触电机械臂、含该机械臂的集电杆及含该集电杆的车辆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种触电机械臂，其包括壳体、设置在壳体上的触电装置以及横向调整装置。所述触电装置包括螺旋杆以及驱动螺旋杆转动的电机；所述螺旋杆上设置有接触钩组；所述接触钩组包括两个对称设置的接触钩；所述接触钩包括与螺旋杆连接的螺旋离合器、设置在螺旋离合器上的连接杆以及与连接杆铰连的接触钩体，所述连接杆和接触钩体的铰连处设置有限制接触钩体转动的限位扭簧。本实用新型专利技术同时提供包含该触电机械臂的集电杆以及包含该集电杆的车辆，可实现高速行驶状态下的触电及脱离。

Electric shock mechanical arm, collector rod containing the mechanical arm and vehicle containing the same pole

The utility model relates to an electric shock mechanical arm, which comprises a shell, an electric shock device arranged on the shell and a transverse adjustment device. The electric shock device includes a spiral rod and an electric motor that drives the screw rod to rotate. The screw rod is provided with a contact hook group, and the contact hook group includes two symmetrical contact hooks; the contact hook includes a spiral clutch connected with a spiral rod, a connecting rod set on the spiral clutch, and a hinge connected to the connecting rod. The hinge joint of the connecting rod and the contact hook body is provided with a limiting torsion spring limiting the contact of the hook body. The utility model simultaneously provides a collector rod comprising the electric shock mechanical arm and a vehicle containing the collector pole, which can realize electric shock and detachment under the condition of high-speed driving.

【技术实现步骤摘要】
触电机械臂、含该机械臂的集电杆及含该集电杆的车辆
本技术涉及一种触电机械臂、含该机械臂的集电杆及含该集电杆的车辆。
技术介绍
传统的高速公路、国道、省道、城乡公路功能单一，其弊端是仅限于自带燃料的车辆行驶，不能给予车辆补充能源，城内无轨电车也仅限于公交专线。现有的无轨电车使用的电力一般是通过架空电缆，经车上的集电杆取得。无轨电车因为使用的轮胎是绝缘体，不像有轨电车可使用路轨完成电路；故此需要使用一对架空电缆及集电杆。现有集电杆大多只能通过手动或半自动的方式实现与架空电缆的接触和脱离，只限于车辆在短程、低速的条件下使用。在长途及高速的行驶条件下，特别是需要高速超车的情况下，现有的集电杆便会出现问题，无法实现与架空电缆的接通和脱离。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可实现高速触电及脱离的触电机械臂，同时提供包含该触电机械臂的集电杆以及包含该集电杆的车辆。本技术采用如下技术方案：一种触电机械臂，其包括壳体、设置在壳体上的触电装置以及横向调整装置。进一步的，所述触电装置包括螺旋杆以及驱动螺旋杆转动的电机；所述螺旋杆上设置有接触钩组；所述接触钩组包括两个对称设置的接触钩；所述接触钩包括与螺旋杆连接的螺旋离合器、设置在螺旋离合器上的连接杆以及与连接杆铰连的接触钩体，所述连接杆和接触钩体的铰连处设置有限制接触钩体转动的限位扭簧。进一步的，所述接触钩组为两组。进一步的，所述横向调整装置包括与壳体两端固定连接的导动杆以及滑动设置在导动杆上的第一支撑杆和第二支撑杆；所述第一支撑杆和第二支撑杆平行设置且通过第一拉簧和第二拉簧分别与壳体的两端连接。进一步的，所述第一支撑杆通过套置在导动杆上的第一滑块与导动杆滑动连接，所述第一拉簧的一端与壳体的左端固定连接，另一端与第一滑块固定连接。进一步的，所述第二支撑杆通过套置在导动杆上的第二滑块与导动杆滑动连接，所述第二拉簧的一端与壳体的右端固定连接，另一端与第二滑块固定连接。一种集电杆，其包括底盘、与底盘转动连接的随动盘、竖向调整装置以及上述触电机械臂；所述竖向调整装置包括平行设置的第一竖向调整装置以及第二竖向调整装置；所述第一竖向调整装置与第一支撑杆铰连，所述第二竖向调整装置与第二支撑杆铰连。进一步的，所述第一竖向调整装置和第二竖向调整装置均包括举升杆、举升推杆和调整推杆；所述举升杆的一端与随动盘铰连；所述举升推杆和调整推杆分别设置在举升杆的上下两侧；所述举升推杆的一端与举升杆铰连，另一端与随动盘铰连；所述调整推杆一端与举升杆铰连，另一端与壳体的底部铰连；所述第一竖向调整装置的调整杆和第二竖向调整装置的举升杆顶部分别铰连第一支撑杆和第二支撑杆。一种车辆，其包含上述集电杆；所述车辆顶部与底盘固定连接。进一步的，所述车辆为电车、双能源电车或农用机械。本技术的有益效果在于：本专利技术是在现有的无轨电车技术上做出改进，使无轨电车及双源电车更具有实用性。车辆可以在线路下通过本专利技术装置实现自由转换车道，包括任何方式（超车、逆行）的通行，本专利技术装置可以很方便的接入和收起，实现在十字路口形成互通。附图说明图1触电机械臂的触电准备状态示意图。图2触电机械臂的行驶触电状态示意图。图3触电机械臂的超车脱离状态示意图。图4集电杆的结构示意图。图5车辆行驶状态时电流流向示意图。图6农田供电网络示意图。其中，1壳体、2螺旋杆、3电机、4螺旋离合器、5连接杆、6接触钩体、7限位扭簧、8导动杆、9第一支撑杆、10第二支撑杆、11第一拉簧、12第二拉簧、13第一滑块、14第二滑块、15底盘、16随动盘、17举升杆、18举升推杆、19电网线缆、20调整推杆、21驱动电机、22集电器。具体实施方式结合图1~4所示，一种触电机械臂，其包括壳体1、设置在壳体1上的触电装置以及横向调整装置。所述触电装置包括螺旋杆2以及驱动螺旋杆2转动的电机3；所述螺旋杆2上设置有接触钩组；所述接触钩组包括两个对称设置的接触钩；所述接触钩包括与螺旋杆2连接的螺旋离合器4、设置在螺旋离合器4上的连接杆5以及与连接杆5铰连的接触钩体6，所述连接杆5和接触钩体6的铰连处设置有限制接触钩体6转动的限位扭簧7。所述接触钩组为两组。形成闭合回路。所述电机固定在壳体上，电机的输出轴与螺旋杆传动连接，螺旋杆的另一端通过轴承与壳体固定。连接杆设置在螺旋离合器上，螺旋离合器为现有技术，通过螺旋离合器的离合作用，可以实现螺旋杆带动连接杆移动或静止，每组接触钩组的两个接触钩可以相对运动或相反运动，从而实现对接触电缆的环抱接触和脱离。所述横向调整装置包括与壳体1两端固定连接的导动杆8以及滑动设置在导动杆8上的第一支撑杆9和第二支撑杆10；所述第一支撑杆9和第二支撑杆10平行设置且通过第一拉簧11和第二拉簧12分别与壳体1的两端连接。所述第一支撑杆9通过套置在导动杆8上的第一滑块13与导动杆8滑动连接，所述第一拉簧11的一端与壳体1的左端固定连接，另一端与第一滑块13固定连接。所述第二支撑杆10通过套置在导动杆8上的第二滑块14与导动杆8滑动连接，所述第二拉簧12的一端与壳体1的右端固定连接，另一端与第二滑块14固定连接。电机带动螺旋杆旋转，使之能够带动螺旋杆及接触钩进行横向运动，捕捉触电网的正负极。第一拉簧和第二拉簧在左右两侧拉住第一支撑杆和第二支撑杆，使支撑杆在行驶及超车时左右变换复位。当车辆偏离触电网一定极限时，接触钩带动限位扭簧自动脱离触电网。一种集电杆，其包括底盘15、与底盘15转动连接的随动盘16、竖向调整装置以及如权利要求6所述的触电机械臂；所述竖向调整装置包括平行设置的第一竖向调整装置以及第二竖向调整装置；所述第一竖向调整装置与第一支撑杆9铰连，所述第二竖向调整装置与第二支撑杆10铰连。所述第一竖向调整装置和第二竖向调整装置均包括举升杆17、举升推杆18和调整推杆20；所述举升杆17的一端与随动盘16铰连；所述举升推杆18和调整推杆20分别设置在举升杆17的上下两侧；所述举升推杆18的一端与举升杆17铰连，另一端与随动盘16铰连；所述调整推杆20一端与举升杆17铰连，另一端与壳体1的底部铰连；所述第一竖向调整装置的调整杆和第二竖向调整装置的举升杆17顶部分别铰连第一支撑杆9和第二支撑杆10。所述举升推杆和调整推杆可以是电动推杆也可以是液压推杆，随动盘安装在车辆顶部并与电源线连接，随动盘根据车辆的行驶方向随时转动调整。举升杆被举升推杆所推动来实现上升及下降。调整杆推动机械臂壳体，调整触电角度及方向。电源线置于机械臂壳内，从举升杆、支撑杆、转轴及随动盘孔中穿过。一种车辆，其包含上述集电杆；所述车辆顶部与底盘15固定连接。所述车辆包括但不限于电车、双能源电车或农用机械。车辆的车顶带有集电杆，触线正、负线距与车辆机械臂宽比为1:2，机械臂为车内按触控制，可自由升降，超车时机械臂缩回脱离触电网，超车完毕后机械臂展开接通触电网。电车整流站从所在地区高压输配电线网获得交流电源并转变为双源电车所需要600伏直流电，然后经过馈电网把直流电流电输送到触电网，双源电车再利用它的集电杆接触线缆而取得电能供给它的主电机及电容器。如图5所示，电车的直流电流途径和实现方法均为现有技术，具体包括：整流站→正馈线→正触线→电车主电机、电容器→负触线→负馈线→整本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种触电机械臂，其特征在于，其包括壳体（1）、设置在壳体（1）上的触电装置以及横向调整装置；所述触电装置包括螺旋杆（2）以及驱动螺旋杆（2）转动的电机（3）；所述螺旋杆（2）上设置有接触钩组；所述接触钩组包括两个对称设置的接触钩；所述接触钩包括与螺旋杆（2）连接的螺旋离合器（4）、设置在螺旋离合器（4）上的连接杆（5）以及与连接杆（5）铰连的接触钩体（6），所述连接杆（5）和接触钩体（6）的铰连处设置有限制接触钩体（6）转动的限位扭簧（7）；所述接触钩组为两组；所述横向调整装置包括与壳体（1）两端固定连接的导动杆（8）以及滑动设置在导动杆（8）上的第一支撑杆（9）和第二支撑杆（10）；所述第一支撑杆（9）和第二支撑杆（10）平行设置且通过第一拉簧（11）和第二拉簧（12）分别与壳体（1）的两端连接。

【技术特征摘要】
1.一种触电机械臂，其特征在于，其包括壳体（1）、设置在壳体（1）上的触电装置以及横向调整装置；所述触电装置包括螺旋杆（2）以及驱动螺旋杆（2）转动的电机（3）；所述螺旋杆（2）上设置有接触钩组；所述接触钩组包括两个对称设置的接触钩；所述接触钩包括与螺旋杆（2）连接的螺旋离合器（4）、设置在螺旋离合器（4）上的连接杆（5）以及与连接杆（5）铰连的接触钩体（6），所述连接杆（5）和接触钩体（6）的铰连处设置有限制接触钩体（6）转动的限位扭簧（7）；所述接触钩组为两组；所述横向调整装置包括与壳体（1）两端固定连接的导动杆（8）以及滑动设置在导动杆（8）上的第一支撑杆（9）和第二支撑杆（10）；所述第一支撑杆（9）和第二支撑杆（10）平行设置且通过第一拉簧（11）和第二拉簧（12）分别与壳体（1）的两端连接。2.根据权利要求1所述的一种触电机械臂，其特征在于，所述第一支撑杆（9）通过套置在导动杆（8）上的第一滑块（13）与导动杆（8）滑动连接，所述第一拉簧（11）的一端与壳体（1）的左端固定连接，另一端与第一滑块（13）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种触电机械臂，其特征在于，所述第二支撑杆（10）通过套置在导动杆（8）上的第二滑块（14）与导动杆（8）滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚胜朝，李丽达，
申请(专利权)人：姚胜朝，李丽达，
类型：新型
国别省市：河北,13