一种麦拉自动贴标机制造技术

本发明专利技术公开了一种麦拉自动贴标机，包括机架、贴标组件和送料平台，所述贴标组件安装于机架上，贴标组件包括卷料机构、剥标机构、压紧机构、定位模组和机器人模组，所述卷料机构的出料口连接压紧机构，所述压紧机构设置在所述剥标机构的进料口上，所述剥标机构上设置有精确定位平台和真空吸附平台；所述定位模组与剥标机构之间设置有下定位相机，所述送料平台设置在定位模组的顶部，所述机器人模组包括底座和安装在底座上且可旋转的机械臂，所述底座设置在所述真空吸附平台一侧的机架上，所述剥标机构位于底座和卷料机构之间，所述机械臂上设置有与送料平台处于同一竖直方向的上定位相机。本发明专利技术提供一种麦拉自动贴标机，其智能化程度高，可实现自动化贴标操作，功能完善，贴装效率快，精度高，价格适度，适合推广使用。

A Myra automatic labeling machine

The invention discloses a Mylar automatic labeling machine, which comprises a frame, a labeling component and a feeding platform. The labeling component is mounted on the frame. The labeling assembly comprises a coiling mechanism, a scaling mechanism, a pressing mechanism, a positioning module and a robot module. The feeding opening of the reeling mechanism is connected with a pressing mechanism and the pressing mechanism. An accurate positioning platform and a vacuum adsorption platform are arranged on the feeding mouth of the peeling mechanism. The positioning module and the scaling mechanism are provided with a lower positioning camera. The feeding platform is set at the top of the positioning module. The robot module includes a base and is mounted on the base and can be rotated. The base is arranged on the frame side of the vacuum adsorption platform, the peeling mechanism is located between the base and the coiling mechanism, and the mechanical arm is provided with an upper positioning camera in the same vertical direction as the feeding platform. The invention provides a Mylar automatic labeling machine with high intellectualization, automatic labeling operation, perfect function, fast mounting efficiency, high precision, moderate price, and suitable for popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种麦拉自动贴标机
本专利技术涉及手机组装检测行业自动化设备，具体涉及一种麦拉自动贴标机。
技术介绍
目前市场上销售的贴标机大多是专机专用，无法满足客户对：1、生产手机产品的型号越来越多，同一型号市场周期更短，设备需满足切换机种的柔性；2、贴装精度，部分客户对于麦拉贴装精度要求高于0.05毫米，目前市场很难找到高精度的标准贴标机，或者使用其它机型替代但价格高昂，无法按时回收成本；3、客户都需要操作傻瓜式，生产效率高，质量稳定且价格能按时回收的优秀设方案。传统的贴标机存在以下几个缺点：1、功能相对单一，能使用的机种受限制。2、贴装精度受限制，无法实现精度要求高的生产工艺，或者替代机型价格太高。3、智能化程度低，操作繁索。
技术实现思路
基于此，针对上述问题，有必要提出一种麦拉自动贴标机，其智能化程度高，操作简单，可实现自动化贴标操作，功能完善，贴装效率快，精度高，价格适度，适合推广使用。本专利技术的技术方案是：一种麦拉自动贴标机，包括机架、贴标组件和送料平台，所述贴标组件安装于机架上，贴标组件包括卷料机构、剥标机构、压紧机构、定位模组和机器人模组，所述卷料机构的出料口连接压紧机构，所述压紧机构设置在所述剥标机构的进料口上，所述剥标机构的出料口上设置有精确定位平台，剥标机构的顶部设置有真空吸附平台；所述定位模组平行于所述剥标机构设置，定位模组与剥标机构之间设置有下定位相机，且定位模组与剥标机构之间的间隙刚好容纳一个下定位相机，所述送料平台设置在所述定位模组的顶部，所述机器人模组包括底座和安装在底座上且可旋转的机械臂，所述底座设置在所述真空吸附平台一侧的机架上，所述剥标机构位于底座和卷料机构之间，所述机械臂上设置有与送料平台处于同一竖直方向的上定位相机。在本技术方案中，标签经卷料机构的出料口进入压紧机构，再通过压紧机构压紧后进入剥标机构，剥标机构的真空吸附平台与精确定位平台配合，实现不同标签之间的快速切换；同时，送料平台送入电子料，机器人模组开始取料，取料完成后，上下两台定位相机同时对麦拉和电子料的贴标位进行定位，实现精确补正，使精度达到+-0.02MM，最后将电子料送入剥标机构进行贴标。其智能化程度高，操作简单，可实现自动化贴标操作，贴装效率快，精度高，价格适度，使用定位相机精确定位麦拉标签，通过计算与机器人模组进行补正贴装，可以实现高精度高效率生产，使精度达到+-0.02MM,速度达到2400pcs/h,产品不良率控制在0.01%以内。在一个优选地实施例中，该自动贴标机还包括供料机构和收料机构，所述供料机构和收料机构分别设置在机架的左右两侧。目的是为自动贴标机供料和收料，实现自动供料、收料。在进一步优选地实施例中，所述送料平台上设置有电动缸和控制电子料稳定移动的定位销。目的是采用电动缸移栽电子料，定位销稳固电子料，使电子料的移栽过程更快速稳定。在进一步优选地实施例中，所述机器人模组为四轴水平多关节机器人。目的是使设备的柔性更强，动作更灵活，提高贴装的精度和效率。在进一步优选地实施例中，所述卷料机构、供料机构和收料机构均为卷式结构。目的是实现连续生产，可无人值守，节省了人力成本。在进一步优选地实施例中，所述上定位相机和下定位相机均为CCD定位相机。目的是使用高分辩率工业相机精确定位麦拉标签，且上下各一个相机，可精确补正，保证贴装成功率，通过计算与机器人进行补正贴装，可以实现高精度高效率生产。在更进一步优选地实施例中，所述剥标机构上还设置有伺服电机，所述伺服电机位于所述压紧机构的下方。目的是采用伺服电机，可保证剥离的一致性，使精度可控制。本专利技术的有益效果是：1、该自动贴标机智能化程度高，操作简单，可实现自动化贴标操作，功能完善，可以实现高精度高效率生产，价格适度，适合推广使用。2、采用电动缸移栽电子料，定位销稳固电子料，使电子料的移栽过程更快速稳定。3、采用四轴水平多关节机器人，使设备的柔性更强，动作更灵活，提高贴装的精度和效率。4、卷料机构、供料机构和收料机构均为卷式结构，实现连续生产，可无人值守，节省了人力成本。5、采用伺服电机，可保证剥离的一致性，使精度可控制。6、使用高分辩率工业相机精确定位麦拉标签，且上下各一个相机，可精确补正，保证贴装成功率，通过计算与机器人进行补正贴装，可以实现高精度高效率生产。附图说明图1是本专利技术实施例所述麦拉自动贴标机的正视图；图2是本专利技术实施例所述贴标组件的结构示意图；图3是本专利技术实施例所述送料平台的结构示意图。附图标记说明：10-机架；201-卷料机构；202-剥标机构；202a-定位平台；202b-真空吸附平台；202c-伺服电机；203-压紧机构；204-定位模组；205-机器人模组；205a-底座；205b-机械臂；30-送料平台；301-电动缸；302-定位销；40a-上定位相机；40b-下定位相机；50-供料机构；60-收料机构。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。实施例1：如图1-3所示，一种麦拉自动贴标机，包括机架10、贴标组件和送料平台30，所述贴标组件安装于机架10上，贴标组件包括卷料机构201、剥标机构202、压紧机构203、定位模组204和机器人模组205，所述卷料机构201的出料口连接压紧机构203，所述压紧机构203设置在所述剥标机构202的进料口上，所述剥标机构202的出料口上设置有定位平台202a，剥标机构202的顶部设置有真空吸附平台202b；所述定位模组204平行于所述剥标机构设置202，定位模组204与剥标机构202之间设置有下定位相机40b，且定位模组204与剥标机构202之间的间隙刚好容纳一个下定位相机40b，所述送料平台30设置在所述定位模组204的顶部，所述机器人模组205包括底座205a和安装在底座205a上且可旋转的机械臂205b，所述底座205a设置在所述真空吸附平台202b一侧的机架上10，所述剥标机构202位于底座205a和卷料机构201之间，所述机械臂205b上设置有与送料平台30处于同一竖直方向的上定位相机40a。实施例2：本实施例在实施例１的基础上：如图1所示，该自动贴标机还包括供料机构50和收料机构60，所述供料机构50和收料机构60分别设置在机架10的左右两侧。实施例3：本实施例在实施例１的基础上：如图3所示，所述送料平台30上设置有电动缸301和控制电子料稳定移动的定位销302。实施例4：本实施例在实施例１的基础上：所述机器人模组205为四轴水平多关节机器人。实施例5：本实施例在实施例１的基础上：所述卷料机构201、供料机构50和收料机构60均为卷式结构。实施例6：本实施例在实施例１的基础上：所述上定位相机40a和下定位相机40b均为CCD定位相机。实施例7：本实施例在实施例１的基础上：如图2所示，所述剥标机构202上还设置有伺服电机202c，所述伺服电机202c位于所述压紧机构203的下方。以上所述实施例仅表达了本专利技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本专利技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种麦拉自动贴标机，其特征在于，包括机架、贴标组件和送料平台，所述贴标组件安装于机架上，贴标组件包括卷料机构、剥标机构、压紧机构、定位模组和机器人模组，所述卷料机构的出料口连接压紧机构，所述压紧机构设置在所述剥标机构的进料口上，所述剥标机构的出料口上设置有定位平台，剥标机构的顶部设置有真空吸附平台；所述定位模组平行于所述剥标机构设置，定位模组与剥标机构之间设置有下定位相机，且定位模组与剥标机构之间的间隙刚好容纳一个下定位相机，所述送料平台设置在所述定位模组的顶部，所述机器人模组包括底座和安装在底座上且可旋转的机械臂，所述底座设置在所述真空吸附平台一侧的机架上，所述剥标机构位于所述底座和卷料机构之间，所述机械臂上设置有与送料平台处于同一竖直方向的上定位相机。

【技术特征摘要】
1.一种麦拉自动贴标机，其特征在于，包括机架、贴标组件和送料平台，所述贴标组件安装于机架上，贴标组件包括卷料机构、剥标机构、压紧机构、定位模组和机器人模组，所述卷料机构的出料口连接压紧机构，所述压紧机构设置在所述剥标机构的进料口上，所述剥标机构的出料口上设置有定位平台，剥标机构的顶部设置有真空吸附平台；所述定位模组平行于所述剥标机构设置，定位模组与剥标机构之间设置有下定位相机，且定位模组与剥标机构之间的间隙刚好容纳一个下定位相机，所述送料平台设置在所述定位模组的顶部，所述机器人模组包括底座和安装在底座上且可旋转的机械臂，所述底座设置在所述真空吸附平台一侧的机架上，所述剥标机构位于所述底座和卷料机构之间，所述机械臂上设置有与送料平台处于同一竖直方向的上定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：米鹏飞，
申请(专利权)人：苏州泓舰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32