一种全自动智能餐桌制造技术

一种全自动智能餐桌，包括桌子面板部分、放菜部分、两个机械臂部分、饭菜存放部分、两个饭菜取放部分、底座，其特征在于：所述的饭菜存放部分的饭菜存放部分底座下面固定安装在底座上面的四个底板支撑板上；所述的两个饭菜取放部分的四个滑块分别滑动安装在四个第三燕尾槽里；所述的两个第一齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；通过两个饭菜取放部分的第一步进电机带动第二齿轮进而带动饭菜取放部分移动到储存在饭菜存放凹槽里面的饭菜上，通过两个第九液压缸、四个第十液压缸和四个第十一液压缸协同工作带动两个第二夹子将饭菜放到饭菜顶板上面，是机器通过自动化设备将饭菜放到饭菜顶板，提高了饭菜搬运效率。

A fully automatic intelligent table

A fully automatic intelligent table, including the table panel part, the dish part, two mechanical arm parts, the food storage part, the two meals and the base, is characterized in that the food storage part of the food is fixed on the four bottom support plates on the upper surface of the base. The four sliders of the two meals are slid separately in the four third tailed grooves; the two first gears are intermeshed with the two first rack, and the first step of the two meals is to drive the second gear into the motor and then move the food and play parts to the storage grooves stored in the food. On the food, two ninth hydraulic cylinders, four tenth hydraulic cylinders and four eleventh hydraulic cylinders are worked together to drive two second clips to the top of the meal, which is the machine that puts the food into the roof of the meal through the automation equipment and improves the efficiency of the food handling.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能餐桌
本专利技术涉及智能家居
，特别涉及一种全自动智能餐桌。
技术介绍
有于人手有限，饭菜在做的过程中会出现前面做好的饭菜凉了，因此需要一个可以将饭菜保温的桌子，当需要吃饭的时候通过桌子的自动化的机器将保温的饭菜放到桌子上。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种全自动智能餐桌，通过两个饭菜取放部分的第一步进电机带动第二齿轮进而带动饭菜取放部分移动到储存在饭菜存放凹槽里面的饭菜上，通过两个第九液压缸、四个第十液压缸和四个第十一液压缸协同工作带动两个第二夹子将饭菜放到饭菜顶板上面，是机器通过自动化设备将饭菜放到饭菜顶板，提高了饭菜搬运效率。本专利技术所使用的技术方案是：一种全自动智能餐桌，包括桌子面板部分、放菜部分、两个机械臂部分、饭菜存放部分、两个饭菜取放部分、底座，其特征在于：所述的饭菜存放部分的饭菜存放部分底座下面固定安装在底座上面的四个底板支撑板上；所述的两个饭菜取放部分的四个滑块分别滑动安装在四个第三燕尾槽里；所述的两个齿轮分别与两个第二齿条相互啮合；所述的桌子面板部分的桌子板下面固定安装在饭菜存放部分底座上面；所述的两个机械臂部分的两个滑套分别滑动安装在两个支撑板上，所述的四个第一滑块分别滑动安装在四个第一燕尾槽里；所述的两个第一齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；所述的放菜部分的放菜部分板子下面固定安装在第四舵机的电机轴上，所述的圆环凹槽滑动安装在四个滚珠上；所述的桌子面板部分包括桌子板、两个第一圆孔、两个第二圆孔、两个第一圆板、第三圆孔、四个第一液压缸、两个长方形凹槽、两个第一L形板子、八个第二液压缸、两个支撑板、四个第一燕尾槽、两个第一齿条，所述的桌子板是一个长方形板子，在其中间位置设有第三圆孔；在桌子板上面的右上角和左下角各设有一个第二圆孔，在桌子板上面设有两个第一圆孔，其位置在两个第二圆孔的内侧；在桌子板下面的右上角和左下角各设有一个长方形凹槽，所述的四个第一液压缸均分成两组，其每组的第一液压缸的缸体底部分别固定安装在长方形凹槽内侧，其活塞杆端部与第一L形板子外侧固定连接；所述的八个第二液压缸均分成两组，其每组四个第二液压缸呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在第一L形板子内侧，其活塞端部与第一圆板下面固定连接；在桌子板下面的右上角和左下角各设有一个支撑板，在每个支撑板的外侧各设有两个第一燕尾槽，在每个支撑板的内侧各设有一个第一齿条；所述的放菜部分包括放菜部分板子、六个第一圆形凹槽、第二圆形凹槽、圆环凹槽，所述的放菜部分板子下面固定安装在第四舵机的电机轴上，所述的圆环凹槽滑动安装在四个滚珠上；在放菜部分板子上面中间位置设有第二圆形凹槽，在放菜部分板子上面设有六个呈圆周阵列的第一圆形凹槽，其位置在第二圆形凹槽外侧；所述的机械臂部分包括第一舵机固定板、第一舵机、第一舵机连接台、第二舵机、第一伸缩套筒座、第一伸缩套筒连接轴、第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第三液压缸、第一伸缩杆顶板、两个第二燕尾槽、第一滑板、两个第四液压缸、第二伸缩套筒座、第二伸缩套筒连接轴、第三舵机、第二伸缩套筒、第二伸缩杆、第五液压缸、第二伸缩杆顶板、四个第六液压缸、两个第一夹子、滑套、两个第一滑块、第三步进电机、第一齿轮，所述的第一舵机固定板是一个长方形板子，所述的第一舵机竖直向上放置，其侧面固定安装在第一舵机固定板中间的凹槽里，其电机轴与第一舵机连接台下面固定连接；所述的第一伸缩套筒座固定安装在第一舵机连接台上面，所述的第一伸缩套筒连接轴转动安装在第一伸缩套筒座的圆孔里，所述的第二舵机水平放置，其侧面固定安装在第一伸缩套筒座的侧面，其电机轴与第一伸缩套筒连接轴通过联轴器固定连接；所述的第一伸缩套筒固定安装在第一伸缩套筒连接轴上，其位置在第一伸缩套筒座里；所述的第一伸缩杆滑动安装在第一伸缩套筒上面的凹槽里，其上面与第一伸缩杆顶板下面固定连接，在第一伸缩杆顶板两侧各设有一个第二燕尾槽，所述的第一滑板下面的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里；所述的两个第四液压缸的缸体底部固定安装在第一伸缩杆顶板上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一滑板上面支撑板固定连接；在第一滑板上面设有第二伸缩套筒座，所述的第二伸缩套筒连接轴转动安装在第二伸缩套筒座的圆孔里；所述的第三舵机水平放置，其侧面固定安装在第一滑板上面，其电机轴与第二伸缩套筒连接轴通过联轴器固定连接；所述的第二伸缩套筒固定安装在第二伸缩套筒连接轴上，其位置在第二伸缩套筒座里面；所述的第二伸缩杆下面滑动安装在第二伸缩套筒上面的凹槽里；其上面设有第二伸缩杆顶板；所述的第五液压缸的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆侧面支撑板固定连接；所述的四个第六液压缸均分成两组，每组第六液压缸的缸体底部固定安装在第二伸缩杆顶板上面的支撑板内侧，其活塞杆端部与第一夹子外侧固定连接；所述的滑套固定安装在第一舵机固定板侧面，所述的滑套滑动安装在支撑板上；在滑套内侧设有两个第一滑块，所述的两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在滑套外侧，其电机轴与第一齿轮固定连接；所述的第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的饭菜存放部分包括饭菜存放部分底座、两个饭菜存放凹槽、四个滚珠、第四舵机、两个饭菜顶板、六个顶杆、六个第七液压缸、两个第八液压缸顶板、两个第二齿条、四个第三燕尾槽，在饭菜存放部分底座上面中间位置设有一个凹槽；所述的第四舵机竖直向上放置，其侧面固定安装在饭菜存放部分底座上面中间的凹槽里；在饭菜存放部分底座上面设有四个呈圆周阵列的半圆形凹槽，其位置在第四舵机四周；所述的四个滚珠分别转动安装在四个半圆形凹槽里；在饭菜存放部分底座上面靠前和靠后位置各设有一个饭菜存放凹槽；所述的六个第七液压缸均分为两组，每组三个第七液压缸呈三角形阵列，其缸体底部固定安装在饭菜存放部分底座下面的右上角和左下角，其活塞杆端部与第八液压缸顶板上面固定连接；所述的六个顶杆均分成两组，每组三个顶杆呈三角形阵列，其下面分别与两个第八液压缸顶板上面固定连接，其上面穿过饭菜存放部分底座上面的圆孔与饭菜顶板下面固定连接；在饭菜存放部分底座前面和后面各设有两个第三燕尾槽，在饭菜存放部分底座前面和后面各设有一个第二齿条，其位置在两个第三燕尾槽上面；所述的饭菜取放部分包括第二L形板子、饭菜取放部分底板、两个第二滑块、第一步进电机、第二齿轮、第三伸缩套筒、两个第九液压缸、第三伸缩杆、四个第十液压缸、第十液压缸顶板、四个第十一液压缸、两个Z形板子、两个第二夹子，所述的饭菜取放部分底板是一个长方形板子，在其左侧设有两个第二滑块，所述的两个第二滑块分别滑动安装在两个第三燕尾槽里；所述的第一步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在饭菜取放部分底板右侧，其电机轴与第二齿轮固定连接；所述的第二齿轮与第二齿条相互啮合；所述的第二L形板子外侧固定安装饭菜取放部分底板右侧，其位置在第一步进电机下面；所述的第三伸缩套筒的底部固定安装在第二L形板子内侧，所述的第三伸缩杆一端滑动安装在第三伸缩套筒内侧的凹槽里；所述的两个第九液压缸的缸体底部分别固定安装在第三伸缩套筒的左右两侧，其活塞杆端部分别与第三伸缩杆左右两侧的支撑板固定连接；所述的四个第十液压缸呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动智能餐桌，包括桌子面板部分（1）、放菜部分（2）、两个机械臂部分（3）、饭菜存放部分（4）、两个饭菜取放部分（5）、底座（6），其特征在于：所述的饭菜存放部分（4）的饭菜存放部分底座（401）下面固定安装在底座（6）上面的四个底板支撑板（602）上；所述的两个饭菜取放部分（5）的四个滑块（503）分别滑动安装在四个第三燕尾槽（410）里；所述的两个齿轮（505）分别与两个第二齿条（409）相互啮合；所述的桌子面板部分（1）的桌子板（101）下面固定安装在饭菜存放部分底座（401）上面；所述的两个机械臂部分（3）的两个滑套（323）分别滑动安装在两个支撑板（110）上，所述的四个第一滑块（324）分别滑动安装在四个第一燕尾槽（111）里；所述的两个第一齿轮（326）分别与两个第一齿条（112）相互啮合；所述的放菜部分（2）的放菜部分板子（201）下面固定安装在第四舵机（404）的电机轴上，所述的圆环凹槽（204）滑动安装在四个滚珠（403）上；所述的桌子面板部分（1）包括桌子板（101）、两个第一圆孔（102）、两个第二圆孔（103）、两个第一圆板（104）、第三圆孔（105）、四个第一液压缸（106）、两个长方形凹槽（107）、两个第一L形板子（108）、八个第二液压缸（109）、两个支撑板（110）、四个第一燕尾槽（111）、两个第一齿条（112），所述的桌子板（101）是一个长方形板子，在其中间位置设有第三圆孔（105）；在桌子板（101）上面的右上角和左下角各设有一个第二圆孔（103），在桌子板（101）上面设有两个第一圆孔（102），其位置在两个第二圆孔（103）的内侧；在桌子板（101）下面的右上角和左下角各设有一个长方形凹槽（107），所述的四个第一液压缸（106）均分成两组，其每组的第一液压缸（106）的缸体底部分别固定安装在长方形凹槽（107）内侧，其活塞杆端部与第一L形板子（108）外侧固定连接；所述的八个第二液压缸（109）均分成两组，其每组四个第二液压缸（109）呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在第一L形板子（108）内侧，其活塞端部与第一圆板（104）下面固定连接；在桌子板（101）下面的右上角和左下角各设有一个支撑板（110），在每个支撑板（110）的外侧各设有两个第一燕尾槽（111），在每个支撑板（110）的内侧各设有一个第一齿条（112）；所述的放菜部分（2）包括放菜部分板子（201）、六个第一圆形凹槽（202）、第二圆形凹槽（203）、圆环凹槽（204），所述的放菜部分板子（201）下面固定安装在第四舵机（404）的电机轴上，所述的圆环凹槽（204）滑动安装在四个滚珠（403）上；在放菜部分板子（201）上面中间位置设有第二圆形凹槽（203），在放菜部分板子（201）上面设有六个呈圆周阵列的第一圆形凹槽（202），其位置在第二圆形凹槽（203）外侧；所述的机械臂部分（3）包括第一舵机固定板（301）、第一舵机（302）、第一舵机连接台（303）、第二舵机（304）、第一伸缩套筒座（305）、第一伸缩套筒连接轴（306）、第一伸缩套筒（307）、第一伸缩杆（308）、第三液压缸（309）、第一伸缩杆顶板（310）、两个第二燕尾槽（311）、第一滑板（312）、两个第四液压缸（313）、第二伸缩套筒座（314）、第二伸缩套筒连接轴（315）、第三舵机（316）、第二伸缩套筒（317）、第二伸缩杆（318）、第五液压缸（319）、第二伸缩杆顶板（320）、四个第六液压缸（321）、两个第一夹子（322）、滑套（323）、两个第一滑块（324）、第三步进电机（325）、第一齿轮（326），所述的第一舵机固定板（301）是一个长方形板子，所述的第一舵机（302）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一舵机固定板（301）中间的凹槽里，其电机轴与第一舵机连接台（303）下面固定连接；所述的第一伸缩套筒座（305）固定安装在第一舵机连接台（303）上面，所述的第一伸缩套筒连接轴（306）转动安装在第一伸缩套筒座（305）的圆孔里，所述的第二舵机（304）水平放置，其侧面固定安装在第一伸缩套筒座（305）的侧面，其电机轴与第一伸缩套筒连接轴（306）通过联轴器固定连接；所述的第一伸缩套筒（307）固定安装在第一伸缩套筒连接轴（306）上，其位置在第一伸缩套筒座（305）里；所述的第一伸缩杆（308）滑动安装在第一伸缩套筒（307）上面的凹槽里，其上面与第一伸缩杆顶板（310）下面固定连接，在第一伸缩杆顶板（310）两侧各设有一个第二燕尾槽（311），所述的第一滑板（312）下面的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽（311）里；所述的两个第四液压缸（313）的缸体底部固定安装在第一伸缩杆顶板（310）上面的支...

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能餐桌，包括桌子面板部分（1）、放菜部分（2）、两个机械臂部分（3）、饭菜存放部分（4）、两个饭菜取放部分（5）、底座（6），其特征在于：所述的饭菜存放部分（4）的饭菜存放部分底座（401）下面固定安装在底座（6）上面的四个底板支撑板（602）上；所述的两个饭菜取放部分（5）的四个滑块（503）分别滑动安装在四个第三燕尾槽（410）里；所述的两个齿轮（505）分别与两个第二齿条（409）相互啮合；所述的桌子面板部分（1）的桌子板（101）下面固定安装在饭菜存放部分底座（401）上面；所述的两个机械臂部分（3）的两个滑套（323）分别滑动安装在两个支撑板（110）上，所述的四个第一滑块（324）分别滑动安装在四个第一燕尾槽（111）里；所述的两个第一齿轮（326）分别与两个第一齿条（112）相互啮合；所述的放菜部分（2）的放菜部分板子（201）下面固定安装在第四舵机（404）的电机轴上，所述的圆环凹槽（204）滑动安装在四个滚珠（403）上；所述的桌子面板部分（1）包括桌子板（101）、两个第一圆孔（102）、两个第二圆孔（103）、两个第一圆板（104）、第三圆孔（105）、四个第一液压缸（106）、两个长方形凹槽（107）、两个第一L形板子（108）、八个第二液压缸（109）、两个支撑板（110）、四个第一燕尾槽（111）、两个第一齿条（112），所述的桌子板（101）是一个长方形板子，在其中间位置设有第三圆孔（105）；在桌子板（101）上面的右上角和左下角各设有一个第二圆孔（103），在桌子板（101）上面设有两个第一圆孔（102），其位置在两个第二圆孔（103）的内侧；在桌子板（101）下面的右上角和左下角各设有一个长方形凹槽（107），所述的四个第一液压缸（106）均分成两组，其每组的第一液压缸（106）的缸体底部分别固定安装在长方形凹槽（107）内侧，其活塞杆端部与第一L形板子（108）外侧固定连接；所述的八个第二液压缸（109）均分成两组，其每组四个第二液压缸（109）呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在第一L形板子（108）内侧，其活塞端部与第一圆板（104）下面固定连接；在桌子板（101）下面的右上角和左下角各设有一个支撑板（110），在每个支撑板（110）的外侧各设有两个第一燕尾槽（111），在每个支撑板（110）的内侧各设有一个第一齿条（112）；所述的放菜部分（2）包括放菜部分板子（201）、六个第一圆形凹槽（202）、第二圆形凹槽（203）、圆环凹槽（204），所述的放菜部分板子（201）下面固定安装在第四舵机（404）的电机轴上，所述的圆环凹槽（204）滑动安装在四个滚珠（403）上；在放菜部分板子（201）上面中间位置设有第二圆形凹槽（203），在放菜部分板子（201）上面设有六个呈圆周阵列的第一圆形凹槽（202），其位置在第二圆形凹槽（203）外侧；所述的机械臂部分（3）包括第一舵机固定板（301）、第一舵机（302）、第一舵机连接台（303）、第二舵机（304）、第一伸缩套筒座（305）、第一伸缩套筒连接轴（306）、第一伸缩套筒（307）、第一伸缩杆（308）、第三液压缸（309）、第一伸缩杆顶板（310）、两个第二燕尾槽（311）、第一滑板（312）、两个第四液压缸（313）、第二伸缩套筒座（314）、第二伸缩套筒连接轴（315）、第三舵机（316）、第二伸缩套筒（317）、第二伸缩杆（318）、第五液压缸（319）、第二伸缩杆顶板（320）、四个第六液压缸（321）、两个第一夹子（322）、滑套（323）、两个第一滑块（324）、第三步进电机（325）、第一齿轮（326），所述的第一舵机固定板（301）是一个长方形板子，所述的第一舵机（302）竖直向上放置，其侧面固定安装在第一舵机固定板（301）中间的凹槽里，其电机轴与第一舵机连接台（303）下面固定连接；所述的第一伸缩套筒座（305）固定安装在第一舵机连接台（303）上面，所述的第一伸缩套筒连接轴（306）转动安装在第一伸缩套筒座（305）的圆孔里，所述的第二舵机（304）水平放置，其侧面固定安装在第一伸缩套筒座（305）的侧面，其电机轴与第一伸缩套筒连接轴（306）通过联轴器固定连接；所述的第一伸缩套筒（307）固定安装在第一伸缩套筒连接轴（306）上，其位置在第一伸缩套筒座（305）里；所述的第一伸缩杆（308）滑动安装在第一伸缩套筒（307）上面的凹槽里，其上面与第一伸缩杆顶板（310）下面固定连接，在第一伸缩杆顶板（310）两侧各设有一个第二燕尾槽（311），所述的第一滑板（312）下面的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽（311）里；所述的两个第四液压缸（313）的缸体底部固定安装在第一伸缩杆顶板（310）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一滑板（312）上面支撑板固定连接；在第一滑板（312）上面设有第二伸缩套筒座（314），所述的第二伸缩套筒连接轴（315）转动安装在第二伸缩套筒座（314）的圆孔里；所述的第三舵机（316）水平放置，其侧面固定安装在第一滑板（312）上面，其电机轴与第二伸缩套筒连接轴（315）通过联轴器固定连接；所述的第二伸缩套筒（317）固定安装在第二伸缩套筒连接轴（315）上，其位置在第二伸缩套筒座（314）里面；所述的第二伸缩杆（318）下面滑动安装在第二伸缩套筒（317）上面的凹槽里；其上面设有第二伸缩杆顶板（320）；所述的第五液压缸（319）的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒（317）侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王香亭，
申请(专利权)人：王香亭，
类型：发明
国别省市：河北,13