一种货物搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种货物搬运装置，包括底座和设于所述底座的万向轮，所述底座上设有升降单元、水平夹持单元和垂直夹持单元；所述升降单元包括安装座、竖管、传动丝杆、导向杆和升降板；水平夹持单元设于所述底座上，所述水平夹持单元包括水平夹持气缸和夹持座，所述水平夹持气缸的活塞杆末端设有第一固定销，夹持座上左右两侧设有呈三角形的转动片，转动片另一端通过活动销连接夹持片；垂直夹持单元包括支撑架，所述支撑架另一端设有两组定位套，在同侧的两组定位套的端部设有设有夹持爪，同侧的夹持爪之间通过齿轮啮合，所述夹持爪的端部设有钳口。本实用新型专利技术的有益效果为：能够根据需要将货物搬运至准确的位置，提高搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种货物搬运装置
本技术涉及一种运输装置，特别是一种货物搬运装置。
技术介绍
货物在运输过程中，通常需要使用专门的装备夹持、运输超重、异形或超大体积的物料与装置，如应用车辆动力传递的曲轴、或是钢铁行业生产使用的加热炉等。而且在搬运过程中，往往只能进行单一方向的运输，搬运效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种货物搬运装置，以解决现有技术中的技术问题，它能够实现多方位运输，提高搬运效率。本技术提供了一种货物搬运装置，包括底座和设于所述底座的万向轮，所述底座上设有升降单元、水平夹持单元和垂直夹持单元；所述升降单元包括安装座、竖管、传动丝杆、导向杆和升降板，所述竖管旋转设于所述安装座上，所述传动丝杆与所述导向杆平行设置于所述竖管内，所述竖管侧壁开设轴向开口，所述升降板一端套设于所述传动丝杆与所述导向杆上，所述升降板另一端穿过所述轴向开口并延伸至所述竖管外部，所述竖管内设有驱动传动丝杆转动的升降驱动装置，所述升降板底部设有液压缸，所述液压缸的活塞杆末端连接垂直夹持单元；所述水平夹持单元设于所述底座上，所述水平夹持单元包括水平夹持气缸和夹持座，所述水平夹持气缸固定于所述夹持座侧边中部，所述水平夹持气缸的活塞杆末端设有第一固定销，所述夹持座上左右两侧设有呈三角形的转动片，所述转动片的一角通过第二固定销与所述夹持座连接，所述转动片靠近所述夹持气缸的一端开设条形孔，所述条形孔套接与所述第一固定销上，所述转动片另一端通过活动销连接夹持片，所述左右两侧的夹持片平行设置；所述垂直夹持单元包括支撑架，所述支撑架一端固定与所述液压缸的活塞杆末端，所述支撑架另一端设有两组定位套，所述定位套穿设于所述支撑架的一端，所述定位套内部设有花键轴，在同侧的两组定位套的端部设有设有夹持爪，同侧的夹持爪之间通过齿轮啮合，所述夹持爪的端部设有钳口，所述支撑架上设有夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置的驱动端与所述花键轴之间设有曲柄。优选的是，所述夹持片呈长条状，左右两片夹持片重叠平行设置，所述夹持片上设有滑移孔，左右两片夹持片通过两个移动销依次穿过两个相应位置的滑移孔连接。优选的是，所述两片夹持片的极限位置为当所述移动销位于其中一片夹持片的滑移孔的一端时，位于另一片夹持片的滑移孔的另一端。与现有技术相比，本技术的有益效果为：升降单元与垂直夹持单元配合实现货物多方位的搬运，垂直夹持单元与水平夹持单元的配合实现货物位置的转移，能够根据需要将货物搬运至准确的位置，提高搬运效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的升降单元的结构示意图；图3是本技术的水平夹持单元的结构示意图；图4是本技术的垂直夹持单元的结构示意图。附图标记说明：1-底座，2-安装座，3-竖管，4-传动丝杆，5-导向杆，6-升降板，7-升降驱动装置，8-液压缸，9-水平夹持气缸，10-夹持座，11-第一固定销，12-转动片，13-第二固定销，14-条形孔，15-活动销，16-夹持片，17-支撑架，18-定位套，19-夹持爪，20-钳口，21-夹紧驱动装置，22-滑移孔，23-移动销。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。本技术的实施例：一种货物搬运装置，包括底座1和设于所述底座1的万向轮，所述底座1上设有升降单元、水平夹持单元和垂直夹持单元；所述升降单元包括安装座2、竖管3、传动丝杆4、导向杆5和升降板6，所述竖管3旋转设于所述安装座2上，所述传动丝杆4与所述导向杆5平行设置于所述竖管3内，所述竖管3侧壁开设轴向开口，所述升降板6一端套设于所述传动丝杆4与所述导向杆5上，所述升降板6另一端穿过所述轴向开口并延伸至所述竖管3外部，所述竖管3内设有驱动传动丝杆4转动的升降驱动装置7，所述升降板6底部设有液压缸8，所述液压缸8的活塞杆末端连接垂直夹持单元；所述水平夹持单元设于所述底座1上，所述水平夹持单元包括水平夹持气缸9和夹持座10，所述水平夹持气缸9固定于所述夹持座10侧边中部，所述水平夹持气缸9的活塞杆末端设有第一固定销11，所述夹持座10上左右两侧设有呈三角形的转动片12，所述转动片12的一角通过第二固定销13与所述夹持座10连接，所述转动片12靠近所述夹持气缸的一端开设条形孔14，所述条形孔14套接与所述第一固定销11上，所述转动片12另一端通过活动销15连接夹持片16，所述左右两侧的夹持片16平行设置；所述垂直夹持单元包括支撑架17，所述支撑架17一端固定与所述液压缸8的活塞杆末端，所述支撑架17另一端设有两组定位套18，所述定位套18穿设于所述支撑架17的一端，所述定位套18内部设有花键轴，在同侧的两组定位套18的端部设有设有夹持爪19，同侧的夹持爪19之间通过齿轮啮合，所述夹持爪19的端部设有钳口20，所述支撑架17上设有夹紧驱动装置21，所述夹紧驱动装置21的驱动端与所述花键轴之间设有曲柄。所述夹持片16呈长条状，左右两片夹持片16重叠平行设置，所述夹持片16上设有滑移孔22，左右两片夹持片16通过两个移动销23依次穿过两个相应位置的滑移孔22连接。所述两片夹持片16的极限位置为当所述移动销23位于其中一片夹持片16的滑移孔22的一端时，位于另一片夹持片16的滑移孔22的另一端。本技术的使用方法：垂直夹持单元的夹紧驱动装置（可以选择气缸）21工作驱使曲柄转动带动其中一组定位套18端部的夹持爪19转动，在齿轮的啮合作用下，夹持爪19向同侧的另一组定位套18端部的夹持爪19方向转动，由于夹持爪19端部设有钳口20，从而实现对货物的夹取，夹紧驱动装置21向相反方向运动，实现货物卸载；在升降单元的升降驱动装置7作用下，传动丝杆4转动驱使升降板6沿导向杆5向上或向下移动，实现货物的升降，升降板6底部的液压缸8能够带动垂直夹持单元沿水平方向运动，在升降单元与液压缸8的共同作用下，实现货物在垂直面内的搬运；由于升降单元的竖管3是旋转设置于安装座2上，从而能够实现货物在三维空间内的搬运。通过升降单元与垂直夹持单元共同搬运的货物需要放至相应的位置时，通过垂直夹持单元将货物转移至水平夹持单元，通过升降单元将垂直夹持单元夹持的货物位置调节至水平夹持单元的左右两侧的夹持片16之间，然后调节转动片12位置以及夹持片16的位置，然后固定相应的第一固定销11、第二固定销13、活动销15和移动销23将货物稳定夹持。以上依据图式所示的实施例详细说明了本技术的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本技术的较佳实施例，但本技术不以图面所示限定实施范围，凡是依照本技术的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货物搬运装置，包括底座和设于所述底座的万向轮，其特征在于：所述底座上设有升降单元、水平夹持单元和垂直夹持单元；所述升降单元包括安装座、竖管、传动丝杆、导向杆和升降板，所述竖管旋转设于所述安装座上，所述传动丝杆与所述导向杆平行设置于所述竖管内，所述竖管侧壁开设轴向开口，所述升降板一端套设于所述传动丝杆与所述导向杆上，所述升降板另一端穿过所述轴向开口并延伸至所述竖管外部，所述竖管内设有驱动传动丝杆转动的升降驱动装置，所述升降板底部设有液压缸，所述液压缸的活塞杆末端连接垂直夹持单元；所述水平夹持单元设于所述底座上，所述水平夹持单元包括水平夹持气缸和夹持座，所述水平夹持气缸固定于所述夹持座侧边中部，所述水平夹持气缸的活塞杆末端设有第一固定销，所述夹持座上左右两侧设有呈三角形的转动片，所述转动片的一角通过第二固定销与所述夹持座连接，所述转动片靠近所述夹持气缸的一端开设条形孔，所述条形孔套接于所述第一固定销上，所述转动片另一端通过活动销连接夹持片，所述左右两侧的夹持片平行设置；所述垂直夹持单元包括支撑架，所述支撑架一端固定于所述液压缸的活塞杆末端，所述支撑架另一端设有两组定位套，所述定位套穿设于所述支撑架的一端，所述定位套内部设有花键轴，在同侧的两组定位套的端部设有设有夹持爪，同侧的夹持爪之间通过齿轮啮合，所述夹持爪的端部设有钳口，所述支撑架上设有夹紧驱动装置，所述夹紧驱动装置的驱动端与所述花键轴之间设有曲柄。...

【技术特征摘要】
1.一种货物搬运装置，包括底座和设于所述底座的万向轮，其特征在于：所述底座上设有升降单元、水平夹持单元和垂直夹持单元；所述升降单元包括安装座、竖管、传动丝杆、导向杆和升降板，所述竖管旋转设于所述安装座上，所述传动丝杆与所述导向杆平行设置于所述竖管内，所述竖管侧壁开设轴向开口，所述升降板一端套设于所述传动丝杆与所述导向杆上，所述升降板另一端穿过所述轴向开口并延伸至所述竖管外部，所述竖管内设有驱动传动丝杆转动的升降驱动装置，所述升降板底部设有液压缸，所述液压缸的活塞杆末端连接垂直夹持单元；所述水平夹持单元设于所述底座上，所述水平夹持单元包括水平夹持气缸和夹持座，所述水平夹持气缸固定于所述夹持座侧边中部，所述水平夹持气缸的活塞杆末端设有第一固定销，所述夹持座上左右两侧设有呈三角形的转动片，所述转动片的一角通过第二固定销与所述夹持座连接，所述转动片靠近所述夹持气缸的一端开设条形孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙中涵，
申请(专利权)人：孙中涵，
类型：新型
国别省市：山东,37