一种碳化硼结晶块自动抓取装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种碳化硼结晶块自动抓取装置
本专利技术涉及碳化硼加工
，具体说是一种碳化硼结晶炉的抓取装置。
技术介绍
碳化硼结晶后需要利用工具将结晶块抓取出来，传统的抓取方法是利用天车驱动的吊钩及吊钩上的抓具进行抓取，由于定位困难，且抓具较大，时常与结晶炉发生碰撞，造成结晶炉损坏；此外，该方法采用人工定位的方法，定位不准，并且抓取结晶块非常困难。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种定位准确，且抓取效果好的抓取装置，具体技术方案如下：一种碳化硼结晶块自动抓取装置，包括炉体，所述炉体的上方设置炉盖架，所述炉盖架内设置耐火内衬；所述炉盖架的上方设置轨道，轨道上设置提升装置，所述提升装置的轮子由移动电机驱动沿所述轨道运动；所述提升装置包括提升电机，所述提升电机驱动变速箱内的提升齿轮旋转，提升齿轮与齿条啮合，齿条设置在套管的外侧并与套管固定成一体，套管内设置驱动杆，所述驱动杆的上方与液压油缸的活塞通过连接器连接；驱动杆的下方穿过外套盘后与两个L型抓爪横向杆的端头轴接，所述抓爪横向杆的另外一端与活动连杆的一端轴接，活动连杆的另外一端与外套盘轴接；所述抓爪深入至炉体内。所述炉体下方设置车轮，所述车轮的运动方向与炉盖架上方的轨道垂直。所述炉盖架上设置排烟口，所述排烟口与烟道连接。所述提升装置上设置位置感应器；所述炉体下方设置运输车，所述运输车上也设置位置感应器；所述的位置感应器均与控制中心连接。本专利技术的优点是：由于采用了车轮的运动方向与炉盖架上方的轨道垂直的设置，可对炉内任一点进行定位抓取，抓取效果好；而采用了自动抓取，并且通过轨道直接送至预定位置的结...
【技术保护点】
一种碳化硼结晶块自动抓取装置，其特征在于：包括炉体，所述炉体的上方设置炉盖架，所述炉盖架内设置耐火内衬；所述炉盖架的上方设置轨道，轨道上设置提升装置，所述提升装置的轮子由移动电机驱动沿所述轨道运动；所述提升装置包括提升电机，所述提升电机驱动变速箱内的提升齿轮旋转，提升齿轮与齿条啮合，齿条设置在套管的外侧并与套管固定成一体，套管内设置驱动杆，所述驱动杆的上方与液压油缸的活塞通过连接器连接；驱动杆的下方穿过外套盘后与两个L型抓爪横向杆的端头轴接，所述抓爪横向杆的另外一端与活动连杆的一端轴接，活动连杆的另外一端与外套盘轴接；所述抓爪深入至炉体内。
【技术特征摘要】
1.一种碳化硼结晶块自动抓取装置，其特征在于：包括炉体，所述炉体的上方设置炉盖架，所述炉盖架内设置耐火内衬；所述炉盖架的上方设置轨道，轨道上设置提升装置，所述提升装置的轮子由移动电机驱动沿所述轨道运动；所述提升装置包括提升电机，所述提升电机驱动变速箱内的提升齿轮旋转，提升齿轮与齿条啮合，齿条设置在套管的外侧并与套管固定成一体，套管内设置驱动杆，所述驱动杆的上方与液压油缸的活塞通过连接器连接；驱动杆的下方穿过外套盘后与两个L型抓爪横向杆的端头轴接，所述抓爪横向杆的另外一端与活动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：王忠瑞，杨晓波，陶学理，张特佳，张亚君，张绍哲，
申请(专利权)人：金玛通辽硼材料有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15
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