边刷滚刷联动机构及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种边刷滚刷联动机构及清洁机器人，包括电机、组合齿轮、第一齿轮及第二齿轮，组合齿轮与电机的电机轴连接，组合齿轮分别以不同的传动比与第一齿轮及第二齿轮啮合连接，第一齿轮的输出端用于与滚刷连接，第二齿轮的输出端用于与边刷连接。本实用新型专利技术还提供了一种清扫机器人，包括边刷、滚刷及上述边刷滚刷联动机构，边刷滚刷联动机构分别与边刷及滚刷连接。本实用新型专利技术提供的边刷滚刷联动机构，通过组合齿轮的设计，使得边刷滚刷联动机构可输出两种不同的转速，从而使得清扫机器人结构简单，成本低，噪音小。

【技术实现步骤摘要】
边刷滚刷联动机构及清洁机器人
本技术属于家用电器
，更具体地说，是涉及一种边刷滚刷联动机构及清洁机器人。
技术介绍
清洁机器人是新兴的家用电器，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，通常使用安装在机器主体内的电机产生的吸力从待清洁表面吸入灰尘。清扫机器人一般包括机壳、电机、滚刷及边刷，滚刷和边刷通过不同的减速箱及马达进行驱动，这样，使得整个清扫机器人的结构组成多，组装复杂，从而导致其占用空间多，产生噪音大，且生产成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种边刷滚刷联动机构及清扫机器人，以解决现有技术中存在的清扫机器人的边刷及滚刷通过不同的马达进行驱动导致其成本高及噪音大的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供了一种边刷滚刷联动机构，包括电机、组合齿轮、第一齿轮及第二齿轮，所述组合齿轮与所述电机的电机轴连接，所述组合齿轮分别以不同的传动比与所述第一齿轮及所述第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮的输出端用于与滚刷连接，所述第二齿轮的输出端用于与边刷连接。进一步地，所述组合齿轮包括第三齿轮及第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮同轴转动，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合连接。优选地，所述第三齿轮与所述第四齿轮为一体成型结构。进一步地，所述电机轴上设有与其同轴转动并与所述第三齿轮啮合连接的第五齿轮，所述第五齿轮与所述第三齿轮的传动比大于1。优选地，所述第五齿轮、所述第三齿轮及所述第一齿轮均为直齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮的传动比为1。进一步地，所述边刷滚刷联动机构还包括第六齿轮，所述第六齿轮固定于所述滚刷的滚刷轴上，且所述第六齿轮与所述第一齿轮的输出端连接。优选地，所述第四齿轮与所述第二齿轮均为斜齿轮，所述第四齿轮与第二齿轮的传动比大于1。优选地，所述第四齿轮与所述第二齿轮为蜗轮蜗杆传动连接，所述第四齿轮与第二齿轮的传动比大于1。优选地，所述第四齿轮与所述第二齿轮均为锥齿轮，所述第四齿轮与第二齿轮的传动比大于1。本技术还提供了一种清洁机器人，包括边刷及滚刷，所述清洁机器人还包括上述的边刷滚刷联动机构，所述边刷滚刷联动机构分别与所述边刷及所述滚刷连接。本技术提供的清洁机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的边刷滚刷联动机构通过设置与电机轴连接的组合齿轮，且组合齿轮以不同的传动比分别与第一齿轮及第二齿轮连接，这样，可以通过边刷滚刷联动机构输出两种不同的转速，也即是通过边刷滚刷联动机构可以带动两个不同转速需求的边刷及滚刷，从而使得使用该边刷滚刷联动机构的清洁机器人的结构简单，组装方便，成本低，且降低了清洁机器人使用时的噪音。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的清洁机器人的仰视示意图；图2为图1中的清洁机器人的正面立体示意图；图3为图2中的清洁机器人打开壳体后的立体示意图；图4为图3中的局部放大图。其中，图中各附图标记：1-滚刷；2-边刷；3-边刷滚刷联动机构；4-机体；31-第一齿轮；32-第二齿轮；33-组合齿轮；34-壳体；35-第五齿轮；36-第六齿轮；37-电机；11-滚刷轴；21-边刷轴；331-第三齿轮；332-第四齿轮；333-连接套筒；334-组合轴；371-电机轴。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“水平”、“垂直”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1至图4，现对本技术提供的边刷滚刷联动机构3进行说明。该边刷滚刷联动机构3包括电机37、组合齿轮33、第一齿轮31及第二齿轮32，组合齿轮33与电机37的电机轴371连接，组合齿轮33分别以不同的传动比与第一齿轮31及第二齿轮32啮合连接，第一齿轮31的输出端用于与滚刷1连接，第二齿轮32的输出端用于与边刷2连接。在本实施例中，设组合齿轮33与第一齿轮31的传动比为Ia，设组合齿轮33与第二齿轮32的传动比为Ib，则Ia小于Ib，也即是当组合齿轮33分别与第一齿轮31及第二齿轮32啮合之后，第二齿轮32的转速小于第一齿轮31的转速，也即是边刷2的转速小于滚刷1的转速，从而满足边刷2需求转速低，滚刷1需求转速高的要求，在具体应用中，可以根据需要设定组合齿轮33的转速以及传动比Ia及Ib的数值大小。本技术提供的边刷滚刷联动机构3，与现有技术相比，本技术的边刷滚刷联动机构3通过设置与电机37的电机轴371连接的组合齿轮33，且组合齿轮33以不同的传动比分别与第一齿轮31及第二齿轮32连接，这样，可以通过边刷滚刷联动机构3输出两种不同的转速，也即是通过边刷滚刷联动机构3可以带动两个不同转速需求的边刷2及滚刷1，从而使得使用该边刷滚刷联动机构3的清洁机器人的结构简单，组装方便，成本低，且降低了清洁机器人使用时的噪音。进一步地，请参阅图4，作为本技术提供的边刷滚刷联动机构3的一种具体实施方式，上述组合齿轮33包括第三齿轮331及第四齿轮332，第三齿轮331与第四齿轮332同轴转动，第三齿轮331与第一齿轮31啮合连接，第四齿轮332与第二齿轮32啮合连接，第三齿轮331与第一齿轮31的传动比即为Ia，第四齿轮332与第二齿轮32的传动比即为Ib，且Ia小于Ib。具体的，上述边刷滚刷联动机构3还包括壳体34，壳体34横设有组合轴334，第三齿轮331及第四齿轮332均固定于组合轴334上并与组合轴334同轴转动。具体应用时，电机37带动第三齿轮331转动，第三齿轮331带动第一齿轮31转动，从而带动滚刷1转动，同时，第三齿轮331带动组合轴334转动，组合轴334带动第四齿轮332转动，第四齿轮332带动第二齿轮32转动，从而带动边刷2转动。优选地，请参阅图4，作为本技术提供的边刷滚刷联动机构3的一种具体实施方式，上述第三齿轮331与第四齿轮332为一体本文档来自技高网...

【技术保护点】
边刷滚刷联动机构，其特征在于，包括电机、组合齿轮、第一齿轮及第二齿轮，所述组合齿轮与所述电机的电机轴连接，所述组合齿轮分别以不同的传动比与所述第一齿轮及所述第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮的输出端用于与滚刷连接，所述第二齿轮的输出端用于与边刷连接。

【技术特征摘要】
1.边刷滚刷联动机构，其特征在于，包括电机、组合齿轮、第一齿轮及第二齿轮，所述组合齿轮与所述电机的电机轴连接，所述组合齿轮分别以不同的传动比与所述第一齿轮及所述第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮的输出端用于与滚刷连接，所述第二齿轮的输出端用于与边刷连接。2.如权利要求1所述的边刷滚刷联动机构，其特征在于，所述组合齿轮包括第三齿轮及第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮同轴转动，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合连接。3.如权利要求2所述的边刷滚刷联动机构，其特征在于，所述第三齿轮与所述第四齿轮为一体成型结构。4.如权利要求3所述的边刷滚刷联动机构，其特征在于，所述电机轴上设有与其同轴转动并与所述第三齿轮啮合连接的第五齿轮，所述第五齿轮与所述第三齿轮的传动比大于1。5.如权利要求4所述的边刷滚刷联动机构，其特征在于，所述第五齿轮、所述第三齿轮及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨川，
申请(专利权)人：深圳市软晶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44