云台系统及监控系统技术方案

本发明专利技术实施例提出一种云台系统及监控系统，涉及监控设备技术领域，该云台系统包括多个相互连接的云台，该云台包括定轴和相互固定连接的第一U形槽及第二U形槽，任意相邻的两个云台通过各自的定轴相互连接；第一U形槽内设置有摄像机座，摄像机座用于固定摄像机，第一U形槽的一外侧壁设置有第一电机，第一电机与摄像机座连接，用于带动摄像机座旋转；定轴贯穿第二U形槽的两个侧壁并与第二U形槽活动连接；第二U形槽的一侧壁设置有第二电机，第二电机与定轴传动连接。本发明专利技术实施例所提供的一种云台系统及监控系统，能够只使用一根立杆即可完成多路口的监控工作。

【技术实现步骤摘要】
云台系统及监控系统
本专利技术涉及监控设备
，具体而言，涉及一种云台系统及监控系统。
技术介绍
城市监控系统一般由各个道路设置的道路监控摄像头组成，每个监控摄像头均包括云台和摄像机。在路口时，一般安装一根球机的立杆只能装一个球形摄像机，但立杆的制造和安装成本一般都较高，一个球机不管是通过定点巡视还是人工巡视，都会存在监控盲区，从而出现重要信息的遗漏和存储等情况，所以现有手段中往往是在球机附近再安装枪机或球机以解决视觉盲区的问题，但这又无形中增加了成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种云台系统及监控系统，能够只使用一根立杆即可完成多路口的监控工作。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种云台系统，所述云台系统包括多个相互连接的云台，所述云台包括定轴和相互固定连接的第一U形槽及第二U形槽，任意相邻的两个所述云台通过各自的所述定轴相互连接。所述第一U形槽内设置有摄像机座，所述摄像机座用于固定摄像机，所述第一U形槽的一外侧壁设置有第一电机，所述第一电机与所述摄像机座连接，用于带动所述摄像机座旋转。所述定轴贯穿所述第二U形槽的两个侧壁并与所述第二U形槽活动连接。所述第二U形槽的一侧壁设置有第二电机，所述第二电机与所述定轴传动连接。进一步地，所述第二U形槽的两个侧壁均设置有贯穿每个所述侧壁的第一通孔，所述第一通孔内设置有轴承，所述轴承的内环与所述定轴固定连接，所述轴承的外环在所述第一通孔内与所述第二U形槽固定连接。进一步地，所述定轴外套设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述定轴固定连接。所述第二电机通过套设于所述第二电机的主轴的第二齿轮与所述第一齿轮传动连接。进一步地，所述定轴为中空的柱状结构，所述定轴设置有贯穿所述定轴的侧壁的第二通孔。所述定轴外还套设有过孔式导电滑环。进一步地，任意相邻的两个所述定轴可拆卸连接。进一步地，所述定轴的一端设置有外螺纹，所述定轴的另一端设置有内螺纹，任意相邻的两个所述定轴之间螺纹连接。进一步地，所述定轴的两端均设置有贯穿所述定轴的第三通孔，任意相邻的两个所述定轴之间销连接。进一步地，所述云台还设置有防尘罩，所述防尘罩与所述第二U形槽固定连接。进一步地，所述第二电机设置于所述第二U形槽的一内侧壁。本专利技术实施例还提供了一种监控系统，所述监控系统包括多个摄像机和上述的云台系统。所述云台系统包括多个相互连接的云台，所述云台包括定轴和相互固定连接的第一U形槽及第二U形槽，任意相邻的两个所述云台通过各自的所述定轴相互连接。所述第一U形槽内设置有摄像机座，所述摄像机座用于固定摄像机，所述第一U形槽的一外侧壁设置有第一电机，所述第一电机与所述摄像机座连接，用于带动所述摄像机座旋转。所述定轴贯穿所述第二U形槽的两个侧壁并与所述第二U形槽活动连接。所述第二U形槽的一侧壁设置有第二电机，所述第二电机与所述定轴传动连接，多个所述摄像机分别设置于多个所述云台的摄像机座内。相对于现有技术，本专利技术实施例提供的一种云台系统及监控系统，通过将多个云台之间通过定轴相互连接，且各个云台之间能够各自独立工作，以使该云台组成的云台系统只需要一根立杆即可完成多路口的监控工作；同时当定轴沿水平方向固定时，单个云台搭载摄像机可巡视同一道路的至少两个方向，当定轴沿竖直方向固定时，单个云台搭载摄像机可巡视相互成一角度的两条道路，避免视觉盲区。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。图1示出了本专利技术实施例所提供的一种云台系统的一种示意性结构图；图2示出了本专利技术实施例所提供的一种云台系统的云台的一种示意性结构图；图3示出了本专利技术实施例所提供的一种云台系统的云台的第二U形槽的一种示意性结构图；图4示出了本专利技术实施例所提供的一种云台系统的定轴的一种示意性结构图；图5示出了本专利技术实施例所提供的一种云台系统的云台的另一种示意性结构图。图中：10-云台系统；20-云台；100-第一U形槽；110-摄像机座；120-第一电机；200-第二U形槽；210-第二电机；220-轴承；230-第二齿轮；300-定轴；310-第一齿轮；320-第二通孔；330-过孔式导电滑环；400-防尘罩。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。城市监控系统一般由各个道路设置的道路监控摄像头组成，每个监控摄像头均包括云台和摄像机。在路口时，一般安装一根球机的立杆只能装一个球形摄像机，但立杆的制造和安装成本一般都较高，一个球机不管是通过定点巡视还是人工巡视，都会出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台系统，其特征在于，所述云台系统包括多个相互连接的云台，所述云台包括定轴和相互固定连接的第一U形槽及第二U形槽，任意相邻的两个所述云台通过各自的所述定轴相互连接；所述第一U形槽内设置有摄像机座，所述摄像机座用于固定摄像机，所述第一U形槽的一外侧壁设置有第一电机，所述第一电机与所述摄像机座连接，用于带动所述摄像机座旋转；所述定轴贯穿所述第二U形槽的两个侧壁并与所述第二U形槽活动连接；所述第二U形槽的一侧壁设置有第二电机，所述第二电机与所述定轴传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种云台系统，其特征在于，所述云台系统包括多个相互连接的云台，所述云台包括定轴和相互固定连接的第一U形槽及第二U形槽，任意相邻的两个所述云台通过各自的所述定轴相互连接；所述第一U形槽内设置有摄像机座，所述摄像机座用于固定摄像机，所述第一U形槽的一外侧壁设置有第一电机，所述第一电机与所述摄像机座连接，用于带动所述摄像机座旋转；所述定轴贯穿所述第二U形槽的两个侧壁并与所述第二U形槽活动连接；所述第二U形槽的一侧壁设置有第二电机，所述第二电机与所述定轴传动连接。2.如权利要求1所述的云台系统，其特征在于，所述第二U形槽的两个侧壁均设置有贯穿每个所述侧壁的第一通孔，所述第一通孔内设置有轴承，所述轴承的内环与所述定轴固定连接，所述轴承的外环在所述第一通孔内与所述第二U形槽固定连接。3.如权利要求1所述的云台系统，其特征在于，所述定轴外套设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述定轴固定连接；所述第二电机通过套设于所述第二电机的主轴的第二齿轮与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨留新，
申请(专利权)人：杨留新，
类型：发明
国别省市：四川,51