一种机架支撑系统技术方案

本实用新型专利技术涉及抹灰机技术领域，特别涉及一种机架支撑系统。它包括机架、与机架连接的步进电机、与步进电机的输出轴连接的螺杆、与螺杆连接的螺套以及与螺套的下端连接的支撑座。如此，支撑座与地面接触，机架处于水平状态，启动步进电机，螺杆随之转动，螺杆在螺套的作用下，向上运动，当力量达到一定值之后，由于步进电机无法输出更大的力，便出现失步，步进电机停止运转，从而使抹灰机的控制总成不需要过多检测，任由其自动停转，无需检测行程、调试算法，便能达到支撑的效果，十分方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机架支撑系统
本技术涉及抹灰机
，特别涉及一种机架支撑系统。
技术介绍
随着社会的发展，室内外墙壁的刮抹越发显得重要，不同环境下对技术的要求也越来越高。在建筑和室内装饰行业中，通过手工操作来完成的刮抹墙体施工，存在下列缺点：不但费时费力、危险性大，而且劳动强度大、效率低下、质量参差不齐，因而付出的成本代价就越大。因此，现在的刮抹墙体施工往往需要用到自动抹墙机，它机械化程度高、抹墙效率高、质量高。但是现有技术中的抹灰机的支撑装置需要控制总成经过行程检测和算法调试等颇为复杂的过程，才能达到支撑的效果，给用户带来诸多困扰。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种机架支撑系统。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种机架支撑系统，包括机架、与机架连接的步进电机、与步进电机的输出轴连接的螺杆、与螺杆连接的螺套以及与螺套的下端连接的支撑座。优选地，它还包括联轴器，所述螺杆通过联轴器与步进电机的输出轴连接。优选地，它还包括固定架，所述步进电机通过固定架与机架连接，所述步进电机的输出轴贯穿于固定架的上端部分布，所述固定架的下端部开设有一供螺套上下贯穿的活动孔。优选地，所述固定架的中间部装设有一套接于螺杆上的轴承座。由于采用了上述方案，支撑座与地面接触，机架处于水平状态，启动步进电机，螺杆随之转动，螺杆在螺套的作用下，向上运动，当力量达到一定值之后，由于步进电机无法输出更大的力，便出现失步，步进电机停止运转，从而使抹灰机的控制总成不需要过多检测，任由其自动停转，无需检测行程、调试算法，便能达到支撑的效果，十分方便，具有很强的实用价值。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1所示，本技术提供的一种机架支撑系统，包括机架(图中未示出)、与机架连接的步进电机1、与步进电机1的输出轴连接的螺杆2、与螺杆2连接的螺套3以及与螺套3的下端连接的支撑座4；当然，用户也可采用步进电机1、螺套3、螺杆2和支撑座4由上至下依次连接的结构。如此，支撑座4与地面接触，机架处于水平状态，启动步进电机1，螺杆2随之转动，螺杆2在螺套3的作用下，向上运动，当力量达到一定值之后，由于步进电机1无法输出更大的力，便出现失步，步进电机1停止运转，从而使抹灰机的控制总成不需要过多检测，任由其自动停转，无需检测行程、调试算法，便能达到支撑的效果，十分方便。为了优化步进电机1与螺杆2的连接结构，它还包括联轴器5，螺杆2通过联轴器5与步进电机1的输出轴连接。联轴器5将螺杆2和步进电机1的输出轴连接起来，使二者共同旋转以传递扭矩，同时还起到缓冲、减震和提高轴系动态性能的作用。为了使机架支撑系统的结构更为紧凑，它还包括固定架6，步进电机1通过固定架6与机架连接，步进电机1的输出轴贯穿于固定架6的上端部分布，固定架6的下端部开设有一供螺套3上下贯穿的活动孔。本实施例中，固定架6由顶板、与顶板连接的支撑板以及与支撑板连接的限位器组成，固定架6与抹灰机的机架连接，同时步进电机1装设于顶板上，螺杆2与支撑板左右并行分布，螺套3贯穿于于限位器上的活动孔分布；由此，支撑板与抹灰机的机架固定连接，使得步进电机1的工作更为稳定，活动孔有效限制了螺套3的活动范围，防止螺套3斜歪而降低机架支撑系统的性能。为了提高机架支撑系统的稳定性，固定架6的中间部装设有一套接于螺杆2上的轴承座7。轴承座7有效防止了螺杆2发生晃动，并且不妨碍螺杆2的转动。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机架支撑系统，包括机架，其特征在于：它还包括与机架连接的步进电机、与步进电机的输出轴连接的螺杆、与螺杆连接的螺套以及与螺套的下端连接的支撑座。

【技术特征摘要】
1.一种机架支撑系统，包括机架，其特征在于：它还包括与机架连接的步进电机、与步进电机的输出轴连接的螺杆、与螺杆连接的螺套以及与螺套的下端连接的支撑座。2.根据权利要求1所述的一种机架支撑系统，其特征在于：它还包括联轴器，所述螺杆通过联轴器与步进电机的输出轴连接。3.根据权利要求1或2...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙镇，何昌秋，杜加才，
申请(专利权)人：深圳市森博机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44