一种用于无人飞行器上的电机制造技术

本实用新型专利技术提出一种用于无人飞行器上的电机。属于旋转电机技术领域。针对现有电机难以兼顾防雨与电机散热的问题，提出了一种电机构造方案。电机包括定子部分和转子部分，其中定子包括电机底座（15）、励磁绕组（14）、磁路定子铁芯（13）、轴承，转子包括中轴杆（7）、转子杯（9）、永久磁铁（12）。改进点为，转子杯（9）的杯底设有加强筋（8），转子杯（9）的杯壁外侧设有螺旋散热纹（10），电机底座（15）与转子杯（9）存在嵌套关系。提高了电机在雨天工作时防雨和散热的能力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人飞行器上的电机
本技术涉及旋转电机
，尤其涉及一种用于无人飞行飞行器上的电机，提供一种兼具防雨与散热功能的电机。
技术介绍
多轴无人飞行器尤其是四轴无人飞行器已经成为大众化商品，其单个轴上使用的动力装置主要是三相交流无刷电机，电机主要呈立式或者倒式使用。电机的主要散热方式为：在转子杯的杯底和电机底座开有贯穿的通风口，常见为3个或者4个。电机工作时，外部冷空气可以通过这些贯穿口，使电机内部与外部形成热交换，达到给电机内部散热的目的。利用空气对流散热，其致命缺陷是，飞行器在雨天飞行时，雨水会通过电机转子杯的杯底或者电机底座的贯穿口进入电机内部，因而励磁绕组绝缘层的细微破裂都会影响电机的正常工作。飞行器完成飞行后，也必须采取措施风干电机内部的雨水，否则由硅钢片叠压而成的磁路定子铁芯在湿润的环境极易锈蚀，影响电机寿命。
技术实现思路
为克服现有电机在雨天工作时的缺陷，本技术提供一款能在雨天工作兼具防雨与散热功能的电机。电机包括定子部分和转子部分，其中定子包括电机底座、磁路定子铁芯、励磁绕组、轴承、引线；转子包括中轴杆、转子杯、永久磁铁；转子杯的杯底设有加强筋，转子杯壁外侧设有螺旋散热纹，转子杯与电机底座存在嵌套关系。转子杯的杯底设有加强筋，加强筋不少于2条，各加强筋以中轴杆为中心，呈均匀环形阵列放射状分布，转子杯的杯底无孔洞。有益效果：设置加强筋能增大转子杯的杯底表面积、保证转子杯的杯底强度、还能缩减相邻加强筋间的杯壁厚度，利于散热；转子杯的杯底无孔洞，增强电机的密闭性，有利于防雨。转子杯的杯壁外侧设有螺旋散热纹，螺旋散热纹分为正螺旋散热纹与反螺旋散热纹两种。还可用平行的环状散热纹代替螺旋散热纹（10）。有益效果：螺旋散热纹增大了杯壁外侧的表面积，利于散热；电机工作时，转子杯的杯壁外侧螺旋散热纹随转子一起转动，由于其螺旋形的构造，转动时能加速杯壁外侧空气的流通速度，利于散热。用平行的环状散热纹代替螺旋散热纹（10）能降低机械加工难度。对于立式使用的电机，即电机底座在近地侧的电机，电机底座嵌套于转子杯的杯口内；对于倒式使用的电机，即电机底座在远地侧的电机，转子杯的杯口嵌套于电机底座内。有益效果：对于不同工况下的电机，采取了不同的嵌套关系。对于立式使用的电机，当雨水顺转子杯的杯壁外侧流下时，由于定子底座嵌套于转子杯的杯口内，二者存在承接关系，使雨水顺着电机底座流走，降低了雨水流进电机内部的可能性；同样，对于倒式使用的电机，雨水顺着电机底座流下，由于转子杯的杯口嵌套于电机底座内，二者存在承接关系，使雨水顺着转子杯的杯壁外侧流走，有利于防雨。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，附图中略去了电机的引线，轴承，电机底座上起固定作用的螺丝口。其中：图1是常见电机的示意图图2是常见电机的分解图。图3是立式使用的电机示意图图4是立式使用的电机分解图图5立式使用的电机局部剖解图。图6是倒式使用的电机示意图图7是倒式使用的电机局部剖解图。具体实施方式实施例一附图3至图5示出了本技术电机的第一种实施方式，其为立式使用的电机，包含现有电机的核心构造，其主要由定子和转子构成，其中定子包括电机底座（15）、励磁绕组（14）、磁路定子铁芯（13）、轴承、引线，转子包括中轴杆（7）、转子杯（9）、永久磁铁（12）。电机底座（15）、励磁绕组（14）、磁路定子铁芯（13）、轴承、引线构成一个固定整体，励磁绕组（14）接通3相交流电后，形成以定子中轴线为轴的旋转磁场。磁路定子铁芯（13）通常由硅钢片叠压而成，呈圆柱状，中心留有一个贯穿孔，纵向外侧含有多个极靴，常见为12极、16极，本实施例为16极；成套电机的励磁绕组的组数与极靴个数相同，励磁绕组（14）安置在极靴上；引线穿过电机底座，为励磁绕组（14）提供电能。中轴杆（7）、转子杯（9）、永久磁铁（12）构成的转子是一个固定的整体。永久磁铁（12）的块数与磁路定子铁芯的极靴数相同，本实施例为16块，永久磁铁（12）安置在转子杯的杯壁内测。中轴杆贯穿转子杯（9）的杯底中心。转子的中轴杆（7）穿过磁路定子铁芯（13）的贯穿孔，使电机的定子与转子形成一个整体。转子杯（9）的杯底设有加强筋（8），加强筋（8）数目不少于2条，各加强筋以中轴杆（7）为中心，呈均匀环形阵列放射状分布，本实施例为4条。转子杯（9）的杯底无贯穿孔洞。转子杯（9）的壁外侧设有螺旋散热纹（10），螺旋散热纹（10）分为正螺旋散热纹与反螺旋散热纹两种。以立式使用的电机为例，所谓正螺旋散热纹即为，电机顺时针旋转时，螺旋纹对杯壁外侧空气有向上的推动作用；所谓反螺旋散热纹即为，电机顺时针旋转时，螺旋纹对杯壁外侧周围空气有向下的推动作用。倒式使用的电机的螺旋散热纹（10）分类同理可得。为降低螺旋散热纹（10）的加工难度，可用平行的环状散热纹代替螺旋散热纹。所谓平行环状散热纹即为，转子杯（9）外侧设有多条平行的封闭环状散热纹，其单条环状散热纹之间相互独立。但实验表明这种替换也会降低散热性能。电机底座（15）与转子杯（9）存在嵌套关系，本实施例为立式使用的电机，其特点为定子底座（15）嵌套于转子杯（9）的杯口内，参见附图4。中轴杆（7）穿过定子底座（15）后，用卡扣扣住中轴杆（7）的外露端头，防止转子转动时，从定子底座（15）滑出，再用盖帽将露出的中轴杆（7）端头盖住，盖帽与中轴杆（7）的外露端头无接触，盖帽与定子底座（15）结合成一个可拆卸的整体。定子底座（15）上含有引线通道，引线穿过定子底座（15）的引线通道与励磁绕组（14）相连，在定子底座（15）上形成的间隙用封堵材料填充，例如胶水之类。定子底座（15）上含有用于固定电机的螺丝口，螺丝口的深度小于定子底座的厚度。定子底座（15）上除引线通道和中轴杆（7）穿过形成的贯穿空外，无其它任何贯穿孔。实施例二图6至图7为示出了本使用新型电机的第二种实施方式------倒式使用的电机。与立式使用的电机大体相同，区别特征是，定子底座（16）外径大于转子杯（18）的杯口的外径，定子底座（16）外形呈倒扣的杯子状，扣在转子杯（18）的杯口外，使转子杯（18）的杯口嵌套于定子底座（16）内。上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以做出种种变化。例如，改变加强筋的条数，改变螺旋散热纹的螺纹密度。但这种改变都应属于本专利的权利要求保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人飞行器上的电机，包括定子部分和转子部分，其中定子包括电机底座（15）、励磁绕组（14）、磁路定子铁芯（13）、轴承、引线；转子包括中轴杆（7）、转子杯（9）、永久磁铁（12）；其特征在于，转子杯（9）的杯底设有加强筋（8），转子杯（9）的杯壁外侧设有螺旋散热纹（10）；转子杯（9）与电机底座（15）存在嵌套关系。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人飞行器上的电机，包括定子部分和转子部分，其中定子包括电机底座（15）、励磁绕组（14）、磁路定子铁芯（13）、轴承、引线；转子包括中轴杆（7）、转子杯（9）、永久磁铁（12）；其特征在于，转子杯（9）的杯底设有加强筋（8），转子杯（9）的杯壁外侧设有螺旋散热纹（10）；转子杯（9）与电机底座（15）存在嵌套关系。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，加强筋（8）不少于2...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚小华，靳斌，康健，段秀娟，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：四川,51