一种送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种送料装置，包括：驱动电机、曲轴组件、至少两套连杆组件、拨料组件。其中，驱动电机具有一输出转轴。曲轴组件包括输入曲轴、拆分件以及并排设置的至少两个输出曲轴；输入曲轴的一端与输出转轴连接，输入曲轴的另一端通过拆分件与至少两个输出曲轴连接，以在输出转轴的转动过程中带动至少两个输出曲轴进行同步转动。至少两套连杆组件分别对应连接至少两个输出曲轴中的一个。拨料组件与至少两套连杆组件分别连接，以在至少两个输出曲轴进行同步转动时，在至少两套连杆组件带动下沿相互垂直的第一方向和第二方向进行往复运动。通过上述方式，本实用新型专利技术能够提高送料精度以及送料效率。

A feeding device

The utility model discloses a feeding device, which comprises a driving motor, a crankshaft assembly, at least two sets of connecting rod components and a material feeding assembly. Among them, the driving motor has an output rotating shaft. The crankshaft assembly includes the input crankshaft, the split part and at least two output crankshafts arranged in parallel; the one end of the input crankshaft is connected with the output shaft, and the other end of the input crankshaft is connected to at least two output crankshafts through the splitter to synchronize two output crankshafts during the rotation of the output shaft. At least two sets of connecting rod assemblies correspond to one of at least one two output crankshafts. The dialing component is connected with at least two sets of connecting rod components to carry on the reciprocating movement in the first and second directions perpendicular to at least two sets of connecting rod components when at least two output crankshafts are rotated synchronously. Through the above way, the utility model can improve feeding accuracy and feeding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种送料装置
本技术涉及送料机械领域，特别是涉及一种送料装置。
技术介绍
目前，无论工业生产还是平常生活，都需要经常使用自动送料的方式来帮助人们自动输送料件或者物品等，使用非常广泛且自动送料的方式非常多。其中，应用较为广泛的是气缸送料方式，其原理是以气源做动力，通过气缸夹住材料，由气缸的伸缩行程来送料，调节送料的长度则通过调节气缸的行程的长短来控制。但是这种送料方式，送料的精度不高，效率低下，容易损伤料件，且容易发生故障。
技术实现思路
本技术提供一种送料装置，能够提高送料精度以及送料效率。本专利技术实施例提供一种送料装置，包括驱动电机、曲轴组件、至少两套连杆组件、拨料组件。其中所述驱动电机具有一输出转轴。所述曲轴组件包括输入曲轴、拆分件以及并排设置的至少两个输出曲轴。所述输入曲轴的一端与所述输出转轴连接，所述输入曲轴的另一端通过所述拆分件与所述至少两个输出曲轴连接，以在所述输出转轴的转动过程中带动所述至少两个输出曲轴进行同步转动。所述至少两套连杆组件分别对应连接所述至少两个输出曲轴中的一个。所述拨料组件与所述至少两套连杆组件分别连接，以在所述至少两个输出曲轴进行同步转动时，在所述至少两套连杆组件带动下沿相互垂直的第一方向和第二方向进行往复运动。可选的是，所述送料装置进一步包括基座以及设置于所述基座上的基准件，所述输入曲轴的另一端和所述至少两个输出曲轴的一端分别转动支撑于所述拆分件上，所述至少两个输出曲轴的另一端转动支撑于所述基准件上。可选的是，所述拆分件和所述基准件分别呈板状设置且彼此平行。可选的是，所述连杆组件包括曲柄杆、摇杆、第一连杆和第二连杆，其中所述曲柄杆的一端与所述输出曲轴的另一端连接，所述摇杆的一端转动支撑于所述基准件上，所述第一连杆的两端分别与所述曲柄杆的另一端和所述摇杆的另一端铰接，所述第二连杆的一端与所述拨料组件固定连接，另一端与所述第一连杆铰接。可选的是，所述拨料组件包括支撑杆以及沿所述支撑杆的长度方向间隔设置于所述支撑杆上的拨料爪，所述至少两套连杆组件的所述第二连杆沿所述支撑杆的长度方向分别与所述支撑杆固定连接。可选的是，所述送料装置进一步包括定向组件，用于将所述支撑杆定向成在所述至少两套连杆组件的带动下沿所述长度方向和所述长度方向的垂直方向往复运动。可选的是，所述定向组件包括第一滑块、第一滑轨、第二滑块和第二滑轨，所述第一滑轨支撑于所述第一滑块上且能够沿所述长度方向滑动，所述第二滑块固定于所述第一滑轨上，所述第二滑轨支撑于所述第二滑块上且能够沿所述垂直方向滑动，所述支撑杆固定于所述第二滑轨上。可选的是，所述送料装置进一步包括第一固定件和校正件，其中所述第一固定件设置于所述基座上且位于所述拆分件远离所述基准件的一侧，所述驱动电机固定于所述第一固定件上，所述校正件连接于所述第一固定件与所述基准件之间，以通过限定所述第一固定件与所述基准件的相对位置关系调整所述输出转轴的指向。可选的是，所述第一固定件和所述基准件分别呈板状设置且彼此平行，且所述输出转轴垂直于所述基准件设置。可选的是，所述送料装置进一步包括第二固定件、轴承座、联轴器、遮光片以及光电开关，其中所述第二固定件设置于所述第一固定件与所述拆分件之间，所述轴承座设置于所述第二固定件上，所述输入曲轴的一端转动支撑于所述轴承座上且通过所述联轴器连接所述输出转轴连接，所述遮光片设置成随所述输出转轴转动，所述遮光板上设置有缺口，以使所述光电开关通过检测所述遮光片的缺口而检测所述驱动电机的转动信息。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在驱动电机的驱动下，通过拆分件将输入曲轴拆分成至少两个输出曲轴，再通过至少两个输出曲轴带动连杆组件，从而带动拨料组件在相互垂直的第一方向和第二方向进行往复运动，如此使得送料更平稳，从而能够提高送料精度以及送料效率，避免传统气缸送料带来的稳定性差、送料效率低下等问题。附图说明图1是本技术送料装置实施例中送料装置侧视结构示意图；图2是本技术送料装置实施例中送料装置俯视结构示意图；图3是本技术送料装置实施例中连杆组件结构示意图；图4是本技术送料装置实施例中拨料组件结构示意图；图5是本技术送料装置实施例中输入曲轴结构示意图。具体实施方式参阅图1至图5，本技术送料装置实施例，包括：驱动电机11、曲轴组件12、至少两套连杆组件13、拨料组件14。所述驱动电机11具有一输出转轴111。所述曲轴组件12包括输入曲轴121、拆分件122以及并排设置的至少两个输出曲轴123，所述输入曲轴121的一端与所述输出转轴111连接，所述输入曲轴121的另一端通过所述拆分件122与所述至少两个输出曲轴123连接，以在所述输出转轴111的转动过程中带动所述至少两个输出曲轴123进行同步转动。所述至少两套连杆组件13分别对应连接所述至少两个输出曲轴123中的一个。所述拨料组件14与所述至少两套连杆组件13分别连接，以在所述至少两个输出曲轴123进行同步转动时，在所述至少两套连杆组件13带动下沿相互垂直的第一方向和第二方向进行往复运动。在本实施中，在驱动电机11的驱动下，通过所述拆分件122将所述输入曲轴121拆分成所述至少两个输出曲轴123，再通过所述至少两个输出曲轴123带动所述连杆组件13，从而带动所述拨料组件14在相互垂直的第一方向和第二方向进行往复运动，如此使得送料更平稳，从而能够提高送料精度以及送料效率，避免传统气缸送料带来的稳定性差、送料效率低下等问题。所述拨料组件14在相互垂直的第一方向和第二方向往复运动，包括所述拨料组件14同时沿互相垂直的第一方向和第二方向进行往复运动。当然，所述拆分件122可以为皮带轮组件(图未示)，包括至少两个皮带轮，所述皮带轮之间通过皮带传动，所述皮带轮的个数对应于所述输出曲轴123的个数且对应连接，所述驱动电机11驱动其中一个所述皮带轮，从而带动其他皮带轮转动，以使得所述输出曲轴123同步转动。当然，所述皮带轮组件可以直接与所述连杆组件13转动连接，所述驱动电机11驱动其中一个所述皮带轮，带动其他皮带轮转动，以在带动所述连杆组件13转动的情况下带动所述拨料组件14往复运动。在本实施例中，所述驱动电机11可以为步进电机，也可以为伺服电机，也可以为其他类型的电机。参见图5，在本实施例中，所述输入曲轴121包括输入1211、输出端1214、曲柄臂1212，所述输入端的轴线与所述输出端的轴线平行间隔设置，其所述输入端1211与所述输出端1214之间通过所述曲柄臂1212进行连接。当所述输入端1211与所述输出端1214之间包括多个所述曲柄臂1212时，多个所述曲柄臂1212之间通过多个轴颈1213进行连接，例如所述输入端1211与所述输出端1214之间包括3个所述曲柄臂1212，以及2个轴颈1213。所述输出曲轴123也同理，但不限定曲柄臂以及轴颈的数量。在本实施例中，所述输出曲轴123的数量可选为2-10个，可选为3-8个，可选为5-7个。所述输入曲轴121的另一端通过所述拆分件122与上述多个所述输出曲轴123连接。多个所述输出曲轴123能够分散所述驱动电机11的转矩，使得连杆组件13转动更平稳，送料更平稳，提高送料精度。继续参阅图1至图2，可选的是，所述送料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送料装置，其特征在于，所述送料装置包括：驱动电机，具有一输出转轴；曲轴组件，包括输入曲轴、拆分件以及并排设置的至少两个输出曲轴，所述输入曲轴的一端与所述输出转轴连接，所述输入曲轴的另一端通过所述拆分件与所述至少两个输出曲轴连接，以在所述输出转轴的转动过程中带动所述至少两个输出曲轴进行同步转动；至少两套连杆组件，分别对应连接所述至少两个输出曲轴中的一个；拨料组件，所述拨料组件与所述至少两套连杆组件分别连接，以在所述至少两个输出曲轴进行同步转动时，在所述至少两套连杆组件带动下沿相互垂直的第一方向和第二方向进行往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种送料装置，其特征在于，所述送料装置包括：驱动电机，具有一输出转轴；曲轴组件，包括输入曲轴、拆分件以及并排设置的至少两个输出曲轴，所述输入曲轴的一端与所述输出转轴连接，所述输入曲轴的另一端通过所述拆分件与所述至少两个输出曲轴连接，以在所述输出转轴的转动过程中带动所述至少两个输出曲轴进行同步转动；至少两套连杆组件，分别对应连接所述至少两个输出曲轴中的一个；拨料组件，所述拨料组件与所述至少两套连杆组件分别连接，以在所述至少两个输出曲轴进行同步转动时，在所述至少两套连杆组件带动下沿相互垂直的第一方向和第二方向进行往复运动。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述送料装置进一步包括基座以及设置于所述基座上的基准件，所述输入曲轴的另一端和所述至少两个输出曲轴的一端分别转动支撑于所述拆分件上，所述至少两个输出曲轴的另一端转动支撑于所述基准件上。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述拆分件和所述基准件分别呈板状设置且彼此平行。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述连杆组件包括曲柄杆、摇杆、第一连杆和第二连杆，其中所述曲柄杆的一端与所述输出曲轴的另一端连接，所述摇杆的一端转动支撑于所述基准件上，所述第一连杆的两端分别与所述曲柄杆的另一端和所述摇杆的另一端铰接，所述第二连杆的一端与所述拨料组件固定连接，另一端与所述第一连杆铰接。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：所述拨料组件包括支撑杆以及沿所述支撑杆的长度方向间隔设置于所述支撑杆上的拨料爪，所述至少两套连杆组件的所述第二连杆沿所述支撑杆的长度方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44