马达制造技术

本实用新型专利技术提供一种马达。该马达为外转子型的马达，具有：静止部，其具有环状地包围上下延伸的中心轴的定子；旋转部，其在定子的径向外侧配置有磁铁，旋转部具有以与定子的至少一部分在轴向上对置的方式覆盖上端的盖部，盖部具有放射状地配置的多个肋、从肋的径向外侧端部向下侧延伸的筒状的壁部以及从壁部向径向内侧延伸的环状部，在圆周方向上配置与环状部的下表面及壁部的内表面连接的多个纵立部。

【技术实现步骤摘要】
马达
本技术涉及马达。
技术介绍
以往，已知旋转部配置于静止部的径向外侧的外转子型马达。例如，在日本特开2000-69708号公报中公开了与磁铁对置地配设定子的外转子型的马达技术。在上述日本特开2000-69708号公报中，在轮毂主体的下端部的外周部，一体地设置朝向磁铁并向下方突出的环状的安装突部，在该安装突部的外周面，例如通过压入固定环状的磁轭部件的一端部。在使上述日本特开2000-69708号公报的马达轻量化的情况下，例如具有使磁轭部件的厚度薄或在轮毂主体上设置贯通孔的方法。但是，由于通过压入将磁轭部件的一端部固定于安装突部的外周面，磁轭部件、轮毂主体变形，有时引起噪音或振动等。
技术实现思路
本技术的目的在于提供既能使马达轻量化又能抑制转子变形的马达。本技术的示例的一实施方式的马达是具有静止部和旋转部的外转子型的马达。静止部具有环状地包围上下延伸的中心轴的定子。旋转部在定子的径向外侧配置有磁铁。旋转部具有以与定子的至少一部分在轴向上对置的方式覆盖上端的盖部。盖部具有放射状地配置的多个肋、从肋的径向外侧端部向下侧延伸的筒状的壁部以及从壁部向径向内侧延伸的环状部。在圆周方向上配置与环状部的下表面及壁部的内表面连接的多个纵立部。旋转部还具有转子。转子具备圆筒形状的外壳和配置于外壳的内周面的磁铁。转子的上端固定于壁部。转子的上端固定于壁部的外周面。在相邻的纵立部之间配置平衡部件。平衡部件配置于纵立部。纵立部的径向内端位于与环状部的径向内端相同或径向外侧。多个纵立部在圆周方向上等间隔地配置。磁铁在外壳的内周面配置多个。纵立部的数量与磁铁的数量相同。纵立部的沿径向的剖面是三角形状。根据本技术的示例的一实施方式的马达，纵立部支撑壁部的内周面及环状部的下表面的两面。因此，既能抑制马达的质量又能提高盖部的强度。具有以下的本技术的优选实施方式的详细说明，参照附图可以更清楚地理解本技术的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。附图说明图1是本技术的示例的一实施方式的马达的纵剖视图。图2是本技术的示例的一实施方式的马达的立体图。图3是本技术的示例的一实施方式的马达的盖部的立体图。图4是本技术的示例的一实施方式的马达的俯视图。图5是第一实施方式的马达的盖部的局部放大图。图6是第二实施方式的马达的盖部的局部放大图。具体实施方式下面，关于本技术的示例的实施方式，参照附图详细地进行说明。另外，在本说明书中，将与马达1的中心轴C平行的方向称为“轴向”，将与马达1的中心轴C正交的方向称为“径向”，将沿以马达1的中心轴C为中心的圆弧的方向称为“圆周方向”。另外，在本说明书中，将轴向作为上下方向、相对于定子4将盖部10侧作为上说明各部的形状、位置关系。但是，并没有通过该上下方向的定义限定本技术的马达1的使用时的方向的意图。下面关于本技术的示例的实施方式的马达进行说明。图1是第一实施方式的马达的纵剖视图。图2是第一实施方式的马达的立体图。马达1是外转子型的马达。马达1例如搭载于小型的无人机(未图示)并使旋转叶片旋转。另外，马达1也可以用于无人机以外的用途。例如，马达1也可以搭载于汽车、铁道等输送设备、OA设备、医疗设备、工具、工业用的大型设备等并产生多种驱动力。马达1具有静止部2和旋转部3。静止部2具有定子4、托架5以及上下的轴承部6。静止部2通过托架5固定于无人机的底盘等。旋转部3具有轴7、转子8以及盖部10，能以中心轴C为中心在旋转方向R1(在本实施方式中从上观察为逆时针方向)上旋转。定子4配置于转子8的径向内侧。定子4具有定子铁芯41以及多个线圈42。定子铁芯41由在轴向上层叠了电磁钢板的层叠钢板构成。定子铁芯41具有铁芯背件41a和多个齿41b。铁芯背件41a形成为在轴向上延伸的环状。多个齿41b从铁芯背件41a的外周面向磁铁82并向径向外侧放射状地延伸。由此，在圆周方向上配置多个齿41b。线圈42分别在各齿41b的周围卷绕导线而形成。在沿圆周方向邻接的线圈42间形成在轴向上贯通的开口部45。即，定子4具有环状的铁芯背件41a、在圆周方向上配置且从铁芯背件41a向磁铁82延伸的多个齿41b以及分别卷绕在齿41b上的多个线圈42。定子4在线圈42间具有与后述的吸气口101连通的开口部45。从线圈42导出引导线，引导线的一端与电源或向马达1供给电力的驱动电路连接。由此，向线圈42供给电力。托架5形成为环状并配置于定子4的下方，覆盖定子4的下部。上方的轴承部6配置于铁芯背件41a的内侧，下方的轴承部6配置于托架5的中央部。上下的轴承部6由球轴承构成，能旋转地支撑轴7。另外，上下的轴承部6可以代替球轴承，例如具有滑动轴承等其他方式的轴承。轴7在轴向上延伸，以中心轴C为中心在旋转方向R1上旋转。轴7的上端部嵌入设于盖部10的内侧的凹部10a并固定。旋转叶片固定于向盖部10的轴向上方延伸的安装部9。另外，可以省略安装部9，使轴7比托架5更向下方突出，在轴7的下端部安装旋转叶片。另外，也可以使轴7比托架5更向下方突出，在安装部9及轴7的下端部安装旋转叶片。转子8配置于定子4的径向外侧，并与轴7一起旋转。转子8具备圆筒形状的外壳81和配置于外壳81的内周面的磁铁82。转子8的上端固定于后述的壁部12。在本实施方式中，在外壳81的内周面配置多个磁铁82。各磁铁82的径向内侧的面与各齿41b的径向外侧的端面对置。多个磁铁82交替地排列N极的磁极面和S极的磁极面。多个磁铁82在圆周方向上等间隔地排列。另外，可以代替多个磁铁82，使用单一的环状的磁铁。在该情况下，只要在磁铁的内周面沿圆周方向交替地着磁N极和S极即可。另外，磁铁及外壳可以由配合了磁性体粉的树脂一体地成型。另外，可以在外壳的内部埋设磁铁。转子8的轴向的一端(上端)由盖部10覆盖，盖部10与轴7连结。盖部10具有放射状地配置的多个肋11、从肋11的径向外侧端部向下侧延伸的筒状的壁部12以及从壁部12向径向内侧延伸的环状部13。在本实施方式中，盖部10具有5个肋11。在邻接的多个肋11间设置与定子4的开口部45连通的吸气口101。即，马达1是具有静止部2和旋转部3的外转子型的马达，该静止部2具有环状地包围在上下延伸的中心轴C的定子4，该旋转部3在定子4的径向外侧配置有磁铁82。旋转部3具有与定子4的至少一部分在轴向上对置且覆盖上端的盖部10。盖部10具有放射状地配置的多个肋11、从肋的径向外侧端部向下侧延伸的筒状的壁部12以及从壁部12向径向内侧延伸的环状部13。在上述结构的马达1中，若通过引导线向线圈42供给电力，则在齿41b上产生磁通。并且，通过齿41b与磁铁82之间的磁通的作用产生圆周方向的转矩。由此，旋转部3相对于静止部2以中心轴C为中心在旋转方向R1上旋转，开始马达1的旋转动作。若停止电力的供给，则旋转部3的旋转停止。由此，马达1的旋转动作结束。图3是第一实施方式的马达1的盖部10的立体图。盖部10在圆周方向上配置与环状部13的下表面及壁部12的内表面连接的多个纵立部14。由此，与增大盖部10的厚度的情况相比，既能抑制盖部10的质量的增加又能提高盖部10的强度。另外，通过纵立部14支撑壁部12的内周面及环状部13的下表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达，该马达为外转子型的马达，具有：静止部，其具有环状地包围上下延伸的中心轴的定子；旋转部，其在上述定子的径向外侧配置有磁铁，上述旋转部具有以与上述定子的至少一部分在轴向上对置的方式覆盖上端的盖部，上述盖部具有放射状地配置的多个肋、从上述肋的径向外侧端部向下侧延伸的筒状的壁部以及从上述壁部向径向内侧延伸的环状部，该马达的特征在于，在圆周方向上配置与上述环状部的下表面及上述壁部的内表面连接的多个纵立部。

【技术特征摘要】
2016.10.17 JP 2016-2038031.一种马达，该马达为外转子型的马达，具有：静止部，其具有环状地包围上下延伸的中心轴的定子；旋转部，其在上述定子的径向外侧配置有磁铁，上述旋转部具有以与上述定子的至少一部分在轴向上对置的方式覆盖上端的盖部，上述盖部具有放射状地配置的多个肋、从上述肋的径向外侧端部向下侧延伸的筒状的壁部以及从上述壁部向径向内侧延伸的环状部，该马达的特征在于，在圆周方向上配置与上述环状部的下表面及上述壁部的内表面连接的多个纵立部。2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，上述旋转部还具有转子，该转子具备圆筒形状的外壳和配置于上述外壳的内周面的上述磁铁，上述转子的...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂内宣，桑原尊，西村武藏，清水保章，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP