钻装机转载设备及钻装机组制造技术

本发明专利技术提供了一种钻装机转载设备及钻装机组，其中，钻装机转载设备包括三运主体架和钻装机二运，钻装机二运包括能够与钻装机连接的第一轨道架；第二轨道架，安装于第一轨道架和三运主体架之间，第二轨道架与第一轨道架之间设有第一导向运动结构，第二轨道架与三运主体架之间设有第二导向运动结构；其中，第一轨道架能够在第二轨道架上沿第二轨道架的长度方向移动，第二轨道架能够在三运主体架上沿长度方向移动。通过本发明专利技术的技术方案，增大了钻装机二运的整体结构长度，并且容易在放炮时将钻装机及钻装机二运后退至安全区域内，降低了钻装机及钻装机二运被炮崩坏的风险，操作方便，有利于节省施工时间，提高施工效率。

【技术实现步骤摘要】
钻装机转载设备及钻装机组
本专利技术涉及煤矿机械领域，具体而言，涉及一种钻装机转载设备和一种钻装机组。
技术介绍
目前，煤矿开采时需要经常在巷道内放炮，为了防止钻装机及钻装机二运被炮崩坏，需要在放炮前先将钻装机及钻装机二运后退一定的距离，使钻装机及钻装机二运处于安全区域内再放炮。相关技术中的钻装机二运的长度一般在20米左右，钻装机二运安装在钻装机和第三运输机之间，且钻装机二运与第三运输机的三运主体架固定连接。加长的钻装机二运会使整体重心靠后，在输送物料时容易出现爬坡现象，同时，由于钻装机二运的结构限制，导致钻装机及钻装机二运不能方便地退到安全区域内，放炮时容易崩坏，往往需要经常拆卸钻装机二运才能将钻装机后退至安全区域内，进而导致再次工作时，还需要将钻装机二运重新连接，整个系统拆卸维护以及再次运行需要很长的时间，巷道施工困难，效率较低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本专利技术的一个目的在于提供一种钻装机转载设备。本专利技术的另一个目的在于提供一种具有上述钻装机转载设备的钻装机组。为实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例提供了一种钻装机转载设备，包括三运主体架和钻装机二运，钻装机二运包括能够与钻装机连接的第一轨道架，钻装机二运还包括：第二轨道架，安装于第一轨道架和三运主体架之间，第二轨道架与第一轨道架之间设有第一导向运动结构，第二轨道架与三运主体架之间设有第二导向运动结构；其中，第一轨道架能够在第二轨道架上沿第二轨道架的长度方向移动，第二轨道架能够在三运主体架上沿长度方向移动。本专利技术提供的钻装机转载设备，通过在第二轨道架与第一轨道架之间设置第一导向运动结构，在第二轨道架与三运主体架之间设置第二导向运动结构，将第二轨道架安装在第一轨道架和三运主体架之间，使第一轨道架能够在第二轨道架上沿第二轨道架的长度方向移动，第二轨道架能够在三运主体架上沿上述长度方向移动，有利于增大钻装机二运的整体结构长度，并且容易在放炮时将钻装机及钻装机二运后退至安全区域内，降低了钻装机及钻装机二运被炮崩坏的风险，操作方便，能够节省施工时间，提高施工效率，实用性和可靠性较高。另外，本专利技术提供的上述实施例中的钻装机转载设备还可以具有如下附加技术特征：上述技术方案中，优选地，第一导向运动结构包括：第一轨道，形成于第二轨道架上；第一支撑小车，安装于第一轨道架上，第一支撑小车能够在第一轨道上移动。本方案中，第一导向运动结构包括第一支撑小车和第一轨道，通过在第一轨道架上安装第一支撑小车，在第二轨道架上设置第一轨道，并设置第一支撑小车能够在第一轨道上移动，达到使第一轨道架能够相对于第二轨道架伸缩移动的目的，进而使钻装机能够方便地后退至第二轨道架的前端。上述任一技术方案中，优选地，第二导向运动结构包括：第二轨道，形成于三运主体架上；第二支撑小车，安装于第二轨道架的后端，第二支撑小车能够在第二轨道上移动。在本方案中，第二导向运动结构包括第二支撑小车和第二轨道，通过在第二轨道架的后端安装第二支撑小车，在三运主体架上设置第二轨道，并设置第二支撑小车能够在第二轨道上移动，达到使第二轨道架能够相对于三运主体架伸缩移动的目的，进而使钻装机能够随第二轨道架方便地后退至三运主体架的前端，大大增加了钻装机的后退距离，降低钻装机及钻装机二运被炮崩坏的风险，操作方便，且有利于提高施工效率。上述任一技术方案中，优选地，还包括：限位装置，包括前限位结构和后限位结构，分别设于第一轨道的两端，用于限定第一支撑小车的运动范围。在本方案中，通过在第一轨道的两端分别设置前限位结构和后限位结构，实现限制第一支撑小车的前后移动范围，具体地，当第一支撑小车向前限位结构方向运动时，钻装机二运的整体长度变长，当第一支撑小车向后限位结构方向运动时，钻装机二运的整体长度缩短。上述任一技术方案中，优选地，第一支撑小车通过回转机构与第一轨道架连接。在本方案中，通过设置回转机构，能够将第一支撑小车和第一轨道架旋转连接，使第一轨道架能够相对于第二轨道架左右摆动，进而使钻装机能够在巷道断面的不同位置进行作业。上述任一技术方案中，优选地，第二轨道架为桁架结构，第二轨道架的上框形成第一轨道。在本方案中，第二轨道架为桁架结构，桁架结构即由杆件通过焊接、铆接或螺栓连接而成的支撑架结构，通过直接使第二轨道架的上框形成第一轨道，提高了第二轨道架的单体强度和刚度，稳定性高，且具有重量轻、安装方便的优点。上述任一技术方案中，优选地，第二轨道和第一轨道互相平行。在本方案中，通过设置第二轨道和第一轨道互相平行，有利于提升钻装机转载设备的整体稳定性，在输送物料时不易出现爬坡现象，可靠性较高。可选地，第二轨道与巷道底板平行设置。上述任一技术方案中，优选地，还包括：滚轮，安装于第二轨道架的前端。在本方案中，通过在第二轨道架的前端安装滚轮，使第二轨道架能够平稳地前后移动，可靠性较高。上述任一技术方案中，优选地，还包括：限位块，设于第二轨道的前端，用于限制第二轨道架与三运主体架分离。在本方案中，通过在第二轨道的前端设置限位块，能够限制第二轨道架与三运主体架分离，具体地，在第二支撑小车与限位块接触时，第二轨道架达到最大伸缩长度，第二轨道架将不能继续向前运动，在滚轮与限位块接触时，第二轨道架达到最小伸缩长度，第二轨道架将不能继续向后运动，本专利技术第二方面的实施例提供了一种钻装机组，包括上述任一技术方案中的钻装机转载设备。本专利技术提供的钻装机组，因设置有上述任一技术方案中的钻装机转载设备，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1示出了根据本专利技术的一个实施例的钻装机组的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的另一个实施例的钻装机组的结构示意图；图3示出了图1中A处的结构示意图；图4示出了图1中B处的结构示意图；图5示出了图1中C的结构示意图。其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：102钻装机，104第一轨道架，106第二轨道架，108三运主体架，110第一支撑小车，112滚轮，114第二支撑小车，1062前限位结构，1064后限位结构，1082限位块，200巷道底板。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。下面参照图1至图5描述根据本专利技术一些实施例提供的钻装机转载设备及钻装机组。如图1和图2所示，本专利技术实施例提供的钻装机转载设备，包括三运主体架108和钻装机二运，钻装机二运包括能够与钻装机102连接的第一轨道架104，钻装机二运还包括：第二轨道架106，安装于第一轨道架104和三运主体架108之间，第二轨道架106与第一轨道架104之间设有第一导向运动结构，第二轨道架106与三运主体架108之间设有第二导向运动结构；其中，第一轨道架104能够在第二轨道架106上沿第二轨道架106的长度方向移动，第二轨道架106能够在三运主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钻装机转载设备，包括三运主体架和钻装机二运，所述钻装机二运包括能够与钻装机连接的第一轨道架，其特征在于，所述钻装机二运还包括：第二轨道架，安装于所述第一轨道架和所述三运主体架之间，所述第二轨道架与所述第一轨道架之间设有第一导向运动结构，所述第二轨道架与所述三运主体架之间设有第二导向运动结构；其中，所述第一轨道架能够在所述第二轨道架上沿所述第二轨道架的长度方向移动，所述第二轨道架能够在所述三运主体架上沿所述长度方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种钻装机转载设备，包括三运主体架和钻装机二运，所述钻装机二运包括能够与钻装机连接的第一轨道架，其特征在于，所述钻装机二运还包括：第二轨道架，安装于所述第一轨道架和所述三运主体架之间，所述第二轨道架与所述第一轨道架之间设有第一导向运动结构，所述第二轨道架与所述三运主体架之间设有第二导向运动结构；其中，所述第一轨道架能够在所述第二轨道架上沿所述第二轨道架的长度方向移动，所述第二轨道架能够在所述三运主体架上沿所述长度方向移动。2.根据权利要求1所述的钻装机转载设备，其特征在于，所述第一导向运动结构包括：第一轨道，形成于所述第二轨道架上；第一支撑小车，安装于所述第一轨道架上，所述第一支撑小车能够在所述第一轨道上移动。3.根据权利要求2所述的钻装机转载设备，其特征在于，所述第二导向运动结构包括：第二轨道，形成于所述三运主体架上；第二支撑小车，安装于所述第二轨道架的后端，所述第二支撑小车能够在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李岩，李文泷，杜鑫，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21