一种基于坐垫减震的体感车制造技术

本发明专利技术公开了一种基于坐垫减震的体感车。基于坐垫弹片减震的体感车包括车体，所述车体两侧设有车轮，所述车体上方设有支架、与支架固定连接的座椅；所述支架包括车杆、横杆和坐杆；所述车杆与车体固定连接；所述坐杆一端与车体固定连接，另一端连接座椅；所述横杆一端连接到车杆杆体上，另一端连接座椅和坐杆；所述座椅包括坐垫；所述坐垫底部设有弹性部件，所述座椅通过弹性部件与所述横杆和坐杆固定连接。本发明专利技术可以让提高体感车的减震效果和通行效率。

A somatosensory vehicle based on Cushioning

The invention discloses a body sensing vehicle based on cushion damping. A somatosensory vehicle based on the cushioning shrapnel includes a body, which is provided with a wheel on both sides of the car body. The car body is provided with a support and a seat fixed to the frame. The bracket consists of a rod, a cross bar and a sitting rod; the rod is fixed to the car body, one end of the sitting rod is fixed to the car body and the other end is connected to the seat; One end of the bar is connected to a rod body, the other end is connected with a seat and a sitting rod, and the seat includes a seat cushion, and an elastic component is provided at the bottom of the seat, and the seat is fixed to the bar and the sitting rod through an elastic part. The invention can improve the damping effect and the traffic efficiency of the body sensing vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种基于坐垫减震的体感车
本专利技术涉及体感车控制领域，更具体的说，涉及一种基于坐垫减震的体感车。
技术介绍
体感车主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上的一种电动车，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有的电动体感车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动体感车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。现有的电动体感车一般不具备减震功能，对形式路面的平整度要求较高，导致体感车的通行能力受限。CN103935413B于2016年8月31日公开了一种具有三级平衡悬架的减震模块化负重轮组，涉及一种橡胶履带行走装置的负重轮组。该方案包括一级平衡悬架、一级平衡悬架橡胶球铰和两个模块化的双列负重轮总成。该方案在车轮部分减震，减震能力非常有限。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种提高支架稳定性和体感车减震效果的基于坐垫减震的体感车。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：根据本专利技术的一个方面，本专利技术公开了一种基于坐垫减震的体感车，包括车体，所述车体两侧设有车轮，所述车体上方设有支架、与支架固定连接的座椅；所述支架包括车杆、横杆和坐杆；所述车杆与车体固定连接；所述坐杆一端与车体固定连接，另一端连接座椅；所述横杆一端连接到车杆杆体上，另一端连接座椅和坐杆；所述座椅包括坐垫；所述坐垫底部设有弹性部件，所述座椅通过弹性部件与所述横杆和坐杆固定连接。所述弹性部件包括金属弹片；所述金属弹片包括与坐垫底部固定连接的第一卡座和第二卡座，以及固定在第一卡座和第二卡座之间的弧形弹片；所述第一卡座和第二卡座分别设置在坐垫的首端位置和尾端位置。弧形弹片横跨整个坐垫底部，使坐垫的受力可以均匀分摊到弧形弹片上，弧形弹片形变较小，回弹幅度较低，有利于降低震感。在驾驶体感车的时候，与座椅底部增加金属弹片，由于金属弹片直接设置在座椅上，车架部分不需要额外增加减震设备，可以确保各个杆体的完整性，有效提升了支架的稳定性。另外，在驾驶体感车的时候，与座椅直接承接用户的重力，任何震动带来的应力都会集中反映到座椅上，在此增加金属弹片可以有效提高减震效果。而且坐垫底部有更多的变换余地，不需要受限于车体本身，可以提供更大的行程空间，相比车轮减震的方式，不仅容易实施，且减震效果更佳。进一步的，所述座椅包括第一限位柱；所述第一卡座设有一对第一通孔；所述横杆包括扁平状的第一连接头；所述第一连接头设有第二通孔；所述弧形弹片对应第一卡座位置设有卡槽；所述第一连接头嵌入第一卡座和卡槽内；所述第一通孔和第二通孔重合设置，第一限位柱串接第一通孔和第二通孔固定横杆。弧形弹片也对应设有卡槽，卡槽可以在体感车振动过程中为横杆旋转提供避让空间，还可以限定横杆运动方向，避免横杆横向摆动。进一步的，所述座椅包括第二限位柱；所述第二卡座设有一对第三通孔；所述弧形弹片与第二卡座固定位置设有空心圆柱；所述空心圆柱嵌入第二卡座内，空心圆柱两端的开口与第三通孔重合，第二限位柱穿过第三通孔和空心圆柱固定弧形弹片。用户坐在座椅上的时候，坐垫尾端承受主要重力。空心圆柱整体套设在第二限位柱，增大了接触面积，可以有效降低压降，降低弧形弹片在尾端的受力，使得弧形弹片整体受力更为均匀，降低震感。另外，也避免尾端部分受力过大超过弧形弹片的弹性应力范围，造成不可逆的伤害，提高弧形弹片的使用寿命。进一步的，所述弧形弹片包括与卡座固定连接的第一弧形弹片，以及与第空心圆柱固定连接的第二弧形弹片；所述第一弧形弹片和第二弧形弹片相切固定；所述第一弧形弹片曲率低于所述第二弧形弹片的曲率；所述第一弧形弹片中部位置设置有第一固定孔；所述坐杆通过第一固定孔固定在第一弧形弹片上。弧形弹片横跨坐垫首尾，跨度较大，单弧面结构需要做到比较大的曲率才能提供足够的弹性应力；所述第一弧形弹片的上表面和下表面环绕第一固定孔分别设有第一圆台和第二圆台。本技术方案创造性采用双弧面结构，采用曲率较大的第二弧形弹片连接坐垫尾部，可以提供较强的弹性应力，而利用曲率较低、较为平缓的第一弧形横跨坐垫，用于降低坐垫的振动幅度，并且用于固定坐杆，用户坐到坐垫上的时候，受力可以均匀传导到坐杆，使用户坐得更平稳更舒适。另外，弹片一般都较薄，而且坐杆受力较大，第一固定孔直接跟坐杆固定容易受力过大而被破坏，两个圆台可以增加第一固定孔整体的厚度，提高固定强度。进一步的，所述弹性部件包括底座，所述底座一端与坐垫的首端固定连接；另一端通过缓冲组件与所述坐垫的末端连接；所述横杆和坐杆固定在所述底座上。在驾驶体感车的时候，与座椅底部增加底座，由于底座直接设置在座椅上，车架部分不需要额外增加减震设备，可以确保各个杆体的完整性，有效提升了支架的稳定性。另外，在驾驶体感车的时候，与座椅直接承接用户的重力，任何震动带来的应力都会集中反映到座椅上，在此增加底座可以有效提高减震效果。而且坐垫底部有更多的变换余地，不需要受限于车体本身，可以提供更大的行程空间，相比车轮减震的方式，不仅容易实施，且减震效果更佳。另外，由于底座本身采用刚性材料制成，承重性能好，且底座同时还兼顾连接横杆和坐杆的功能，对提高支架的稳定性也具有很好的效果。进一步的，所述底座包括与坐垫首端固定连接的第一卡座、与第一卡座固定连接的底板；所述横杆固定在第一卡座上；所述坐杆固定在底板上。采用底座来固定横杆和坐杆，即采用同一零部件的不同部位来连接横杆和坐杆，有利保障横杆和坐杆之间连接的稳固，提高整体车架的稳定性。进一步的，所述座椅包括第一限位柱；所述第一卡座设有一对第一通孔；所述横杆包括扁平状的第一连接头；所述第一连接头设有第二通孔；所述底板对应第一卡座位置设有卡槽；所述第一连接头嵌入第一卡座和卡槽内；所述第一通孔和第二通孔重合设置，第一限位柱串接第一通孔和第二通孔固定横杆。底板也对应设有卡槽，卡槽可以在体感车振动过程中为横杆旋转提供避让空间，还可以限定横杆运动方向，避免横杆横向摆动。进一步的，所述底板包括与第一卡座固定的连接板，与缓冲组件连接的缓冲板；所述连接板和缓冲板之间的夹角为钝角；所述连接板中部位置设置有第一固定孔；所述坐杆通过第一固定孔固定在连接板上，缓冲板为平板结构，与坐垫底部平行设置。坐杆位于底板中部位置，坐垫传导的压力可以均匀传导到坐杆上，座椅长期使用也不易变形，提高座椅使用寿命。缓冲板为平板结构，与坐垫底部平行设置，这样弹性应力就可以垂直作用于坐垫和缓冲板，提高减震效果。。进一步的，所述缓冲组件有两个，每个弹簧组件包括一个螺杆和套设于螺杆的弹簧；相应的，所述缓冲板对应螺杆位置设有螺纹孔；所述坐垫底部孔洞；所述螺杆顶端嵌入所述孔洞中；且与孔洞底部之间留有间隙；所述弹簧两端的直径小于中间的直径；所述连接板的上表面和下表面环绕第一固定孔分别设有第一圆台和第二圆台。双弹簧结构可以有效分摊压力，提高减震性能。另外通过螺杆对弹簧定位，可以对弹簧的运动起到导向作用，让弹簧的弹性应力可以沿垂直坐垫方向释放。螺杆嵌入到孔洞内，可以有效防止弹簧脱落，螺杆与孔洞底部留有间隙，这个间隙就是坐本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于坐垫减震的体感车，包括车体，所述车体两侧设有车轮，其特征在于，所述车体上方设有支架、与支架固定连接的座椅；所述支架包括车杆、横杆和坐杆；所述车杆与车体固定连接；所述坐杆一端与车体固定连接，另一端连接座椅；所述横杆一端连接到车杆杆体上，另一端连接座椅和坐杆；所述座椅包括坐垫；所述坐垫底部设有弹性部件，所述座椅通过弹性部件与所述横杆和坐杆固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于坐垫减震的体感车，包括车体，所述车体两侧设有车轮，其特征在于，所述车体上方设有支架、与支架固定连接的座椅；所述支架包括车杆、横杆和坐杆；所述车杆与车体固定连接；所述坐杆一端与车体固定连接，另一端连接座椅；所述横杆一端连接到车杆杆体上，另一端连接座椅和坐杆；所述座椅包括坐垫；所述坐垫底部设有弹性部件，所述座椅通过弹性部件与所述横杆和坐杆固定连接。2.如权利要求1所述的基于坐垫减震的体感车，其特征在于，所述弹性部件包括金属弹片；所述座椅通过金属弹片与所述横杆和坐杆固定连接；所述金属弹片包括与坐垫底部固定连接的第一卡座和第二卡座，以及固定在第一卡座和第二卡座之间的弧形弹片；所述第一卡座和第二卡座分别设置在坐垫的首端位置和尾端位置。3.如权利要求2所述的基于坐垫减震的体感车，其特征在于，所述座椅包括第一限位柱；所述第一卡座设有一对第一通孔；所述横杆包括扁平状的第一连接头；所述第一连接头设有第二通孔；所述弧形弹片对应第一卡座位置设有卡槽；所述第一连接头嵌入第一卡座和卡槽内；所述第一通孔和第二通孔重合设置，第一限位柱串接第一通孔和第二通孔固定横杆。4.如权利要求3所述的基于坐垫减震的体感车，其特征在于，所述座椅包括第二限位柱；所述第二卡座设有一对第三通孔；所述弧形弹片与第二卡座固定位置设有空心圆柱；所述空心圆柱嵌入第二卡座内，空心圆柱两端的开口与第三通孔重合，第二限位柱穿过第三通孔和空心圆柱固定弧形弹片。5.如权利要求4所述的基于坐垫减震的体感车，其特征在于，所述弧形弹片包括与卡座固定连接的第一弧形弹片，以及与第空心圆柱固定连接的第二弧形弹片；所述第一弧形弹片和第二弧形弹片相切固定；所述第一弧形弹片曲率低于所述第二弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹慧慧，
申请(专利权)人：深圳市英莲科创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44