和所述结束位置参数确定扫描范围。可选地，所述根据所述第一距离、所述第一夹角、所述第二距离、所述第二夹角以及扫描床当前位置，确定扫描范围，包括：根据所述第一距离、所述第一夹角以及扫描床当前位置，确定扫描的起始位置参数；根据所述第一距离、所述第一夹角以及所述第二距离、所述第二夹角，确定扫描长度，由所述起始位置参数和扫描长度确定扫描范围。根据本专利技术的有一方面，提供一种可选地，医学扫描系统，包括上述任一的定位装置以及扫描参数确定装置，当所述定位装置中的旋转控制模块控制线束模块偏转时，线束模块投射的定位线沿扫描床的长度方向移动；所述扫描参数确定装置包括：第一测量数据获取单元，用于当扫描床固定于一位置处且当定位线处于第一位置时，获取测距模块测量的第一距离，以及角度测量模块测量的第一夹角；第二测量数据获取单元，用于当定位线处于第二位置时，获取测距模块测量的第二距离，以及角度测量模块测量的第二夹角；扫描范围确定单元，用于根据所述第一距离、所述第一夹角、所述第二距离、所述第二夹角以及扫描床当前位置，确定扫描范围。可选地，所述扫描范围确定单元包括：起始位置参数确定单元，用于根据所述第一距离、所述第一夹角以及扫描床当前位置，确定扫描的起始位置参数；结束位置参数确定单元，用于根据所述第二距离、所述第二夹角以及扫描床当前位置，确定扫描的结束位置参数，由所述起始位置参数和所述结束位置参数确定扫描范围。可选地，所述扫描范围确定单元包括：起始位置参数确定单元，用于根据所述第一距离、所述第一夹角以及扫描床当前位置，确定扫描的起始位置参数；扫描长度确定单元，用于根据所述第一距离、所述第一夹角以及所述第二距离、所述第二夹角，确定扫描长度，由所述起始位置参数和扫描长度确定扫描范围。本专利技术实施例提供的定位装置、定位方法及系统，定位装置包括线束模块、旋转控制模块、测距模块、角度测量模块以及通讯模块，旋转控制模块可以控制线束模块的偏转，使得线束模块投射的定位线能够沿着某一方向移动，这样，在将定位装置安装于扫描成像系统时，通过控制旋转模块，可以使得定位线处于患者身上的不同位置，可以用于标定出扫描的起始位置和结束位置，在不同位置时，通过测距模块和角度测量模块，可以分别获得当前位置处线束投射点至定位线之间的距离，以及测量线束与垂直方向的夹角，这样，通过这些距离以及夹角的参数，可以确定出起始位置参数和结束位置参数。在该方案中，无需任何定位扫描即可以实现扫描范围的确定，避免了定位扫描步骤，从而，降低患者受辐射的剂量，提高扫描效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了根据本专利技术实施例定位装置的结构示意图；图2示出了根据本专利技术实施例的定位方法的流程示意图；图3示出了根据本专利技术实施例的定位方法的定位示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。本专利技术提出了一种定位装置，参考图1所示，包括线束模块、旋转控制模块、测距模块、角度测量模块以及通讯模块；其中，线束模块，用于通过线束投射定位线；旋转控制模块，用于控制线束模块的偏转，以使得线束模块投射的定位线沿一方向移动；测距模块，用于测量线束投射点至定位线之间的距离；角度测量模块，用于测量线束与垂直方向的夹角，所述垂直方向为与地面垂直的方向。本专利技术实施例的定位装置可以应用于医学扫描系统中，用于医学扫描系统进行扫描时扫描范围的确定，医学扫描系统例如可以为CT(ComputedTomography，电子计算机断层扫描)系统、PET(PositronEmissionComputedTomography，正电子发射计算机断层扫描)系统、PET-CT(正电子发射断层-计算机断层扫描)系统或MRI(MagneticResonanceImaging,磁共振成像)系统等。线束模块可以发射出可见光的线束，线束模块至少包括光源，光源发射出较为集中的线束，为直线光源，线束投射到特定位置后，呈现出一字线，该一字线用于定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位装置，其特征在于，包括线束模块、旋转控制模块、测距模块、角度测量模块以及通讯模块；其中，线束模块，用于通过线束投射定位线；旋转控制模块，用于控制线束模块的偏转，以使得线束模块投射的定位线沿一方向移动；测距模块，用于测量线束投射点至定位线之间的距离；角度测量模块，用于测量线束与垂直方向的夹角，所述垂直方向为与地面垂直的方向。

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括线束模块、旋转控制模块、测距模块、角度测量模块以及通讯模块；其中，线束模块，用于通过线束投射定位线；旋转控制模块，用于控制线束模块的偏转，以使得线束模块投射的定位线沿一方向移动；测距模块，用于测量线束投射点至定位线之间的距离；角度测量模块，用于测量线束与垂直方向的夹角，所述垂直方向为与地面垂直的方向。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述旋转控制模块包括：连接子模块、控制子模块及驱动子模块，所述连接模子块与所述线束模块转动连接；所述控制子模块用于输出控制信号至所述驱动子模块；根据所述控制信号，所述驱动模块驱动连接模块转动，以使得线束模块投射的定位线沿一方向移动。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述驱动子模块为电机驱动模块。4.根据权利要求1-3中任一项所述的定位装置，其特征在于，还包括壳体，所述线束模块固定于所述壳体中。5.一种定位方法，应用于医学扫描系统，所述医学扫描系统中安装有如权利要求1-4中任一项所述的定位装置，当旋转控制模块控制线束模块偏转时，线束模块投射的定位线沿扫描床的长度方向移动，其特征在于，所述定位方法包括：当扫描床固定于一位置处且当定位线处于第一位置时，获取测距模块测量的第一距离，以及角度测量模块测量的第一夹角；以及当定位线处于第二位置时，获取测距模块测量的第二距离，以及角度测量模块测量的第二夹角；根据所述第一距离、所述第一夹角、所述第二距离、所述第二夹角以及扫描床当前位置，确定扫描范围。6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述第一距离、所述第一夹角、所述第二距离、所述第二夹角以及扫描床当前位置，确定扫描范围，包括：根据所述第一距离、所述第一夹角以及扫描床当前位置，确定扫描的起始位置参数；根据所述第二距离、所述第二夹角以及扫描床当前位置，确定扫描的结束位置参数，由所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李猛，
申请(专利权)人：沈阳东软医疗系统有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21