一种基于磁吸合的变电站巡检机器人转运固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于磁吸合的变电站巡检机器人转运固定装置，其结构包括轨道平台、磁力锁、固定座、控制器、横杆、收紧器、减震垫、支撑架、限位杆，所述轨道平台左右挡板垂直立于平行凹槽上，所述轨道平台采用钢制部件焊接成型方形框架结构，侧边均设有凸出边框，所述轨道平台上侧焊接成型横杆，所述横杆左端与支撑架采用螺栓配合方式紧固连接且相互构成“ヘ”形结构，所述控制器设在轨道平台内腔位置，所述轨道平台一侧设有收紧器，所述限位杆左右端与横杆连接且构成“∏”形，本实用新型专利技术设有磁力锁，利用电生磁的原理，连接/断开与巡检机器人吸附铁板的联系，大大缩短固定机器人的时长，可靠且效率高。

A magnetic transmission device for substation inspection robot transfer based on magnetic attraction

The utility model discloses a transfer fixing device for a substation inspection robot based on magnetic absorption. The structure comprises a track platform, a magnetic lock, a fixed seat, a controller, a crossbar, a tightening device, a cushioning pad, a support frame and a limit bar. The rail platform left and right baffles are vertical on the parallel grooves, and the track platform is collected. A square frame structure is welded with steel parts. The side is provided with a protruding border. The upper side of the track platform is welded into a crossbar. The left end of the bar is fastened to the support frame by bolt matching and is formed by each other. The controller is located in the inner cavity of the track flat, and one side of the track platform. The utility model has a magnetic lock, which connects / disconnects with the iron plate of the inspection robot, greatly shortens the length of the fixed robot, is reliable and has high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁吸合的变电站巡检机器人转运固定装置
本技术是一种基于磁吸合的变电站巡检机器人转运固定装置，属于固定设备

技术介绍
固定装置是一种用于变电站巡检机器人运输时的设备，保证巡检机器人在转运过程中的安全性。现有技术公开了申请号为：201520365164.4的一种变电站巡检机器人转运固定装置，包括：固定在巡检机器人转运平台上的圆形轨道，所述每一个圆形轨道上均设置有用于与巡检机器人连接的牵引器，所述牵引器上带有自动收紧装置。本技术有益效果：能够有效限制巡检机器人在运输过程中的运动，减少运输过程中对机器人本体及相关电子元器件的损害，保证巡检机器人在转运过程中的安全性。但是其不足之处在于固定装置操作较为繁琐，容易增加机器人的固定时长。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种基于磁吸合的变电站巡检机器人转运固定装置，以解决固定装置操作较为繁琐，容易增加机器人的固定时长的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种基于磁吸合的变电站巡检机器人转运固定装置，其结构包括轨道平台、磁力锁、固定座、控制器、横杆、收紧器、减震垫、支撑架、限位杆，所述轨道平台左右挡板垂直立于平行凹槽上，所述轨道平台采用钢制部件焊接成型方形框架结构，侧边均设有凸出边框，所述轨道平台上侧焊接成型横杆，所述横杆左端与支撑架采用螺栓配合方式紧固连接且相互构成“ヘ”形结构，所述控制器设在轨道平台内腔位置，所述轨道平台一侧设有收紧器，所述限位杆左右端与横杆连接且构成“∏”形，所述轨道平台右下侧位置设有对应固定座，所述收紧器设在限位杆与横杆围成的框架内，所述轨道平台内侧设有磁力锁；所述磁力锁由把件、锁体、硅钢片、弹簧按键、壳体、接电端口、辅助接点组成，所述把件横向贯穿且安装设在锁体通孔位置，所述锁体下端与硅钢片相连接，所述硅钢片设在壳体内部，所述壳体外表面设有弹簧按键，所述接电端口下方设有辅助接点且通电连接，所述辅助接点设在壳体一侧，所述壳体与对应安装在轨道平台内部的机器人铁板吸附连接。进一步地，所述减震垫在支撑架下端且采用嵌合方式紧固连接。进一步地，所述固定座设在控制器上侧水平面位置上。进一步地，所述支撑架通过横杆与限位杆连为一体。进一步地，所述控制器上方横向安装横杆。进一步地，所述收紧器高度与限位杆持平。进一步地，所述辅助接点提供一对相应的开关接点。进一步地，所述接电端口内端与硅钢片相接触。有益效果本技术一种基于磁吸合的变电站巡检机器人转运固定装置，固定装置一端通过磁力锁连接巡检机器人吸附铁板，首先接通磁力锁电源后，磁力锁的设计和电磁铁一样，是利用电生磁的原理，把件与锁体安装设在壳体上，当电流通过接电端口流向硅钢片时，会产生强大的吸力紧紧的吸住吸附铁板铁板，以达到两者相连接的效果，增加辅助接点，能在合分位置给用户提供一对相应的开关接点，便于用户使用，只要小小的电流，磁力锁就会产生莫大的磁力，巡检机器人达到目的后即可断电，磁力锁失去吸力断开与巡检机器人吸附铁板的连接，大大缩短固定机器人的时长，可靠且效率高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种基于磁吸合的变电站巡检机器人转运固定装置的结构示意图；图2为本技术的磁力锁示意图；图3为本技术的固定座结构示意图；图4为本技术的辅助接点连接结构示意图。图中：轨道平台-1、磁力锁-2、把件-201、锁体-202、硅钢片-203、弹簧按键-204、壳体-205、接电端口-206、辅助接点-207、固定座-3、控制器-4、横杆-5、收紧器-6、减震垫-7、支撑架-8、限位杆-9。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图4，本技术提供一种技术方案：一种基于磁吸合的变电站巡检机器人转运固定装置，其结构包括轨道平台1、磁力锁2、固定座3、控制器4、横杆5、收紧器6、减震垫7、支撑架8、限位杆9，所述轨道平台1左右挡板垂直立于平行凹槽上，所述轨道平台1采用钢制部件焊接成型方形框架结构，侧边均设有凸出边框，所述轨道平台1上侧焊接成型横杆5，所述横杆5左端与支撑架8采用螺栓配合方式紧固连接且相互构成“ヘ”形结构，所述控制器4设在轨道平台1内腔位置，所述轨道平台1一侧设有收紧器6，所述限位杆9左右端与横杆5连接且构成“∏”形，所述轨道平台1右下侧位置设有对应固定座3，所述收紧器6设在限位杆9与横杆5围成的框架内，所述轨道平台1内侧设有磁力锁2；所述磁力锁2由把件201、锁体202、硅钢片203、弹簧按键204、壳体205、接电端口206、辅助接点207组成，所述把件201横向贯穿且安装设在锁体202通孔位置，所述锁体202下端与硅钢片203相连接，所述硅钢片203设在壳体205内部，所述壳体205外表面设有弹簧按键204，所述接电端口206下方设有辅助接点207且通电连接，所述辅助接点207设在壳体205一侧，所述壳体205与对应安装在轨道平台1内部的机器人铁板吸附连接，所述减震垫7在支撑架8下端且采用嵌合方式紧固连接，所述固定座3设在控制器4上侧水平面位置上，所述支撑架8通过横杆5与限位杆9连为一体，所述控制器4上方横向安装横杆5，所述收紧器6高度与限位杆9持平。本专利所说的是硅钢片203利用电生磁的原理，当电流通过硅钢片203时，会产生强大的吸力紧紧的吸住吸附铁板，硅钢片203失去吸力即可断开连接。在进行使用时，固定装置一端通过磁力锁2连接巡检机器人吸附铁板，首先接通磁力锁2电源后，磁力锁2的设计和电磁铁一样，是利用电生磁的原理，把件201与锁体202安装设在壳体205上，当电流通过接电端口206流向硅钢片203时，会产生强大的吸力紧紧的吸住吸附铁板铁板，以达到两者相连接的效果，增加辅助接点207，能在合分位置给用户提供一对相应的开关接点，便于用户使用，只要小小的电流，磁力锁2就会产生莫大的磁力，巡检机器人达到目的后即可断电，磁力锁2失去吸力断开与巡检机器人吸附铁板的连接，大大缩短固定机器人的时长，可靠且效率高。本技术解决的问题是固定装置操作较为繁琐，容易增加机器人的固定时长，本技术通过上述部件的互相组合，能够连接或断开与巡检机器人吸附铁板的联系，大大缩短固定机器人的时长，可靠且效率高，具体如下所述：锁体202下端与硅钢片203相连接，所述硅钢片203设在壳体205内部，所述壳体205外表面设有弹簧按键204，所述接电端口206下方设有辅助接点207且通电连接，所述辅助接点207设在壳体205一侧，所述壳体205与对应安装在轨道平台1内部的机器人铁板吸附连接。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于磁吸合的变电站巡检机器人转运固定装置，其结构包括轨道平台(1)、磁力锁(2)、固定座(3)、控制器(4)、横杆(5)、收紧器(6)、减震垫(7)、支撑架(8)、限位杆(9)，所述轨道平台(1)左右挡板垂直立于平行凹槽上，所述轨道平台(1)采用钢制部件焊接成型方形框架结构，侧边均设有凸出边框，其特征在于：所述轨道平台(1)上侧焊接成型横杆(5)，所述横杆(5)左端与支撑架(8)采用螺栓配合方式紧固连接且相互构成“ヘ”形结构，所述控制器(4)设在轨道平台(1)内腔位置，所述轨道平台(1)一侧设有收紧器(6)，所述限位杆(9)左右端与横杆(5)连接且构成“∏”形，所述轨道平台(1)右下侧位置设有对应固定座(3)，所述收紧器(6)设在限位杆(9)与横杆(5)围成的框架内，所述轨道平台(1)内侧设有磁力锁(2)；所述磁力锁(2)由把件(201)、锁体(202)、硅钢片(203)、弹簧按键(204)、壳体(205)、接电端口(206)、辅助接点(207)组成，所述把件(201)横向贯穿且安装设在锁体(202)通孔位置，所述锁体(202)下端与硅钢片(203)相连接，所述硅钢片(203)设在壳体(205)内部，所述壳体(205)外表面设有弹簧按键(204)，所述接电端口(206)下方设有辅助接点(207)且通电连接，所述辅助接点(207)设在壳体(205)一侧，所述壳体(205)与对应安装在轨道平台(1)内部的机器人铁板吸附连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于磁吸合的变电站巡检机器人转运固定装置，其结构包括轨道平台(1)、磁力锁(2)、固定座(3)、控制器(4)、横杆(5)、收紧器(6)、减震垫(7)、支撑架(8)、限位杆(9)，所述轨道平台(1)左右挡板垂直立于平行凹槽上，所述轨道平台(1)采用钢制部件焊接成型方形框架结构，侧边均设有凸出边框，其特征在于：所述轨道平台(1)上侧焊接成型横杆(5)，所述横杆(5)左端与支撑架(8)采用螺栓配合方式紧固连接且相互构成“ヘ”形结构，所述控制器(4)设在轨道平台(1)内腔位置，所述轨道平台(1)一侧设有收紧器(6)，所述限位杆(9)左右端与横杆(5)连接且构成“∏”形，所述轨道平台(1)右下侧位置设有对应固定座(3)，所述收紧器(6)设在限位杆(9)与横杆(5)围成的框架内，所述轨道平台(1)内侧设有磁力锁(2)；所述磁力锁(2)由把件(201)、锁体(202)、硅钢片(203)、弹簧按键(204)、壳体(205)、接电端口(206)、辅助接点(207)组成，所述把件(201)横向贯穿且安装设在锁体(202)通孔位置，所述锁体(202)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国辉，
申请(专利权)人：陈国辉，
类型：新型
国别省市：福建,35