一种动力驱动型捡枣机制造技术

本实用新型专利技术涉及农用机械领域，具体公开了一种动力驱动型捡枣机，包括支撑架，支撑架上依次设置有后圆柱滚筒橡胶收集轮，后收集箱，前圆柱滚筒橡胶收集轮和前收集箱；支撑架上还设置有动力输入装置；后圆柱滚筒橡胶收集轮与后收集箱之间设置有后脱离器，前圆柱滚筒橡胶收集轮与前收集箱之间设置有前脱离器；前圆柱滚筒橡胶收集轮上设置有用于把动力输入装置的动力传递到前圆柱滚筒橡胶收集轮的传动齿轮箱。通过前、后圆柱滚筒橡胶收集轮使得本装置能够移动到复杂地形上；脱离器使得捡枣更快速转移到收集箱中，橡胶棒长度不相等，能够捡起不同直径大小的枣，传动齿轮箱的设置使得前圆柱滚筒橡胶收集轮的移动更快速准确。

A dynamic drive type jujube machine

The utility model relates to the field of agricultural machinery, in particular a dynamic driving type jujube machine, including a supporting frame, a rear cylindrical roller rubber collection wheel, a rear collection box, a rubber collection wheel of a cylindrical cylinder and a front collection box, and a dynamic input device on the support frame, and a rear cylindrical roller rubber. A rear disconnector is arranged between the collecting wheel and the rear collection box. A front disconnector is arranged between the rubber collecting wheel of the front cylindrical roller and the front collection box; the front cylindrical roller rubber collection wheel is provided with the transmission gear box for the power input device to pass to the front cylindrical roller rubber collection wheel. Through the rubber collection wheel before and after the cylinder, the device can move to the complex terrain, the disconnector makes the jujube more quickly transferred to the collection box, the length of the rubber rod is not equal, the date of different diameter can be picked up, and the transmission gear box makes the movement of the rubber collection wheel of the front cylinder roller more fast and accurate.

【技术实现步骤摘要】
一种动力驱动型捡枣机
本技术属于农业机械领域，涉及一种动力驱动型捡枣机。
技术介绍
红枣在中国种植面积大，陕西、山西、宁夏、山东、新疆等都是主产区，大部分还是靠人工一粒一粒的捡起，浪费了时间、物力、人力，给枣农带来了承重的经济负担。因此研发了一套机械型捡枣机这样就解决了鲜枣的收集、干枣的捡起工作和坡地的手推式捡枣，服务于枣农；大大的降低了生产成本，减少了劳动力，有利于带动红枣产业的发展，带动农村经济，增加农民收入；使枣农脱贫，同时响应了党的精准扶贫号召。枣落在不同地形上，现有技术不能实现对不同地形上的枣快速捡起。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种动力驱动型捡枣机，能够适用于各种地形，快速捡枣。本技术的目的是通过以下技术方案来解决的：一种动力驱动型捡枣机，其特征在于，包括支撑架，支撑架上依次设置有后圆柱滚筒橡胶收集轮、后收集箱、前圆柱滚筒橡胶收集轮和前收集箱；支撑架上还设置有动力输入装置；后圆柱滚筒橡胶收集轮与后收集箱之间设置有后脱离器，前圆柱滚筒橡胶收集轮与前收集箱之间设置有前脱离器；前圆柱滚筒橡胶收集轮上设置有用于把动力输入装置的动力传递到前圆柱滚筒橡胶收集轮的传动齿轮箱，前圆柱滚筒橡胶收集轮通过传动齿轮箱与动力输入装置连接。所述后圆柱滚筒橡胶收集轮包括第一主轴、第一轴承、第一支撑套、第一圆柱形滚筒和第一弹性橡胶棒；第一主轴上连接有至少两个第一轴承，每个第一轴承的外圈套接在一个第一支撑套的内圈面上，所有第一支撑套的外圈均与第一圆柱形滚筒的内圈相连接；第一圆柱形滚筒表面上设置有若干第一弹性橡胶棒；第一弹性橡胶棒的外端设置为半球状。所述后圆柱滚筒橡胶收集轮内还设置有第一橡胶棒调节机构；第一橡胶棒调节机构包括若干第一橡胶棒固定杆，两个第一固定杆调节架以及用于调节第一固定杆调节架大小的第一调节杆；所述第一弹性橡胶棒贯穿设置在第一圆柱形滚筒表面上，第一弹性橡胶棒的内端连接在第一橡胶棒固定杆上，若干第一橡胶棒固定杆沿第一圆柱形滚筒内圆周设置，所有第一橡胶棒固定杆的两端分别连接在第一固定杆调节架上，第一调节杆的一端与第一固定杆调节架连接，第一调节杆的另一端连接在第一主轴上。所述前圆柱滚筒橡胶收集轮包括第二主轴、第二轴承、第二支撑套、两个第二圆柱形滚筒和第二弹性橡胶棒；两个第二圆柱形滚筒之间间隔一个用于放齿轮箱的避让槽；每个第二圆柱形滚筒的两端内圈均设置有第二支撑套，第二支撑套的内圈设置有第二轴承，第二轴承内圈设置在第二主轴上；每个第二圆柱形滚筒设置有第二弹性橡胶棒，第二弹性橡胶棒的外端设置为半球状；所述第二主轴连接齿轮箱的输出端；所述第二主轴上还连接有能够收起或放置的行走轮。所述前圆柱滚筒橡胶收集轮内还设置有第二橡胶棒调节机构，第二橡胶棒调节机构包括若干第二橡胶棒固定杆，两个第二固定杆调节架以及用于调节第二固定杆调节架大小的第二调节杆；第二弹性橡胶棒贯穿设置在第二圆柱形滚筒的表面上，第二弹性橡胶棒的内端连接在第二橡胶棒固定杆上；若干第二橡胶棒固定杆沿第二圆柱形滚筒内圆周设置，所有第二橡胶棒固定杆的两端分别连接在第二固定杆调节架上，第二调节杆的一端与第二固定杆调节架连接，第二调节杆的另一端连接在第二主轴上。所述前圆柱滚筒橡胶收集轮的第二主轴两端均设置有耕刀装置，所述耕刀装置包括套管和若干刀片；套管一端连接在第二主轴的端部，另一端连接刀片的一端；所述刀片中段设置有弯折部位，若干刀片呈放射状连接在套管上。所述后圆柱滚筒橡胶收集轮和前圆柱滚筒橡胶收集轮上方均设置有枣叶分离机构。所述前收集箱的前端设置有用于吹走落叶的风机。所述风机连接有光伏发电装置。所述后圆柱滚筒橡胶收集轮的后端还设置有掉头方向轮。与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：本技术在支撑架上设置有后圆柱滚筒橡胶收集轮，后收集箱，前圆柱滚筒橡胶收集轮和前收集箱，通过前、后圆柱滚筒橡胶收集轮的设置，使得本装置能够移动到复杂地形上，使得本装置适应性广；脱离器的设置使得圆柱滚筒橡胶收集轮上捡的枣更快速的转移到收集箱中，后圆柱滚筒橡胶收集轮的第一弹性橡胶棒与前圆柱滚筒橡胶收集轮的第二弹性橡胶棒能够捡起不同直径大小的枣，传动齿轮箱的设置使得动力输入装置的动力传递到前圆柱滚筒橡胶收集轮。进一步地，本技术的后圆柱滚筒橡胶收集轮包括第一主轴，第一轴承，第一支撑套和第一圆柱形滚筒，使得后圆柱滚筒橡胶收集轮制造方便、快速，运动起来更快捷。进一步地，本技术的后圆柱滚筒橡胶收集轮内还设置有第一橡胶棒调节机构，第一橡胶棒调节机构能够调整橡胶棒在后圆柱滚筒橡胶收集轮第一圆柱形滚筒表面上的长度，更好地收集不同类型的枣。进一步地，本技术的前圆柱滚筒橡胶收集轮包括第二主轴，第二轴承，第二支撑套和两个第二圆柱形滚筒，使得前圆柱滚筒橡胶收集轮制造方便、快速，运动起来更快捷,行走轮的设置使得能够在不收集枣时，更快捷的移动。进一步地，本技术的前圆柱滚筒橡胶收集轮的第二橡胶棒调节机构，第二橡胶棒调节机构能够调整橡胶棒在前圆柱滚筒橡胶收集轮第二圆柱形滚筒表面上的长度，更好地收集不同类型的枣。进一步地，本技术的前圆柱滚筒橡胶收集轮的第二主轴两端均的耕刀装置，能够用于耕地，除草，使得本装置的使用价值更大，弯折的刀片能够用于挖地，割草。进一步地，本技术的后圆柱滚筒橡胶收集轮和前圆柱滚筒橡胶收集轮上方的枣叶分离机构，能够将圆柱滚筒橡胶收集轮捡起的枣与叶子分离，使得得到的枣更干净。进一步地，本技术的前收集箱的前端的风机，能够吹走落叶，使得前后圆柱滚筒橡胶收集轮的收集效率更高。进一步地，本技术的风机连接的光伏发电装置，能够通过光发电，带动风机转动，节省能源。进一步地，本技术的后圆柱滚筒橡胶收集轮的后端的掉头方向轮，使得掉头更方便，快捷。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中：1为手柄；2为油门；3为开关；4为油门熄火线；5为光伏板；6为四冲程汽油发动机；7为传动轴；8为支撑架；9为后圆柱滚筒橡胶收集轮；10为掉头方向轮；11为后脱离器；12为后收集箱；13为蓄电瓶；14为控制板；15为前圆柱滚筒橡胶收集轮；16为传动齿轮箱；17为前脱离器；18为前收集箱；19为风机；20为吊杆。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细描述：参见图1，本技术动力驱动型捡枣机，包括支撑架8，支撑架8上依次设置有后圆柱滚筒橡胶收集轮9，后收集箱12，前圆柱滚筒橡胶收集轮15和前收集箱18；支撑架8上还设置有动力输入装置；后圆柱滚筒橡胶收集轮9与后收集箱12之间设置有后脱离器11，前圆柱滚筒橡胶收集轮15与前收集箱18之间设置有前脱离器17；前圆柱滚筒橡胶收集轮15上设置有用于把动力输入装置的动力传递到前圆柱滚筒橡胶收集轮15的传动齿轮箱16，前圆柱滚筒橡胶收集轮15通过传动齿轮箱16与动力输入装置连接。若干相邻第一弹性橡胶棒构成的用于捡枣的空间截面积与，若干相邻第二弹性橡胶棒构成的用于捡枣的空间截面积不相等。所述支撑架8包括两根支撑杆以及第一连接杆和第二连接杆；第二连接杆连接在第一连接杆中部上，第一连接杆和第二连接杆构成T字形结构；第一连接杆的两端分别连接在一根支撑杆上。所述第二连接杆的中部连接有竖直向下的吊杆20，吊杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力驱动型捡枣机，其特征在于，包括支撑架(8)，支撑架(8)上依次设置有后圆柱滚筒橡胶收集轮(9)、后收集箱(12)，前圆柱滚筒橡胶收集轮(15)和前收集箱(18)；支撑架(8)上还设置有动力输入装置；后圆柱滚筒橡胶收集轮(9)与后收集箱(12)之间设置有后脱离器(11)，前圆柱滚筒橡胶收集轮(15)与前收集箱(18)之间设置有前脱离器(17)；前圆柱滚筒橡胶收集轮(15)上设置有用于把动力输入装置的动力传递到前圆柱滚筒橡胶收集轮(15)的传动齿轮箱(16)，前圆柱滚筒橡胶收集轮(15)通过传动齿轮箱(16)与动力输入装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种动力驱动型捡枣机，其特征在于，包括支撑架(8)，支撑架(8)上依次设置有后圆柱滚筒橡胶收集轮(9)、后收集箱(12)，前圆柱滚筒橡胶收集轮(15)和前收集箱(18)；支撑架(8)上还设置有动力输入装置；后圆柱滚筒橡胶收集轮(9)与后收集箱(12)之间设置有后脱离器(11)，前圆柱滚筒橡胶收集轮(15)与前收集箱(18)之间设置有前脱离器(17)；前圆柱滚筒橡胶收集轮(15)上设置有用于把动力输入装置的动力传递到前圆柱滚筒橡胶收集轮(15)的传动齿轮箱(16)，前圆柱滚筒橡胶收集轮(15)通过传动齿轮箱(16)与动力输入装置连接。2.根据权利要求1所述的动力驱动型捡枣机，其特征在于，所述后圆柱滚筒橡胶收集轮(9)包括第一主轴、第一轴承、第一支撑套、第一圆柱形滚筒和第一弹性橡胶棒；第一主轴上连接有至少两个第一轴承，每个第一轴承的外圈套接在一个第一支撑套的内圈面上，所有第一支撑套的外圈均与第一圆柱形滚筒的内圈相连接；第一圆柱形滚筒表面上设置有若干第一弹性橡胶棒；第一弹性橡胶棒的外端设置为半球状。3.根据权利要求2所述的动力驱动型捡枣机，其特征在于，所述后圆柱滚筒橡胶收集轮(9)内还设置有第一橡胶棒调节机构；第一橡胶棒调节机构包括若干第一橡胶棒固定杆，两个第一固定杆调节架以及用于调节第一固定杆调节架大小的第一调节杆；所述第一弹性橡胶棒贯穿设置在第一圆柱形滚筒表面上，第一弹性橡胶棒的内端连接在第一橡胶棒固定杆上，若干第一橡胶棒固定杆沿第一圆柱形滚筒内圆周设置，所有第一橡胶棒固定杆的两端分别连接在第一固定杆调节架上，第一调节杆的一端与第一固定杆调节架连接，第一调节杆的另一端连接在第一主轴上。4.根据权利要求1所述的动力驱动型捡枣机，其特征在于，所述前圆柱滚筒橡胶收集轮(15)包括第二主轴、第二轴承、第二支撑套、两个第二圆柱形滚筒和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺利明，
申请(专利权)人：贺利明，
类型：新型
国别省市：陕西,61